ESTATICA – DINAMICA

ESTATICA

 La estática el estudio de las fuerzas en relación con los cuerpos en reposo.

 Leyes de Newton:
 Primera Ley: Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme a menos que una fuerza externa no equilibrada actúe sobre
él. (Ley de inercia)
 Segunda Ley: La aceleración a de un objeto en la dirección de una fuerza
resultante (F) es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza e
inversamente proporcional a la masa (m).

 Tercera Ley: Para cada fuerza de acción debe haber una fuerza de reacción
igual y opuesta.
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 Equilibrio:
Definimos la fuerza resultante como una sola fuerza cuyo efecto es igual al de
un sistema de fuerzas en particular. Si la tendencia de un conjunto de fuerzas
es producir un movimiento, la resultante también lo produce. Existe una
condición de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que
actúan sobre el objeto es igual a cero. Esto equivale a decir que cada fuerza
externa se equilibra con la suma de todas las demás fuerzas externas cuando
existe equilibrio. En consecuencia, de acuerdo con la primera ley de Newton,
un cuerpo en equilibrio debe estar en reposo o en movimiento con velocidad
constante, ya que no existe ninguna fuerza externa que no esté equilibrada.
Un sistema de fuerzas que no esté en equilibrio puede equilibrarse si se
sustituye la fuerza resultante por una fuerza igual pero opuesta denominada
equilibrante
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Las magnitudes de las componentes de x e y de cualquier resultante R están

dadas por:

Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que

actúan sobre él es igual a cero. En este caso, tanto Rx como Ry deben ser
cero; por tanto, para un cuerpo en equilibrio se tiene que
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Existen dos condiciones de equilibrio: traslacional y de rotación.

 Equilibrio de traslación:
Un cuerpo se halla en estado de equilibrio de traslación si y sólo si la suma
vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero.
 Diagrama de cuerpo libre: es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto o cuerpo.
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 Rozamiento:
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto,
existen fuerzas de rozamiento o fricción que se oponen al movimiento relativo.
Estas fuerzas se deben a que una superficie se adhiere contra la otra y a que
encajan entre sí las irregularidades de las superficies de rozamiento.
Siempre que se desliza una superficie sobre otra, la fuerza de fricción que
ejercen los cuerpos entre sí es paralela o tangente a ambas superficies y
actúa de tal modo que se opone al movimiento relativo de las superficies.
Cuando aplicamos una fuerza sobre un cuerpo, al principio no se mueve
debido a la acción de una fuerza llamada fuerza de fricción estática (fs), pero
a medida que aumenta la fuerza aplicada llega el momento en que el
cuerpo se mueve. La fuerza de fricción ejercida por la superficie horizontal
mientras se mueve el cuerpo se denomina fuerza de fricción cinética (fk).
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La máxima fuerza de fricción estática es directamente proporcional a la

fuerza normal entre las dos superficies
μs : coeficiente de fricción estática
N : Normal
Ffs = μs . N

μk : coeficiente de fricción cinética

Ffk = μk . N
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 Equilibrio de rotación:
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción
común, tal vez exista equilibrio de traslación pero no equilibrio rotacional. En
otras palabras, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco
hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el
equilibrio debemos tomar en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza
además de su magnitud.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.
Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersecan en un mismo
punto, puede haber rotación respecto a un punto llamado eje de rotación.
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 Brazo de palanca: La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea

de acción de la fuerza se llama brazo de palanca de la fuerza.
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea
de acción de la fuerza al eje de rotación. Si la línea de acción de la fuerza pasa por
el eje de rotación, el brazo de palanca es cero, no hay efecto rotacional,
independientemente de la magnitud de la fuerza.
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 Momento de torsión: es la tendencia a producir un cambio en el movimiento

rotacional, también se le llama también momento de fuerza. El momento de
torsión es el producto de una fuerza por su brazo de palanca.

M=F.d

Donde d se mide en forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza F.

Las unidades del momento de torsión son las unidades de fuerza por
distancia, por ejemplo, newton-metro (N·m) y libra-pie (lb·ft).
Los momentos de torsión en contrasentido al avance de las manecillas del
reloj son positivos, y los que tienen el mismo sentido de avance de las
manecillas son negativos.
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 Momento de torsión resultante:

El momento de torsión resultante es la suma algebraica de los momentos
de torsión positivos y negativos debidos a cada fuerza.
Mr = ∑ M i
 Condición de equilibrio:
La suma algebraica de todos los momentos de torsión respecto de
cualquier eje debe ser cero.
∑M = 0
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La dinámica es la rama de la física que describe las causas del movimiento.

Se ha demostrado que la aceleración de un objeto es directamente proporcional
a la fuerza neta aplicada, y tiene la dirección de ésta; es decir,
𝑎 ∝𝐹
Sin embargo, la inercia o masa del objeto también desempeña un papel. Para
una fuerza neta dada, cuanto más masivo sea el objeto, menor sera su
aceleración.
La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. La dirección de la
aceleración es la de la fuerza neta aplicada.
𝐹
𝑎∝
𝑚
𝐹 = 𝑚 .𝑎
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 Peso:
Podemos relacionar la masa con el peso. El peso es la fuerza de atracción
gravitacional que un cuerpo celeste ejerce sobre u objeto. Para nosotros, esa
fuerza es la atracción gravitacional de la Tierra. Es fácil demostrar sus efectos:
si dejamos caer un objeto, caerá (acelerará) hacia la Tierra.
Si la única fuerza que actúa sobre un cuerpo es su peso, podemos sustituir la
aceleración por la gravedad, entonces:
𝑃 = 𝑚 .𝑔