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ACTUATEUR DE RALENTI

moteur pas à pas

Identification :

1. Corps
2. Connecteur
3. Coulisseau
4. Boisseau
ACTUATEUR DE RALENTI
moteur pas à pas

Présentation :

1. Rotor
2. StatorA
3. Stator B
4. Coulisseau
5. Enroulement Stator A
6. Enroulement Stator B
Schématisation d’un moteur pas à pas
Type actuateur de ralenti

S N S N S N S

S S S

N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N

S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Représentation d’un moteur pas à pas
Type actuateur de ralenti

S N S N S N S

S S S

N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N

S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Ce type de moteur pas à pas possède
Rotor deux phases (stator A et B). Il est
Stator B Commutation stator B équipé d’un aimant permanent (rotor
en jaune). Chaque fois que la polarité
s’inverse sur une des phases, le rotor
avance d’un pas.
FONCTIONNEMENT :

Le courant de commande est appliqué sur deux


enroulements. Ces deux stators placés face à face sont munis
de paires de pôles mécaniquement décalés l’un par rapport à
l’autre de la moitié de la valeur de l’angle défini par deux
pôles consécutifs.
L’aimant permanent (rotor) possède le même nombre de
paires de pôles que les deux stators.
Le mouvement est crée par la réaction d’attraction et de
répulsion entre les pôles du rotor et des stators chaque fois
que la polarité change sur l’un des bobinages.
Ce moteur pas à pas est intégré à l’actuateur de ralenti
Représentation de la partie commande
Fonctionnement

-
+

+ Les commutations des stators se font par le


- calculateur.
Leur ordre successif de pilotage défini le sens
+
- d’avancement du rotor.
Les pôles se trouvent en équilibre les uns entre
-
les autres. Des pôles nord et sud ne sont jamais
+
face à face. Sauf lorsque les bobines, à l’arrêt, ne
sont pas alimentées.

Commutation stator A

Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite
4 Où il retrouve une nouvelle position d’équilibre

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à droite suite
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la droite
4 Où il retrouve une nouvelle position d’équilibre

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur +12v

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur +12v

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur +12v
2 La polarité de B s’inverse

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
N N N
-
S S S
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche
1 Commuter B sur -12v
2 La polarité de B s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche
4 Où il retrouve une nouvelle position d’équilibre

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur +12v

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur +12v
2 La polarité de A s’inverse

S N S N S N S

-
N N N
+
S S S
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B
Simulation à gauche Suite
1 Commuter A sur -12v
2 La polarité de A s’inverse
3 Le rotor se déplace vers la gauche

S N S N S N S

-
S S S
+
N N N
+
-
S N S N S N S

+
S S S
-
N N N
-
+ S N S N S N S

Stator A Commutation stator A


Rotor
Stator B Commutation stator B