Caja Cambios Automatica Estructura y Funcionamiento

CAJAS DE CAMBIO
AUTOMÁTICAS Y
VARIADORES.
05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 1

Ud. 4 Cajas de cambios automáticas,semiautomáticas
y variadores

www.zf.com
y variadores
1. Cajas de cambios automáticas
Continuación
2. Elementos constituyentes
1. Trenes epicicloidales
2. Frenos y embragues
3. Rueda libre
4. Dispositivo de aparcamiento
5. Bomba de aceite
6. Caja de válvulas (centralita hidráulica)
7. Sensores
8. Centralita electrónica (módulo)
3. Cambios automáticos sin centralita electrónica
4. Esquemas de transmisión de fuerza en las cajas automáticas
5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30
6. Cajas de cambios semiautomáticas
1. Cambios semiautomáticos
2. Constitución del cambio semiautomático de un tractor agrícola
3. Funcionamiento del cambio semiautomático
05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez
4. Hidráulica del cambio semiautomático 3
y variadores
7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable

Transmission) Anterior
1. Funcionamiento de los variadores

8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe)
1. Funcionamiento del cambio automático DSG
9. Lubricación de las cajas de cambios automáticas
10. Diagnóstico de averías
11. Mantenimiento del cambio automático
12. Verificación de las cajas de cambios
1. Comprobaciones eléctricas-electrónicas
2. Comprobaciones hidráulicas
3. Comprobaciones mecánicas
Para practicar: Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora
En resumen
1. Cajas de cambios automáticas Ud.4
Caja de cambios automática con gestión electrónica

2. Elementos constituyentes Ud.4
Caja de cambios automática

•La transformación de par se hace mediante trenes epicicloidales.

•Como embrague se usan convertidores de par.
•En los cambios automáticos actuales la velocidad engranada se
decide electrónicamente.
•El cambio de marcha se hace actuando sobre los frenos y
embragues de los trenes epicicloidales.
Elementos mecánicos Elementos eléctricos Elementos hidráulicos
Grupos funcionales

Elementos eléctricos:
•Sensores de
temperatura, rpm.
•Sensores de posición
del acelerador.
•Sensor kick-down. Elementos
Elementos mecánicos: •Módulo electrónico. hidráulicos:
•Trenes epicicloidales. •Bomba.
•Rodamientos. •Electroválvulas.
•Frenos. •Reguladores de
presión.
•Embragues.
•Cilindros actuadores.
•Ruedas libres.
Grupos funcionales

2.1. Trenes epicicloidales
Constitución de los trenes epicicloidales
Piñón, planetario, corona y ejes de accionamiento

Constitución de los trenes epicicloidales
Tren epicicloidal y esquema de representación

Acoplamiento de trenes Simpson y Ravigneaux
Dos trenes
epicicloidales
iguales unidos
por un piñón
planetario
común.
Acoplamiento Simpson
Acoplamiento Simpson
Lo corona del 1º
tren se une al
El portasatélites del
eje
1º tren está frenado.
portasatélites
del 2º tren y es
el eje de salida
del giro.
Entrada del giro

por el eje de la
corona del 2º
tren.
Acoplamiento en primera velocidad

Acoplamiento Ravigneaux
Una única corona

dentada acopla dos
ó tres trenes
epicicloidales.
Los satélites
acoplan en un solo
eje y tienen
diferente diámetro,
así como los
planetarios
correspondientes.
También puede
tener satélites con
su propio eje.
Acoplamiento velocidades Ravigneaux

Relaciones de transmisión.
Las relaciones de transmisión dependen de:

•El elemento del tren epicicloidal que frenemos.
•Del elemento por el que entre el giro al tren.
•Del elementos por el que sale el giro del tren.
Punto Directa, 1:1 Otras Marcha

muerto: La unión entre marchas atrás:
cualesquiera hacia
Si no freno Se consigue
dos elementos delante:
ningún frenando el
elemento del del tren da Fórmula de portasatélites
tren relación Willys. .
epicicloidal. directa.

Relaciones de transmisión

Relación de
transmisión con el
piñón planetario
frenado e impulsado
por la corona de
dentado interior


Inversión del giro con el Inversión del giro con el eje

portasatélites bloqueado portasatélites bloqueado

Inversión del giro con la Corona frenada e impulsión por

corona bloqueada el eje del piñón planetario

2.2. Frenos y embragues
Freno de cinta Freno de cinta accionado

Freno de discos

Funcionamiento del freno de discos

Funcionamiento del embrague de discos

Siempre se
transmite
todo el par.
Cruce entre velocidades

El par que
deja de
transmitir un
eje lo va
asumiendo
el otro.


2.3. Rueda libre
El control del par en el

momento del cruce se
hace mediante ruedas
libres.
Rueda libre de rodillos

2.4. Dispositivo de aparcamiento
¿Qué pasa si la grúa arrastra el

vehículo con la palanca en posición
P?
Solo se enclava con la palanca

selectora en posición P.
Bloqueo de aparcamiento
2.5. Bomba de aceite
Bomba de aceite de engranajes interiores

2.5. Bomba de aceite
Circuito de aceite con bomba de paletas

2.6. Cajas de válvulas (centralita hidráulica)
Electroválvula de mando
Caja de válvulas de control hidráulico

Detalle del émbolo y bola de la caja de válvulas

2.7. Sensores
Sensores o entradas directas
Sensor kickdown

2.8. Centralita electrónica (módulo)
Mechatronik de Audi (conjunto de módulo

hidráulico y unidad de control electrónica)

2.8. Centralita electrónica (módulo)
Esquema electrohidráulico de gestión del cambio

3. Cambios automáticos sin centralita electrónica Ud.4
Esquema de los sensores de un cambio automático sin gestión electrónica

4. Esquemas de transmisión de fuerza en las cajas automáticas Ud.4
Representación de la transmisión en las cajas automáticas

5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Ud.4
Sección del cambio automático ZF 5 HP 30

Primera velocidad
Primera velocidad

Segunda velocidad
Segunda velocidad

Tercera velocidad
Tercera velocidad
Cuarta velocidad
Cuarta velocidad
Quinta velocidad
Quinta velocidad
Marcha atrás
Marcha atrás
Bloque hidráulico y electroválvulas
Bloque hidráulico
Bloque hidráulico y electroválvulas
Cambio automático con gestión electrotécnica

6. Cajas de cambios semiautomáticas Ud.4
6.3. Funcionamiento del cambio semiautomático

Primer grupo
Componentes de la transmisión semiautomática POWRQWUAD

Primer grupo
Circuito hidráulico del primer grupo

6.4. Hidráulica del cambio semiautomático
Esquema hidráulico de mando del segundo bloque del cambio

7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Ud.4
Transmission)
Esquema del funcionamiento del cambio CVT de Audi

Transmission)
Cambio CVT Multitronic de Audi

Transmission)
7.1. Funcionamiento de los variadores
Cadena de
transmisión para
cambios
automáticos CVT

Transmission)
Funcionamiento del CVT multitronic

Transmission)
Asiento de la
cadena entre
las poleas del
variador

8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) Ud.4
Actuador
hidráulico
para el
cambio DSG

05/11/2016 CNam
i cobá
l isoCaoua
l tdoomRáotdicríoguDezSG 58
8.1. Funcionamiento del cambio automático DSG
Esquema de transmisión del cambio DSG.

8.1. Funcionamiento del cambio automático DSG
Funcionamiento del cambio automático DSG en primera y segunda velocidades

12. Verificación de las cajas de cambios Ud.4
Equipo de diagnóstico
Audi VAG 5051

Para practicar: Ud.4
Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora
HERRAMIENTAS MATERIAL
•Herramientas manuales del •Manual de reparaciones del cambio AG4
taller de electromecánica •Broca de 4 mm.
05/11/2016 PalancNaicsoelálescCtoolraadoenRopdorísguiceizónde «N» 62


Comprobando el ajuste con la broca de 4mm

EN RESUMEN Ud.4

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CAJAS DE CAMBIO

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 1

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 2

7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable

1. Funcionamiento de los variadores

Caja de cambios automática con gestión electrónica

Caja de cambios automática

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 6

•La transformación de par se hace mediante trenes epicicloidales.

Elementos mecánicos Elementos eléctricos Elementos hidráulicos

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 7

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 8

Piñón, planetario, corona y ejes de accionamiento

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 9

Tren epicicloidal y esquema de representación

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 10

Entrada del giro

Acoplamiento en primera velocidad

Una única corona

Acoplamiento velocidades Ravigneaux

Las relaciones de transmisión dependen de:

Punto Directa, 1:1 Otras Marcha

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 14

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 15

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 16

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 17

Inversión del giro con el Inversión del giro con el eje

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 18

Inversión del giro con la Corona frenada e impulsión por

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Freno de cinta Freno de cinta accionado

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Funcionamiento del freno de discos

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 22

Funcionamiento del embrague de discos

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Cruce entre velocidades

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El control del par en el

Rueda libre de rodillos

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 27

¿Qué pasa si la grúa arrastra el

Solo se enclava con la palanca

Bomba de aceite de engranajes interiores

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 29

Circuito de aceite con bomba de paletas

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 30

Caja de válvulas de control hidráulico

Detalle del émbolo y bola de la caja de válvulas

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05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 34

Mechatronik de Audi (conjunto de módulo

05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 35

Esquema electrohidráulico de gestión del cambio

Esquema de los sensores de un cambio automático sin gestión electrónica

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Representación de la transmisión en las cajas automáticas

Sección del cambio automático ZF 5 HP 30

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