UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACIÓN
PLCs

Tema:
Aplicación Industrial de automatización

NOMBRES: FECHA:
Janio Montenegro 26/10/2017
Daniela Rosero Ambato – Ecuador
NIVEL:
Séptimo Industrial “A”
 THE TESALIA SPRINGS COMPANY S.A.
Lavadora automática de botellas:
 Cuenta con un sistema de control (PLC) y visualización para la
máquina lavadora de botellas de vidrio:
 Lavadora de doble extremo con compartimientos múltiples
 Proceso general de lavado
 Enjuague con agua y sosa cáustica,
 Períodos de remojo en sosa cáustica caliente
 Varios enjuagues internos y externos con agua sanitaria

Parámetros recomendados para el

lavado de botellas de vidrio
Subprocesos en el lavado de botellas
 1. Mesa de acumulación o de carga
 2. Zona de ingreso de las botellas
 3. Drenaje de residuos y pre-rociado
 4. Tanque de Pre-enjuague caliente
 5. Chorros de sosa cáustica a alta presión
 6. Tanque de remojo cáustico en caliente
 7. Tanque de remojo cáustico en tibio
 8. Tanque de Enjuague con agua tibia para
arrastre de cáustico.
 9. Rociado de agua fresca
 10. Salida Botellas
 11. Zona de descarga
Esquema general del sistema de
control
 Constituido por un Controlador
Lógico Programable (PLC),
encargado de gobernar el
funcionamiento de los
actuadores eléctricos existentes
en la línea de lavado.

 Interfaz Humano Máquina

(HMI), implementada sobre una
pantalla táctil, la cual permite
al operador modificar los
parámetros de control,
monitorear y supervisar.
 Detalle del tipo y número de señales de
entrada y salida digitales, que determinan
el proceso
Entradas

52 Señales digitales de entrada: 17 provenientes de sensores On/Off, 4 desde

pulsadores o selectores y 31 de estado de contactores, guardamotores y variadores.
 Salidas

41 Señales digitales de salida: que activan 9 bobinas de electroválvulas, 8 luces

indicadoras, 12 contactores principales para arranque directo, 3 contactores y 3 relés
auxiliares para los arranques Y/D, 4 para control con variadores y 2 salidas digitales para
interconexión con otras máquinas.
Motores arranque directo Arranque estrella-triangulo

Variadores de frecuencia:
Motor principal
Mesa de carga
Circuito de control y fuerza del arranque estrella – triángulo
(Motor M11)
Operación en modo automático
 Para el encendido de los motores se estableció que las bombas principales
deban arrancar antes del motor de accionamiento principal con el fin de
garantizar la recirculación de agua y sosa.
 Además, para evitar el arranque simultáneo de los motores y por ende,
corrientes transitorias muy elevadas, se consideró un cierto retardo de
tiempo entre la activación de uno y otro motor.
 Dentro del modo automático se ejecutan las siguientes subrutinas:
 - Confirmación de encendido de motores (bombas)
 - Lazo de espera temporizado
 - Secuencia de lavado
 Para el motor de accionamiento
principal (M14)
 Se tiene dos opciones para su activación: Desde la HMI o por medio de un
interruptor de mando externo. En ambos casos la señal llega al PLC
 El variador de velocidad envía una señal digital tipo relé al PLC, para
confirmar que el arranque se completó sin ningún problema.
 CONTROL DEL MOTOR DE MESA DE CARGA
(M15)
Una entrada temporal de tipo digital produce el arranque y la combinación binaria de dos
entradas digitales permite la variación de hasta cuatro velocidades, configurando cuatro
frecuencias en el variador, las cuales se habilitan por medio de señales que provienen del
PLC.
 Beneficios del permite el sistema
 Permite el arranque de manera automática de las bombas principales de la máquina, que son:
Prerociado, Rociado, Sosa, Agua Caliente 1 y 2.
 Permite tener lista la máquina para el ingreso de las botellas. Durante el período en espera de inicio
del proceso actúa un temporizador que al trascurrido 10 minutos apaga las bombas principales
entonces inicia el encendido automático del motor principal (cadena de bandejas) y la mesa de
carga. Estos motores se apagan en el caso de activarse cualquier dispositivo de seguridad.
 Funcionamiento:
 Fase previa.- se deben llenar con agua los tanques de remojo por medio de
una válvula manual. El proceso inicia con la etapa de precalentado, donde
se requiere accionar el motor principal a una velocidad fija y también el
sistema de control de temperatura.
 Cuando se llega a las condiciones apropiadas de temperatura, observables
en la HMI, el operador da la señal para habilitar el ingreso de las botellas
hasta la mesa de carga, donde son distribuidas de modo que se
encuentren listas para ser colocadas en las bandejas correspondientes e
iniciar el proceso de lavado.
 Una vez confirmado el inicio del ciclo de lavado (desde la HMI), arranca el
motor de accionamiento principal y empieza a actuar el control de
temperatura, de este manera las canastillas plásticas que contienen las
botellas van recorriendo dentro de la lavadora, sometidas al flujo de vapor,
hasta finalizar el ciclo. Una vez que la mesa de carga está vacía, el
operador tiene la opción de apagar este motor, con un botón dispuesto en
la ventana principal de la HMI.
 Para el proceso de calentamiento se utilizaron electroválvulas de dos
posiciones, controladas mediante una función On/Off con histéresis de +/-
1°C. Una vez ejecutada esta subrutina se retorna al punto del “ciclo de
lavado” desde donde se la invocó.
Tabla de entradas y salidas digitales