ENGRANAJES

Los engranes son ruedas cilíndricas dentadas, para transmitir movimiento y

potencia de un eje giratorio a otro.
Algunos de los tipos más comunes de engranes son rectos, helicoidales, cónicos
y sinfín/corona.

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 ENGRANAJES RECTOS

Tienen dientes rectos y paralelos al eje del árbol que los sostiene. La forma
curva de las caras de los dientes tienen una geometría especial llamada curva
involuta.

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 ENGRANAJES HELICOIDALES

Los dientes de los engranajes helicoidales forman un forman un ángulo con

respecto al eje del árbol, llamado ángulo de hélice, este ángulo varia 45 grados.
Los dientes trabajan con más uniformidad que los dientes rectos y los esfuerzos
son menores.

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 ENGRANAJES CÓNICOS

Los dientes están colocados sobre una superficie cónica. Efectúan la transmisión
de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano. Los dientes convergen
en un punto de intersección de los ejes.

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 ENGRANAJES SIN FIN CORONA

El tornillo es una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete)o de

varios (dos o más).
La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la
superficie exterior y la del fondo del diente son concéntricas con las cilíndricas
del tornillo.

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• Ley del engrane
Para un par de dientes obligados a transmitir una relación de
velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser tales
que la normal común a los perfiles en el punto de contacto
debe pasar siempre por el punto primitivo

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 • American Gear Manufacturers Association (AGMA)
Propiedades de los dientes de engranajes

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• Propiedades del diente del engranaje
Pitch circle (circulo de paso) ó diámetro primitivo
Construcción geométrica que determina la tangencia entre
dos engranajes que engranan
Es la base de calculo para los datos del engranaje
Se encuentra en la altura del diente

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• Propiedades del diente del engranaje

Paso circular
La distancia de un punto del diente de un engranaje, al punto
correspondiente del siguiente diente, medido a lo largo del
circulo de paso.

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• Propiedades del diente del engranaje

Paso diametral (pulgadas)

Es el numero de dientes por pulgada de diámetro de paso
Sus valores se encuentran normalizados

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• Angulo de presión
Es el ángulo formado, por la línea tangente a los círculos de
paso y la línea trazada perpendicular a la superficie del
diente del engranaje

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• Distancia entre centros

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PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE ENGRANAJES RECTOS
1. Identifique la velocidad de entrada al piñón (𝑛𝑝 ), la velocidad de salida que se
desea en el engrane (𝑛𝐺 ) y la potencia a transmitir (𝑃)

2. Determine el Factor de Sobrecarga (𝐾𝑜 )

Uniformes: Motor eléctrico o turbina de gas a velocidad constante

Choque ligero: Turbina hidráulica impulsada de velocidad variable
Choque moderado: Motor multicilindrico
Uniforme: Generador de trabajo pesado continuo
Choque ligero: Ventiladores y bombas centrifugas de baja velocidad,
agitadores de líquidos, generadores de régimen variable, transportadores de
carga uniforme y bombas rotatorias de desplazamiento positivo
Choque moderado: Bombas centrifugas de alta velocidad, bombas y
compresores alternos, transportadores de trabajo pesado, impulsores de
máquinas herramienta

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 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE ENGRANAJES RECTOS
Choque moderado: mezcladores de concreto, maquinaria textil, moledoras de
carne y sierras
Choque pesado: Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o
troqueladoras, pulverizadores, molinos de proceso, barriles giratorios,
cinceladores de madera, cribas vibratorias y descargadores de carros de
ferrocarril.

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3. Determine la potencia de diseño

𝑃𝑑𝑖𝑠 = 𝐾𝑜 𝑃

4. Determine un valor
tentativo del paso diametral
𝑃𝑑

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5. Especifique un número de dientes del piñón, por lo general de 17 a 20 dientes

6. Calcule la relación de transmisión

𝑛𝑝
𝑅𝑡 =
𝑛𝐺

7. Calcule el número de dientes del engrane

𝑁𝐺 = 𝑁𝑃 𝑅𝑡

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Paso 8: Calcule los diámetros de paso, distancia entre centros, velocidad
de la línea de paso y la carga transmitida.

𝑁𝑃 𝑁𝐺 (𝑁𝑃 + 𝑁𝐺 )
𝐷𝑃 = 𝐷𝐺 = 𝐶=
𝑃𝑑 𝑃𝑑 2𝑃𝑑

𝜋𝐷𝑃 𝑛𝑃 33000𝑃
𝑉𝑡 = 𝑊𝑡 =
12 𝑉𝑡

𝐷𝑃 =Diámetro de paso del piñón (pulg)

𝐷𝐺 =Diámetro de paso del engrane (pulg)
C=Distancia entre centros (pulg)
𝑉𝑡 =Velocidad de la línea de paso (pies/min)
𝑊𝑡 =Carga transmitida (libras)

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Paso 9: Especifique el ancho del piñón

12
𝐹=
𝑃𝑑
Paso 10: Determine el factor de distribución de carga 𝐾𝑚

𝐾𝑚 = 1.0 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

𝐶𝑝𝑓 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 ( 𝑣𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 9 − 18)

𝐶𝑚𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 (𝑣𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 9 − 19)

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 Paso 11: Especifique el factor de tamaño (𝐾𝑆 )

Paso 12: Especifique el factor de espesor de borde (𝐾𝐵 )

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 Paso 12: Especifique el factor de espesor de borde (𝐾𝐵 )

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 Paso 13: Especifique el Factor dinámico 𝐾𝑣

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 Paso 14: Determine el Factor J de geometría para el piñón y para
el engrane

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 Paso 15: Determine el Factor de Geometría I

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 Paso 16: Determine el coeficiente elástico 𝐶𝑝

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Paso 13: Calcule los esfuerzos flexionantes esperados en el piñón y en el engrane

𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐽𝑝
𝜎𝑓𝑝 = 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣 𝜎𝑓𝐺 = 𝜎𝑓𝑝
𝐹𝐽 𝐽𝐺

𝐾𝑜 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝑠 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝐾𝑚 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝐵 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎
𝐾𝑣 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐽 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐺𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎

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 Paso 14: Calcule el esfuerzo de contacto. Este valor es igual para el piñón y para
el engrane.

𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑣
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝
𝐹𝐷𝑝 𝐼

𝐾𝑜 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝑠 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝐾𝑚 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝑣 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐼 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐸𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐷𝑝 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛

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 Paso 15: Ajuste los esfuerzos flexionante para el piñón y el engrane

𝐾𝑅 (𝑆𝐹)
𝜎𝑎𝑓𝑝 = ∗ 𝜎𝑓𝑝 Se debe calcular para el
𝑌𝑁 piñón y para el engrane.

𝐾𝑅 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 9 − 8

𝑌𝑁 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 (𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 9 − 22)

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Paso 16: Ajuste el esfuerzo de contacto

𝐾𝑅 (𝑆𝐹)
𝜎𝑎𝑐 = ∗ 𝜎𝑐
𝑍𝑁

𝑍𝑁 : 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜

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 Paso 17: Especifique materiales adecuados para el piñón y para el engrane

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 Paso 17: Especifique materiales adecuados para el piñón y para el engrane

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