Calculo de Elementos de Máquinas

MC589

Tema: Engranajes

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Tipos de Engranajes
Por el
material • Metálicos ferrosos y no ferrosos
• Materiales no metálicos y sintéticos
• Simétricos o asimétricos
Por la • Cilíndricos de dientes rectos
geometría • Cilíndricos de dientes helicoidales
• Cónicos.

Ubicación de • Internos
dentado • Externos

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ENGRANAJES CILINDROS DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilíndricos rectos son los más comunes, se

utilizan generalmente para bajas velocidades.
Para velocidades medias o altas se requiere que el tallado
del perfil del diente sea más exacto, para lo cual son
rectificados.

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• Diente de un engranaje:
El perfil del diente está constituído por dos curvas evolventes
simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Teóricamente se produce solo rodadura cuando existe el contacto de
un diente sobre el otro. La eficiencia de la transmisión por
engranajes es alta, se considera 99%

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 •Circunferencia
primitiva o de paso:
es la circunferencia a lo largo
de la cual engranan los
dientes. Dp
La circunferencia primitiva
sirve para determinar todas las
mas características de los
dientes de los engranajes.

Z.- Número de dientes.

M.- Módulo
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Módulo:
el módulo de un engranaje es el parámetro de dimensión de un
diente, los engranajes con mayor modulo son mas grandes por que
los dientes son de mayor magnitud.
El modulo se define como la relación entre la medida del diámetro
primitivo expresado en milímetros y el número de dientes.. El
tamaño de los dientes está normalizado.
Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.

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• . En los países anglosajones se emplea otra característica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al módulo.

El valor del módulo se fija mediante cálculo de

resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en función de la relación
de transmisión que se establezca

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• Paso circular:
es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.

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• Número de dientes:
es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
(Z). Es fundamental para calcular la relación de transmisión. El
número de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes
cuando el ángulo de presión es de 25º.

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• Espesor del diente:
es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro
primitivo.

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• Diámetro exterior:
es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.

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• Diámetro interior:
es el diametro de la circunferencia que limita el pie del diente.

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• Pie del diente:
también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.

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• Cabeza del diente:
también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro
primitivo.

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• Altura del diente:
es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).

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• Angulo de presión:
el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de
paso, φ (20º ó 25º son los ángulos
normalizados).

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• Distancia entre centro de dos engranajes:
es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.

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RELACIONES GEOMÉTRICAS FUNDAMENTALES.

Definimos:
W  fuerza total
Wr  carga radial
WT  carga tangencial
  ángulo de presión

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RELACIONES FUNDAMENTALES
Z
Pdt 
D

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J.Chau 21
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RELACIONES GEOMÉTRICAS FUNDAMENTALES.

Definimos:
W  fuerza total
Wr  carga radial
WT  carga tangencial
  ángulo de presión

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RELACIONES FUNDAMENTALES
Z
Pdt 
D

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J.Chau 24
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CALCULO POR EL METODO DE LA
AGMA

• POR RESISTENCIA A LA FATIGA

• POR RESISTENCIA AL DESGASTE

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J.Chau 27
J.Chau 28
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J.Chau 29
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J.Chau 30
J.Chau 31
J.Chau 32
J.Chau 33
J.Chau 34
J.Chau 35
J.Chau 36
J.Chau 37
J.Chau 38
J.Chau 39
J.Chau 40
J.Chau 41
J.Chau 42
J.Chau 43
J.Chau 44
J.Chau 45
J.Chau 46
J.Chau 47
J.Chau 48
J.Chau 49
J.Chau 50
J.Chau 51
J.Chau 52
J.Chau 53
J.Chau 54
J.Chau 55
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J.Chau 57
J.Chau 58
J.Chau 59
J.Chau 60
J.Chau 61
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 ENGRANAJES NORMALIZADOS
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables
entre sí deben de cumplir las siguientes condiciones:

1.Tener el mismo módulo ( o mismo paso circular, ya que m = p /π).

2.Igual ángulo de presión de generación ϕ.

3.Presentar addendum y deddendum normalizados.

4.Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.

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Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben
existir entre:
addendum, dedendum, espesor del diente y ángulo de presión,
con el objetivo de posibilitar la intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No
obstante, también hay que constatar que la necesidad de obtener ruedas de alto
poder de transmisión puede aconsejar importantes desviaciones con respecto a lo
señalado en los sistemas de ruedas normalizadas.

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Normas de calidad AGMA

Las cantidades permisibles de variación en la forma real de los dientes, respecto de la

forma teórica, o la variación compuesta,se especifican en la AGMA como un número de
calidad. Las cartas detalladas, proporcionadas para las tolerancias en muchas
propiedades. se incluyen:
En la norma AGMA 2lJOO-A88 Gear Classification and Inspection Handbook;
Tolerances and Measuring Methods for Unassembled Spurand Helical Gears(Manual de
clasificación e inspección de engranes, tolerancias y métodos de medición para engranes
rectos y helicoidales).

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 Métodos para medir engranes
Diagrama esquemático de un accesorio típico del montaje de
engrane

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 Teniendo en cuenta la norma ISO
Existe una normalización sobre:
El valor a tomar para el módulo del engranaje. Están definidas tres series de
valores normalizados representadas en la tabla, de los que conviene evitar los
valores comprendidos en las series II y III, dando preferencia a los módulos de la
serie I.

Para el diametral pitch también se

definen valores normalizados:

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el tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones con respecto
al valor del módulo "m":

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Comparación de Normas

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Según la norma ASA:
a)Full-depth, 14½° Y 20° sistema de involuta

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Sistema de Stub-teeth

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La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles
de diente no conjugadas.

En la Figura se aprecia como los puntos de tangencia entre las

circunferencias de base y la línea de acción -C y D- están entre los
puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -
como mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento.

Interferencia y socavación
Cuando el diente de una rueda dentada intenta penetrar en el diente de la
rueda con la que engrana se produce la interferencia y cuando la interferencia
se produce con la herramienta que talla la rueda, la herramienta elimina todo
el material de la rueda que produce la interferencia, produciéndose en este
caso la socavación del diente. Estos dos fenómenos son inadmisibles, por lo
que deben ser eliminados.
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A medida que un par de diente engrana, el punto de contacto se desplaza a lo
largo de la línea de presión (o línea de acción) desde el punto inicial donde
comienza la acción de engrane hasta el punto en el que los dientes se separan.
La distancia recorrida de esta forma por el punto de contacto recibe el
nombre de longitud de acción.

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del

conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del
conducido -B-

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Figura: Longitud y ángulo de aproximación y retroceso

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En el engranaje mostrado en la figura , donde la rueda 2 es conductora y la 3
conducida, el contacto comienza en el punto A, donde la circunferencia de cabeza
de la rueda corta a la línea de presión, y termina en el punto B, donde la
circunferencia de cabeza del piñón corta a la línea depresión.

El ángulo girado por el piñón desde que se inicia el contacto hasta que este tiene
lugar en el punto primitivo, θa, se denomina ángulo de aproximación. De igual
forma el ángulo girado por el piñón desde que el contacto se realiza en el punto
primitivo hasta que el contacto deja de tener lugar,θr, se denomina ángulo de
retroceso.

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Con la ayuda de la Figura siguiente se definen a continuación una serie de
ecuaciones que definen el contacto. Los subíndices en los radios hacen
referencia a:
- r1,2 radio de paso del piñón (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.
- rb, radio base.
- ra, radio circunferencia de adendo.

T1

T2

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J.Chau 79
J.Chau 80
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta
todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de
la carga tangencial nominal en una aplicación particular.
Por consiguiente para un diseño se toma un factor de sobrecarga
Ko de la siguiente tabla; teniendo en cuenta la fuente de potencia
y la maquinaria impulsada.

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J.Chau 82
Engranajes cilíndricos de dientes
rectos

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