Introducción A Equipos Mineros

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
EQUIPO MINERO
TEMA:
EQUIPOS DE PERFORACIÓN
PROFESOR:
ING. E. MAURO GIRALDO PAREDEZ
LIMA – PERU
2015
CONTENIDO
1. INTRODUCCION
2. PRINCIPIO DE PERFORACIÓN
3. CLASIFICACION DE LA PRERFORACIÓN DE ROCAS
4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
5. PERFORADORAS ROTATIVAS
6. ACCESORIOS DE PERFORACIÓN
7. PROBLEMAS DE APLICACIÓN
CONTENIDO
1. INTRODUCCION
LA PERFORACION CONSISTE EN HORADAR UN CUERPO COMO LA ROCA CON

DISTINTAS HERRAMIENTAS, EQUIPOS Y MECANISMOS, Y CON DISTINTOS FINES.
LA PERFORACIÓN DE ROCAS ES PARTE DE LA FRAGMENTACIÓN MECANICA DE

ROCAS . CLASIFIC. LA FRAGMENTACION
EN ESTA PARTE DEL CURSO SE ESTUDIAN LOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN

ROTOPERCUTIVA Y ROTATIVA
CONTENIDO
2. PRINCIPIO DE PERFORACIÓN
TODA PERFORACIÓN SE BASA EN:
a) UNA FUENTE DE ENERGIA: Perforadora, motores, pistones, etc.
b) MEDIO DE TRANSMISIÓN DE LA ENERGIA: Varillaje, ejes, fluidos, piñones, ejes, etc.
c) ELEMENTOS DE CORTE: Brocas, discos, rodillos, dientes, cucharas, picas, etc.
d) EVACUACION DE LA ROCA FRAGMENTADA: Agentes de barrido, scrapers, tornillos,
cadenas, fajas, etc.
Micro jumbo h 152 TBM WIRTH 4
MECANISMO DE TRITURACIÓN Y CORTE:

MECANISMO DE TRITURACIÓN PRUEBA DEL
DE LA ROCA PUNZÓN.
Trituración en caso de perforación de taladros
Corte en caso de los minadores continuos MECANISMO DE CORTE DE ROCA
CONTENIDO
3. CLASIFICACIÓN DE LA PERFORACIÓN DE ROCAS
PIK HAMMER
3.1 PERFORACIÓN POR PERCUSIÓN
SECCION DE UN JUMBO
3.2 PERFORACIÓN POR ROTOPERCUSIÓN HIDRAULICO
PERFORADORA ROTATIVA
3.3 PERFORACIÓN POR ROTACIÓN BUCYRUS - ERIE 45R
..\SINGLE SHIELD
3.4 PERFORACIÓN POR MINADO CONTINUO TBM.jpg
CONTENIDO
Introducido en 1838 accionadas a vapor, luego en 1861 reemplazado por aire comprimido
y a finales de anos 70 se introdujo el accionamiento hidráulico.
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

4.1.1 PERCUSIÓN: Producido por un pistón dentro de la perforadora, cuya
energía cinética se transmite a través del varillaje al elemento de corte a una
velocidad supersónica (5000 m/s). Depende de:
 Tipo de Roca
Ciclo Trabajo Interior Completo
 Forma y dimensiones del pistón
 Longitud del varillaje
 Numero de uniones (en la primera unión de pierde al menos el 80 % de la
energía)
 Tipo y tamaño de la broca
Es el parámetro más importante en las perforadoras rotopercutivas, influye
directamente en la velocidad de penetración y consume entre el 80 % y 85 % de la
energía de la perforadora.
CONTENIDO
4.1.2 ROTACIÓN: Cambia la posición de los elementos de corte en cada
impacto. Depende del tipo de terreno y broca. La rotación es antihoraria.
 Con broca de insertos o pastillas entre 80 y 100 RPM, barrido 10° á 20° por impacto
 Con brocas de botones (2” – 3 ½”), 40 y 60 RPM, barrido 5° y 7°
 Cuanto más grande es la broca, menor velocidad de rotación.
CONTENIDO
4.1.3 EMPUJE O AVANCE: Mantener en contacto el elemento de corte con
la roca. En función del tipo de roca y tipo de broca.
 En equipos manuales: 300 – 500 Kg JACK LEG TOYO
 Equipos mecanizados: Más de 1500 Kg.
 Mecanismos de empuje:
 Empujadores o pistones de las perforadoras manuales (jack leg, stopper).
 Cables o cadenas de los equipos mecanizados (jumbos, track drill, DTH) .
 Deslizadores de tornillos, para pequeñas profundidades (< 1,80 m).
 Deslizadores hidráulicos, sistema más moderno para grandes profundidades.
 Implicancias del empuje sobre la perforación:

 Fuerza de avance insuficiente: Baja velocidad de penetración, Mayor desgaste del varillaje y coplas
(fatiga), Mayor pérdida de energía (calentamiento de uniones), Descarte prematuro de brocas.
 Excesiva fuerza de avance: Menor velocidad de penetración, Mayor desgaste de las brocas, dificultad de
desenroscado de uniones o la broca, mayor tendencia a la desviación de los taladros.
CONTENIDO
4.1.4 BARRIDO: Su finalidad es mantener limpio el contacto entre la broca y
la roca permanentemente limpio. Evacuando el detritus por el espacio anular entre la
pared del taladro y el varillaje de perforación.
Los agentes de barrido pueden ser: agua, aire o espuma. Estos agentes se inyectan
a presión al frente por el ducto a lo largo del varillaje o tubería.
El barrido con aire, se emplea en operaciones a cielo abierto, eliminándose el polvo

mediante los captadores de polvo (track drills, DTH, etc.).
El barrido con agua, es más usual en labores subterráneas, además del barrido para
mitigar el polvo. Se estima que este tipo de barrido genera una pérdida de rendimiento
del equipo entre 10 y 20 %.
CONTENIDO
4.1.4 BARRIDO:
El barrido con espuma es un complemento del barrido con aire, para elevar
partículas grandes y pesados hacia la superficie y contribuyen a estabilizar la pared del
taladro evitando que caigan fragmentos dentro del mismo.
La velocidad ascencional (Va) de barrido con aire, en cualquiera de los casos varía
entre 15 y 30 m/s. Se puede estimar mediante:
Va = 9,55 (ρ/(ρ+1))d0,6, donde: Va = Velocidad ascencional (m/s). Ρ = Densidad de la roca

(g/cc), d = Diámetro de las esquirlas más grandes (mm).
El caudal que debe entregar el compresor (Qa), es:

Qa = Va (ф2 - D2 )/1,27, donde: Qa = Caudal de aire (m3/min). Ф = Diámetro del taladro
(m). D = Diámetro del varillaje (m). BARRIDO DE UNA PERF. HIDR. SOBRE ORUGAS
CONTENIDO
4.1.5 CAPTADORES DE POLVO: Es complemento del sistema de barrido,
cuya finalidad es mantener limpio el ambiente de trabajo e incrementar la productividad.
Constan de:
 Campana de aspiración: Instalado en superficie en el punto de emboquille, aspira el
polvo y lo conduce a la unidad de separación y filtrado a través de una manguera. Tiene
2 aberturas, una en la parte superior por donde pasa el varillaje de perforación y otra en
la parte inferior por donde pasa el aire con los detritus y polvo.
 Unidad de separación y filtrado: Realiza en 2 etapas, primero ciclonea clasificando las

partículas grandes y el polvo; y segundo, se lleva a cabo el filtrado, reteniendo el resto del
polvo con una granulometría inferior a 5 μm. Perf. Hidr. ROC F9 mostrando captador de polvo
Sistema de depresión o vacío: Consta de un ventilador en la etapa final, después de la

unidad de filtrado.
El polvo puede recogerse en bolsas o descargarlo directamente en el lugar de trabajo.
CONTENIDO
4.2 PERFORABILIDAD EN PERFORACION ROTOPERCUTIVA
La perforabilidad (DRI), es el grado de facilidad y economía con que un macizo
rocoso puede ser perforado, por una determinada máquina perforadora. El DRI se
determina en función de 3 factores:
a) Velocidad de penetración (cm /min)
b) Desgaste de la broca
c) Vida de la broca (longitud total de taladro perforado antes de su descarte)
La perforabilidad se determina a partir de 2 pruebas de laboratorio: a) Prueba Sueca a la
Fragilidad, y b) Ensayo Sievers de Penetración.
La prueba Sueca a la Fragilidad (S20), consiste en triturar una muestra de roca
fragmentada, por 20 impactos, y se expresa como el porcentaje que pasa el tamiz de
11,2x11,2.
El ensayo Sivers (SJ), consiste en perforar un mini taladro en 200 revoluciones y se mide
en 1/10 mm; el valor de SJ como el promedio de 4-8 taladros
ENASYO SUECO A LA FRAGILIDAD ENSAYO SIEVERS AL DESGASTE INDICE DE PERFORABILIDAD Vs. S y J
CONTENIDO
4.2 PERFORABILIDAD EN PERFORACION ROTOPERCUTIVA
El índice de desgaste de la broca (BWI), se determina mediante el ensayo de abrasión del
carburo de Tungsteno (AV) y la perforabilidad (DRI)
ENSAYO DE ABRASIVIDAD DEL C. DE TUNGSTENO BIT WARE INDEX (BWI) EN FUNCION
DE LA AV Y DRI.
CONTENIDO
4.3 CLASIFICACIÓN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
De acuerdo a la posición de la perforadora, se puede clasificar en: Martillo en cabeza y
martillo en fondo. STOPPER GARDENER-DENVER PERF. MARTILLO EN FONDO - DTH\DTH SANDVIK.
4.3.1 PERFORADORAS MARTILLO EN CABEZA: La perforadora se ubica

fuera del taladro, es decir la percusión del pistón se transmite a lo largo del varillaje hasta
la broca. Se clasifican en neumáticos e hidráulicos.
A)P.M.C. NEUMATICOS: Consta básicamente de:
-Cilindro cerrado: En la parte delantera lleva el portabarrenos y la grapa para sujetar los barrenos
- Pistón: Es la pieza que produce los impactos, generando ondas de choque que viaja a lo largo del
varillaje hasta la broca.
- Válvula reguladora del aire comprimido: Permite suministrar el caudal de aire adecuado y en forma
alternativa delante y atrás del pistón.
- Mecanismo de Rotación: Que puede ser rueda de trinquetes, barras estridas.
- Sistema de barrido: Consta de un tubo (aguja), que permite el paso del fluido de barrido hasta el
varillaje.
PERF. NEUMATICA PARTES DE UNA Perf. Neumáticas en vol de
GARDENER-DENVER PERF. NEUMATICA. bancos 1955 Track drill en condestable
CONTENIDO
4.3.1 PERFORADORAS MARTILLO EN CABEZA:
B) P.M.C. HIDRAULICAS: Se introdujo por la década de los años 1970, tienen los mismos
componentes que las perforadoras neumáticas.
perforadora hidráulica COP 1038 seccionada Perf. diesel-hidraulico roc f7 atlas copco Perf. Hidr. sobre orugas roc 742 hc748c
Perf. Hidr. sobre orugas mostrando carrusel. Jumbos hidraulicos - exposicion Perf. simba h4450 - 2 brazos
Principales características de las perforadoras neumáticas e hidráulicas

RANGO DE VALORES
PARAMETROS Perf. Neumática Perf. Hidrául.
Relación: фpistón / фvarillaje 1,5 – 1,7 ~ 1/1
Presión de trabajo (PSI) 80 - 150 1800 - 4000
Frecuencia de impactos (golpes / min) 1500 - 3400 2000 – 5000
Velocidad de rotación (RPM) 40 - 400 0 – 500
Profundidad máxima de perforación (m) 15 Más de 30
CONTENIDO
4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS HIDRAULIAS:
VENTAJAS:
A) Menor consumo de energía: 1/3 respecto a las neumáticas, la energía eléctrica es
más eficiente que el aire comprimido.
B) Menor costo de aceros de perforación: 20 % menor que en las Perf. Neumáticas, por
los impactos equilibrados del pistón.
C) Mayor velocidad de penetración: Entre 50 y 100 %, la presión de trabajo es muy
superior a la de las Perf. Neumáticas y la velocidad de rotación es regulable.
D) Mayor profundidad de perforación.
E) Mejor ambiente de trabajo para el personal: Menor ruido, mejor visibilidad, mayor
ergonomía para los operadores, etc.
F) La frecuencia de impactos y la velocidad de rotación son regulables.
G) Posibilita la automatización de las operaciones: Como extensión de varillaje,
mecanismos antiatasques, control remoto, trabajo del equipo autónomo.
CONTENIDO
4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS HIDRAULIAS:
DESVENTAJAS:
A) Mayor costo de inversión inicial.
B) Equipo sofisticado, requiere una infraestructura adecuada de talleres para su
mantenimiento.
C) Personal especializado para su operación y mantenimiento.
D) Las instalaciones eléctricas que requiere son más peligrosas que las tuberías de aire.
E) Requieren aceros de perforación más robustas, por la potencia que tienen.
CONTENIDO
4.3.2 PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO:
a) Se introdujo en 1951 para minas a cielo abierto, en rocas de media a dura con
diámetros de 4” á 8”, actualmente existen DTHs hasta de 36”.
b) En minería subterránea se viene aplicando desde 1975, al introducirse la voladuras
con taladros largos y VCR.
c) La relación: Carrera /díámetro = 1,6 – 2,5 en diámetros pequeños y diámetos
grandes ≈ 1. En Perforadoras martillo en cabeza ≤ 1.
d) La presión del aire: Oscila entre 280 y 380 PSI.
e) En terrenos inundados con agua, requieren compresores de alta presión para
evacuar el agua y la columna de agua afecta el rendimiento del equipo.
f) Empuje: 80 – 85 Kg/cm de diámetro, excesivo empuje contribuye al desgaste de la
broca y afecta a la rotación.
PERFORADORA DTH COP PERFORADOR DTH ROC L8 - VISTA DTH REICH DRILL T-750 (36 DTH\Sany Drill Rig
ESQUEMATICO AS DTH COP FRONTAL PULG) Down Hole
CONTENIDO
g) Velocidad de rotación: Depende del tipo de terreno
TIPO DE ROCA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DIAM. TALAD. (mm) DIAM. TUBERIA (mm)
(RPM) 102 – 115 76
Muy blanda 40 – 60 127 – 140 102
Blanda 30 – 50 152 – 165 114
Media 20 – 40 200 152
Dura 10 - 30 381 (15”) 273
h)Barrido: Aire, agua y espuma. La velocidad ascencional del aire hasta 0,77 m/s. El
barrido con espuma se aplica en terrenos deleznables y pozos de agua.
i)Lubricación: 1,0 litros / 17 m3 / min de aire consumido. A alta presión 1,0 litro / Hr.
j) Tubería de perforación: El diámetro de las tuberías está en función del Diám. de
taladro. Las longitudes de las tuberías son de 1,5 m y 3,0 m.
CONTENIDO
VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
VENTAJAS:
–Velocidad de penetración constante a lo largo del taladro.
–Menor desgaste de las brocas por el eficiente barrido.
–Los tubos de perforación duran más que las barras.
–Mínima desviación de los taladros, permitiendo perforaciones profundas.
–Con carros pequeños, es posible perforar grandes diámetros de taladro.
–El costo por metro perforado es menor que con perforadoras rotativas en rocas duras y
diámetros medianos.
–Menor ruido en la zona de trabajo.
–Menor consumo de aire que en los top hammers.
CONTENIDO
VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
DESVENTAJAS:
–Baja velocidad de penetración.
–Cada martillo está diseñado para una estrecha gama diámetros de perforación, unos 12
mm.
–Existe el riesgo de que se pierda el martillo dentro de los taladros por atasque o
desprendimiento de fragmentos de roca dentro del taladro.
–Requieren compresores de alta presión, demanda alto consumo de energía.
CONTENIDO
5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Es el método de perforación que únicamente emplean los mecanismos de rotación y
empuje para perforar la roca. Se presentan en 2 tipos: Perf. Rotativa con triconos y con
brocas de arrastre; siendo de mayor aplicación las perforadoras rotativas con triconos.
La perforación con triconos se introdujo en 1907, para perforar pozos petrolíferos. Con la
introducción del ANFO, se introdujo a la minería. Actualmente se tienen perforadoras
rotativas de 6” á 24”, siendo de aplicación común en minería de 6” á 12 ¼” y
ocasionalmente hasta 17 ½”.
Las perforadoras rotativas están montadas sobre orugas o neumáticos. Los equipos
montados sobre orugas tienen una serie de ventajas, como:
–Mayor estabilidad
PERFORADORA BUCYRUS
–Capacidad de trabajar en pendientes pronunciados. ERIE 45R - TINTAYA
–Mayor fuerza de empuje Perforadora rotativa Ingersoll Rand TH55M.
–Menor presión al terreno

Su principal desventaja es su baja velocidad de desplazamiento, 2 – 3 KPH., los
equipos montados sobre neumáticos a se usan en pequeñas operaciones
BROCAS TRICONICAS SMITH – GRUNER. Chevron drag bit.
Perforadora rotativa Ingersoll Rand T5BH
CONTENIDO

Los equipos montados sobre neumáticos se aplican en pequeñas operaciones, con
una velocidad de desplazamiento que bordea los 30 KPH.
La energía de accionamiento puede ser eléctrico o diesel. Los accionados por
energía diesel normalmente se aplican para perforaciones de pequeño a mediano
diámetro (6” – 8”). Para diámetros superiores a 9”, necesariamente deben ser eléctricos.
La mayor energía consume el sistema de barrido, Ver cuadro siguiente:
RUBRO CONSUMO DE ENERGIA (%)

Componentes de la perf. rot.
bucyrus.-erie 45-r elect. y
Movimiento de elevación y traslación 18 diesel
Rotación 18
Perforadora rot. disel -
Empuje 3 hidraulico 1967
Nivelación 2
Equip. de perforacion
Captadores de polvo 3 rotat\per- rot. b-e 55r
Evacuación del detritus don aire comprimido 53

Equipos auxiliares 3
TOTAL 100
CONTENIDO

5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.1 EMPUJE (pulldown): Influye directamente en la velocidad de penetración
y depende del tipo de roca y diámetro de perforación. El pulldown puede
ejercerse con piñones, cadenas, etc. El pulldown debe vencer la resistencia a la
compresión de la roca, pero dentro de un límite, para no comprometer a la
broca y sus partes internas. Mecamismo del pulldown de la perf. rot. Bucyrus-
Erie 60-R y 61-R
El empuje excesivo en roca dura, produce desgarramiento de los

elementos de corte del tricono. En terrenos suaves la broca se hunde, y
provoca el desgaste de la masa del tricono. Se ha definido 3 niveles de empuje:
E. Mínimo, E. Límite, y E. Máximo.
A) EMPUJE MINIMO (Em) : Es el empuje necesario para vencer la resistencia
a la compresión de la roca, se estima con la siguiente relación:
Em = 509 σc ф; donde: Em = Empuje mínimo (Kg)
σc = Resistencia a la compresión de la roca (Mpa).
ф = Diámetro de taladro (m)
CONTENIDO

5.1.1 EMPUJE (pull down):
B) EMPUJE LIMITE (Elim) : Es el empuje pueden soportar los cojinetes de los
triconos, se estima mediante como:
Elim = 5,7 x 105 ф2 ; Donde:
Elim = Empuje límite (Kg)
ф = Diámetro de la broca tricóninca (m).
B) EMPUJE MAXIMO (EM) : Es el empuje por encima del cual los elementos
de corte se hunden en la roca, produciendo su desgarramiento, se estima
mediante como el doble del empuje mínimo:
EM = 2 Em
Representacion de excesivo pulldown Descarte de broca - rotura de cono
CONTENIDO

5.1.2 ROTACIÓN: La rotación es proporcionada por un motor eléctrico o hidráulico,
siendo el eléctrico el más común por la facilidad de regular al velocidad de rotación de 0 –
160 RPM.
La velocidad de rotación (Vr), con brocas con dientes de acero varía entre 60 – 160
RPM.
Con brocas tricónicas con botones o dientes de carburo de tungsteno: 50 – 80 RPM.
La velocidad de rotación también depende del tipo de roca.
TIPO DE ROCA Resistencia a la Velocidad De Constante del terreno Motor de rot., sist
compresión (Mpa) Rotación (RPM) (K) pulldown, etc.
Blanda ---------- 100 – 160 12 x 10-5

Blanda / media 17,5 – 56 75 – 120 10 x 10-5
Media 56 – 100 60 – 80 8 x 10-5
Dura 100 – 210 35 – 70 6 x 10-5
Muy dura 210 - 476 35 - 70 4 x 10-5
CONTENIDO

5.1.2 ROTACIÓN:
POTENCIA DE ROTACIÓN (Potr): Se puede estimar de la siguiente relación:
Potr = K Vr (ф5 EM3 )1/2 ; Donde:
Potr = Potencia de rotación requerida (HP).
K = Constante del terreno
Vr = Velocidad de rotación (RPM).
Ф = Diámetro de la broca o taladro (pulgadas).
EM = Empuje máximo en miles de libras por pulgada de diámetro.
CONTENIDO

5.1.3 BARRIDO: El aire insuflado al fondo del taladro, tiene las siguientes finalidades:
a) Enfriar y lubricar los cojinetes de los triconos. b) Mantener limpio el contacto roca –
broca. c) Evacuar el detritus fuera del taladro, con una adecuada velocidad ascencional y
caudal.
A) VELOCIDAD ASCENCIONAL (Va): Depende de densidad de la roca y el tamaño de
partículas más grandes del detritus de perforación.
Va = 9,5 ρr /(ρr + 1)r x dp 0.6; Donde: Va = Velocidad ascencional
(m/s). ρr = Densidad de la roca (g/cc). dp = Diámetro de las partículas más grandes del
detritus (mm).
partes de una broca
VELOCIDAD ASCENCIONAL (m/s) triconica - sanvik
DENSIDAD DE LA ROCA
MINIMA MAXIMA
Baja 20 30
Madia 25 35 Perfor. mostrando malla
y acumulación de detritus
Alta 30 40
CONTENIDO

5.1.3 BARRIDO:
B) CAUDAL DE AIRE NECESARIO (Qa):
Qa = 0,8 Va (ф2 – dt2 ); Donde: Qa = Caudal de aire necesario (m3/s). ф = Diámetro de
taladro (m). dt2 = Diámetro del tubo de perforación (m).
Para suministrar el suficiente caudal de aire, el espacio anular entre la pared del taladro y
la tubería de perforación, está en función del tipo de roca. La diferencia de diámetros de
la broca y la tubería debe ser como sigue:
TIPO DE ROCA ф – dt (mm)

Corte y barrido
Blanda 75 esquemático
Media 50
Dura 38
CONTENIDO

5.2 CAMBIADORES DE TUBOS:
Existen 2 tipos de cambiadores: a) Tipo Bandeja y b) tipo revólver. El tipo bandeja tiene
capacidad para 1 á 3 tubos. El tipo revólver tiene capacidad para más de 4 tubos, con lo
cual se pueden perforar taladros hasta de 60 m. El cambio de tubos demanda al menos 5
min/tubo, por lo cual se perfora en single pass.
En taladros inclinados, la elevación del mástil demanda entre 2 y 5 minutos. Los
taladros inclinados tienen una serie de desventajas para los equipos de perforación, entre
otros: a) Rápida fatiga de las articulaciones. b) Alto costo de mantenimiento de los
equipos. c) Bajo rendimiento de los equipos de perforación.
CONTENIDO

5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIÓN (Vp):
La velocidad de penetración es el parámetro esencial durante el planeamiento de minado
y estimación de costos. Depende de una serie de factores, entre otros de: Geología del
terreno, propiedades de la roca, tipo de equipo.
La perforabilidad se podría definir de diversas maneras en función de los parámetros que
intervienen en su formulación: Energía específica, Coeficiente de resistencia de la roca
(CRS), número de dureza de impacto de la roca (RIHN), micro dureza de Vickers, textura
de la roca, etre otros.
La perforabilidad es el principal parámetro en la predicción de la velocidad de
penetración
En perforación rotativa se ha estandarizado dos ensayos, establecidos por Hughes Tool
Co.: Microbit y el Indenter Test.
CONTENIDO

A) ENSAYO MICROBIT (1950): Micro broca de 1 ¼” (32 mm), carga de 200 lb y 60 RPM.
Perforación de taladros de 3/33” (2,4 mm), se lleva el registro de del tiempo de perforación
cada 1/33” (0,8 mm). Se calibra la broca y se registra su desgaste.
Los resultados obtenidos se

confrontan con los resultados
reales obtenidos en terrenos
similares, plasmados en
ábacos y se estima la vida del
tricono.
Este ensayo es mayormente

indicado para terrenos
blandos, perforados con
brocas con dientes.
CONTENIDO

B) ENSAYO DE INDENTACION (INDENTER TEST): Ejercer presiones crecientes a un diente
de carburo de tungsteno semi esfércico de ¼” de diámetro. Se incrementa presiones de 500 lb
por vez hasta un máximo de 5000 á 6000 lb.
Con este ensayo se determina el
ESFUERZO UMBRAL (Eu), con lo cual se
determina el EMPUJE NECESARIO SOBRE
EL TICONO (E):
E = Eu Nc; donde:
E = Empuje necesario sobre el tricono (lb).
Eu = Esfuerzo umbral, es cuando la roca
empieza a agrietarse, por la presión ejercida.
Nc = Número de botones o dientes del
tricono en contacto con la roca en cada
instante (Aproximadamente 8 % del total de
elementos de corte)
CONTENIDO

Los ensayos antes descritos, son llevados a cabo por los fabricantes de equipos de
perforación y y/o brocas..
Los resultados obtenidos, se informa a los proyectistas y diseñadores, entre otros: a)
Tipo de broca recomendable. b) Empuje y velocidad de rotación adecuados. c) Velocidad de
penetración probable. d) Vida de las brocas.
La velocidad de penetración (Vp), se puede calcular a partir de los resultados obtenidos
en las pruebas:
Vp = K Vr (Pe/Eu) (E/N); donde: Vp = Velocidad de penetración.
K = Factor de corrección de los factores in situ no tomados en cuenta en los ensayos.
Vr = Velocidad de rotación.
Pe = Penetración por giro.
Eu = Esfuerzo umbral
E = Empuje sobre el tricono
N = Número de elementos de corte contenidos en el tricono.
CONTENIDO

Fórmulas empíricas:
A. Bauer (1971), presentó una fórmula modificada a lo que en 1967 propusieron con P.
Calder, luego de una investigación en mina de hierro en Canadá.
Vp = (61 – 28 log σc) (E/ф) (Vr/300), donde:

Vp = Velocidad de penetración (pies/Hr).
σc = Resistencia a la compresión de la roca, expresada en miles de PSI.
Ф = Diámetro de la broca tricónica (pulg).
E = Empuje máximo (miles de libras)
CONTENIDO

Fórmulas empíricas:
B) R. Praillet (1978):
Vp = (63,9 x E x Vr) / (σc2 ф0,9), donde:

Vp = Velocidad de penetración (m/Hr).
E = Empuje (pulldown) (Kg)
σ c = Resistencia a la compresión de la roca (MPa).
Ф = Diámetro de la broca tricónica (mm).
CONTENIDO
Son los elementos esenciales para perforar las rocas, considerando los aspectos técnicos
y económicos. La selección de los accesorios de perforación depende de una serie de
factores, entre otros de:
– Diámetro de taladro.
– Profundidad de taladro.
– Propiedades geomecánicas del terreno (Estucturas, tipo re roca, grado de alteración
de las rocas).
– Propiedades de la roca (Resistencia a la compresión, dureza, abrasividad, etc.).
– Equipo de perforación disponible (tamaño, potencia, energía de accionamiento,
etc.).
6.1 SARTA DE PERFORACIÓN (CHAINEGE DRILL)VELOCIDAD DE PENETRACIÓN (Vp):

Una típica sarta de perforación está conformada por: CARTILLA DE SELECCION DE
ACCESORIOS DE PERFORACION.
– Adaptador de culatas / adaptadores de rotación
– Coplas o manguitos de acoplamiento
CONTENIDO
6.1 SARTA DE PERFORACIÓN (CHAINEGE DRILL)VELOCIDAD DE PENETRACIÓN (Vp):
Una típica sarta de perforación está conformada por:
– Adaptador de culatas
– Coplas o manguitos de acoplamiento
6.2 CARACTERISTICAS DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIÓN DE LOS
ACCESORIOS DE PERFORACIÓN
– Resistencia a la fatiga
– Resistencia a la flexión
– Resistencia a los impactos
– Resistencia al desgaste
6.3 TRATAMIENTO DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIÓN DE LOS ACCESORIOS
DE PERFORACIÓN
– ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL HF: Consiste en calentar el acero hasta 900 oC y
enfriarlo bruscamente con agua. Resulta acero resistente a la fatiga, caso de las
barras, coplas y algunas brocas
CONTENIDO
6.3 TRATAMIENTO DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIÓN DE LOS ACCESORIOS
DE PERFORACIÓN
– CARBURACIÓN: Consiste en enriquecer el contenido de carbono en al superficie del
acero, introduciéndolo en un ambiente rico en carbono por algunas horas y a una
temperatura de 925 oC . Resulta un acero con alta resistencia al desgaste, se aplica
en la fabricación de barras y culatas.
– BOMBARDEO CON PERDIGONES: Consiste en someter el acero al impacto a una
lluvia de perdigones de acero. Resulta acero resistente a la fatiga, caso de los
barrenos integrales.
– FOSFATACIÓN Y APLICACIÓN DE UNA CAPA DE ACERO: Para proteger de la corrosión
a los útiles de perforación.
– LOS ELEMEMENTOS DE CORTE: Los botones, dientes o insertos de las brocas se
fabrican de carburo de tungsteno y cobalto (6 – 10 %)
ACCESORIOS DE PERF\BROCAS Y VARILLAJE- SANDVIK.j
CONTENIDO
6.4 ROSCAS
La finalidad de las rocas es hacer un ensamblaje adecuado de las coplas, barras y las
brocas, garantizando que la transmisión de energía sea eficiente, pero sin sobre ajustarse,
para lo cual es importante el PERFIL Y PASO DE LA ROSCA.
Un paso mayor complementado con un ángulo de perfil menor, permite a la rocas fácil
desacoplamiento.
TIPOS DE ROCAS USADOS EN PERFORACIÓN: ROSCA R (tipo soga), ROSCA T (trapezoidal),
ROSCA C , ROSCA GD o HI.
6.5 ADAPTADORES
Sirven para transmitir la energía de impacto, rotación en el empuje a la sarta de
perforación. Existen 2 tipos: DE ARRASTRE LEYNER (diámetros pequeños de 25 – 32 mm).
ESTRIADOS (diámetros de 38, 44 y 50 mm), las barras tienen 6 á 8 estrías.
6.6 VARILLAJE
Sirven para extender la sarta de perforación en taladros de gran profundidad.
A) BARRAS O VARILLAS: se usan en perforadoras con martillo en cabeza, pueden tener
sección hexagonal o redonda, se pueden ensamblar con las coplas.
CONTENIDO
6.6 VARILLAJE
Se tienen los siguientes tipos de varillaje:
– Hexagonal
– Redonda
– Rosca doble
– Ligera
– Acoplamiento integrado
– Para túneles y galerías
– Barreno integral roscado
– Rosca con culata
– Cónica con culata
– Integral con broca de insertos
– Rosca continua.
Los barrenos integrales, están ordenados en series, donde el diámetro de las brocas disminuye conforme aumenta la
longitud de los mismos. Los tipos principales de barreno integral son:
–Tipo sincel: Son los más usados por la facilidad de su afilado.
–Insertos Múltiples: Perforación mecanizada de terrenos blandos y fisuradas.
–De botones: Para terrenos poco abrasivos
–Barrenos de Trabajo en Mármol: Cuatro insertos y canales especiales para el barrido
CONTENIDO
6.8 COPLAS O MANGUITOS DE ACOPLAMIENTO
Sirven para unir barras de perforación, existen distintos tipos: SIMPLES, CON
SEMIPUENTE, CON PUENTE y CON ESTRIAS.
6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS:
Las brocas son los que efectivamente trituran la roca, existe una diversidad de brocas. Su
diseño y construcción en general, involucra:
– Rosca hembra hasta el fondo, o conicidad en brocas cónicas o descartables
– Orificios centrales y laterales para barrido.
– Hendiduras para la evacuación del detritus.
– Perfil cónico.
TIPOS DE BROCAS:
– Brocas de plaquitas o pastillas: en “X” (64 – 127 mm) y CRUZ (+) (35 – 57 mm).
– Brocas de botones (50 – 251 mm).
– Brocas especiales: Retráctiles, Escariadoras, Centro hundido, Balísticas.
– Brocas para DTH (85 – 250 mm): Botones (Con núcleo rompedor, Cóncavas, Convexas y balísticas. De
insertos en a sección completa (“X” o CRUZ), y Núcleo rompedor con 4 insertos y 1 ó 2 botones en el centro.
CONTENIDO
6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
Existen de 2 tipos: a) Brocas tricónicas y b) Brocas de arrastre. Siendo de mayor
aplicación las primeras.
CONTENIDO
6.9.1 BROCAS TRICONICAS:
A) DISEÑO Y PATES:
CONTENIDO
B) TIPO DE BROCAS TRICONICAS: a) B. T. con diente de acero y b) B. T. con botones o
dientes de carburo de W.
CONTENIDO
C) SELECCIÓN DE BROCAS TRICONICAS: Se selecciona entre otros factores en función
del tipo de terreno.
C.1 CASO
BROCAS DE
BIENTES DE
ACERO
CONTENIDO
C) SELECCIÓN DE BROCAS TRICONICAS:
C.2 CASO
BROCAS DE CON
BOTONES DE W.
CONTENIDO
6.10 SELECCIÓN DE TUBERIAS Y TOBERAS:
La tubería se selecciona de acuerdo al diámetro de taladro y el caudal de aire requerido.
CONTENIDO
6.10 SELECCIÓN DE TUBERIAS Y TOBERAS:
Las toberas se seleccionan en función del tipo de broca y, diámetro de taladro y el caudal
de aire requerido.
CONTENIDO
6.11 VIDA DE LOS ACCESORIOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA:
La vida de las brocas tricónicas depente del tipo de broca y el tipo de terreno.
Según Hughes Tool Co.: Brocas con dientes de acero: 2800 pies y brocas con dientes o
botones de carburo de W 12687 pies.
Los tubos y estabilizadores: 98000 pies.
CONTENIDO
7. INNOVACONES EN LAS PERFORADORAS TOTARIVAS

A)BARRIDO
B) CONTROL
C) MONITOREO
D) CPONVERTIBLES A DTH.
E) POSICIONAMIENTO Y AUTOMATIZACIÓN
F) PERFORADORAS ROTATIVAS DIRECCIONALES.
8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN

Introducción A Equipos Mineros

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA

LA PERFORACION CONSISTE EN HORADAR UN CUERPO COMO LA ROCA CON

LA PERFORACIÓN DE ROCAS ES PARTE DE LA FRAGMENTACIÓN MECANICA DE

EN ESTA PARTE DEL CURSO SE ESTUDIAN LOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN

MECANISMO DE TRITURACIÓN Y CORTE:

3. CLASIFICACIÓN DE LA PERFORACIÓN DE ROCAS

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 Implicancias del empuje sobre la perforación:

El barrido con aire, se emplea en operaciones a cielo abierto, eliminándose el polvo

Va = 9,55 (ρ/(ρ+1))d0,6, donde: Va = Velocidad ascencional (m/s). Ρ = Densidad de la roca

El caudal que debe entregar el compresor (Qa), es:

 Unidad de separación y filtrado: Realiza en 2 etapas, primero ciclonea clasificando las

Sistema de depresión o vacío: Consta de un ventilador en la etapa final, después de la

4.3.1 PERFORADORAS MARTILLO EN CABEZA: La perforadora se ubica

Principales características de las perforadoras neumáticas e hidráulicas

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

–Mayor fuerza de empuje Perforadora rotativa Ingersoll Rand TH55M.

–Menor presión al terreno

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

RUBRO CONSUMO DE ENERGIA (%)

Evacuación del detritus don aire comprimido 53

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

El empuje excesivo en roca dura, produce desgarramiento de los

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Representacion de excesivo pulldown Descarte de broca - rotura de cono

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Blanda ---------- 100 – 160 12 x 10-5

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

TIPO DE ROCA ф – dt (mm)

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Los resultados obtenidos se

Este ensayo es mayormente

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Vp = (61 – 28 log σc) (E/ф) (Vr/300), donde:

5. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA

Vp = (63,9 x E x Vr) / (σc2 ф0,9), donde:

6.1 SARTA DE PERFORACIÓN (CHAINEGE DRILL)VELOCIDAD DE PENETRACIÓN (Vp):

ACCESORIOS DE PERF\BROCAS Y VARILLAJE- SANDVIK.j

7. INNOVACONES EN LAS PERFORADORAS TOTARIVAS

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