Cuando en una barra esbelta actúa una fuerza

axial de compresión y esta aumenta

lentamente, llega a un valor en el cual el
elemento esbelto, en lugar de limitarse a
acortar su longitud, “pandea” y por lo general
se rompe. Este valor peligroso se denomina
carga de pandeo y se convierte en un factor
básico de diseño cuando la resistencia a la
compresión de los materiales utilizados es
elevada para permitir secciones pequeñas y por
tanto, de elementos estructurales delgados.
El problema del pandeo fue resuelto por Euler en el siglo XVIll no en
respuesta a problemas técnicos sino simplemente desarrollando
ejemplos de ecuaciones diferenciales.
La solución del problema empieza imaginando una barra perfecta, de
longitud L, área A, inercia I, construida con un material de módulo de
elasticidad E.
Si para una carga perfectamente centrada no hay, salvo el signo,
diferencia de tensiones entre una barra extendida y una comprimida.
Pero si se separa ligeramente la barra de su forma perfecta,
provocando una excentricidad δ:
En la barra extendida aparece un momento N•δ que tiende a
poner recta la barra; cuanto menos rígida sea ésta, más recta
llegará a ser, menor será la excentricidad y menor será la
sobretensión consecuencia de ella. -De ahí la ventaja como
elementos traccionados de los cables, en los que al fraccionar la
sección se consigue minimizar la rigidez, facilitando el que el
cable tensado sea completamente recto-
Por el contrario, cuando se comprime la barra el momento N•δ
consecuencia de la excentricidad arbitraria δ, tiende a curvar la
barra con un momento solicitación: M = N•δ
Por otra parte existe una relación entre la curvatura de la barra -
consecuencia geométrica ineludible de δ- y el momento
respuesta:

𝟏 𝑴 𝟏
= ⇒𝑴=𝑬×𝑰×
𝑹 𝑬×𝑰 𝑹

Pueden ocurrir tres casos:

 El momento solicitación N·δ es menor que el momento

𝟏
respuesta × 𝑬 × 𝑰 consecuencia de la curvatura que tiende a
𝑹

restablecer la forma inicial de la barra, que por tanto vuelve a

ponerse perfectamente recta. El equilibrio es estable.
 El momento solicitación N·δ es mayor que el
𝟏
momento respuesta × 𝑬 × 𝑰 y en consecuencia
𝑹

la barra sigue curvándose y acaba

rompiéndose: el equilibrio es inestable.

𝟏
 El momento respuesta × 𝑬 × 𝑰 es igual que el
𝑹

N·δ y en consecuencia la barra ni se rompe ni se

endereza: el equilibrio es indiferente.
Consideremos una barra delgada de longitud L en posición
vertical, empotrada en su extremo inferior y sometida a una
fuera vertical F en el extremo superior. Determinaremos la
forma de la barra y las coordenadas (xf, yf) del extremo libre
Supondremos que
• El material del que está hecha la barra es elástico, lineal, homogéneo e
isótropo, que la relación entre la tensión y la deformación viene dada por la
ley de Hooke.
• La longitud L, es mucho mayor que las dimensiones de su sección
trasversal, y que la deformación debida a su propio peso es despreciable.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuación de Euler-Bernoulli que
relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura ρ
de la barra deformada

donde Y es el módulo de Young del material e I es el momento de inercia de la

sección trasversal respecto del eje neutro.
El radio de curvatura 𝝆 = 𝒅𝒔/𝒅𝝋

El momento flector M de la fuerza F aplicada en el

extremo libre de la barra respecto del punto P (x, y)
es M = F (xf - x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuenta

que 𝒔𝒊𝒏𝝋 = 𝒅𝒙/𝒅𝒔

que es una ecuación diferencial similar a la que

describe el movimiento de un péndulo. Para
determinar φ(s) se resuelve la ecuación diferencial
con las siguientes condiciones iniciales:
ya que en el extremo libre de la barra x=xf ó s=L, el momento M es cero y
por tanto 𝒅𝝋/𝒅𝒔 = 𝟎

Se trata de condiciones iniciales que se evalúan en distintos puntos s=0,

y s=L. Por ejemplo, para un péndulo que se suelta cuando se desvía un
ángulo θ0 de la posición de equilibrio, las condiciones iniciales son t = 0,𝜽 =
𝜽𝟎 , 𝒅𝜽/𝒅𝒕 = 𝟎 que se evalúan ambas en el instante inicial.

En la siguiente tabla, establecemos analogías entre las magnitudes que

describen el movimiento de un péndulo simple y el pandeo de una barra
empotrada en un extremo
Pandeo de una barra empotrada en un Movimiento oscilatorio de un péndulo
extremo simple

s t

φ θ

φ0 θ0

F/(Y·I) g/l
Para obtener una solución de la ecuación diferencial, la multiplicamos por 𝒅𝝋/𝒅𝒔

La constante de integración la determinamos sabiendo que 𝝋(𝑳) = 𝝋𝟎 , donde 𝝋𝟎 es la

pendiente desconocida en el extremo libre de la barra y que 𝒅𝝋/𝒅𝒔 = 𝟎 para s=L.
La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se
obtienen
CÁLCULO NUMÉRICO
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar de forma alternativa

Donde α es un parámetro adimensional que engloba las características

geométricas de la barra, del material del que está hecha, y de la fuerza
aplicada en su extremo libre
Cálculo de φ0.
Requiere dos pasos
1. Calcular la integral

1. Calcular la raíz de la ecuación

f(φ0)=0
Cálculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada
El cálculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido φ0, se calcula x/L para
cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0). La posición xf del extremo libre es

El cálculo de y/L es más problemático. Conocido φ0, se determina la

ordenada y/L para cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0) calculando la integral
definida,
Aproximación de pequeñas flexiones

Para pequeñas flexiones cuando el ángulo φ0 es pequeño. Sustituimos senφ≈φ y

escribimos la ecuación que calcula φ0.

El resultado es φ0=α Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se

aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando φ= φ0=α, xf=L, lo que implica que en la
aproximación de pequeñas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del
extremo libre de la barra. La ordenada y la podemos aproximar
Integrando por partes y después de hacer algunas simplificaciones obtenemos
la siguiente expresión

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en función del parámetro φ,

eliminando el parámetro obtenemos la función y=f(x) que describe la flexión de
la barra cuando se aplica una fuerza F en su extremo libre.
Para el extremo libre de la barra, cuando φ= φ0=α, x=L,
EJEMPLO:

Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, sección rectangular a=3.04 cm,
y b=0.078 cm. El módulo de Young es Y=2.06•1011 N/m2

El momento de inercia I vale:

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que α=0.25,
es decir:
Aplicando la aproximación de pequeñas flexiones

En la aproximación de pequeñas flexiones xf ≈L, no hay desviación apreciable

en sentido horizontal y la desviación en sentido vertical yf es proporcional a
la fuerza F aplicada en el extremo libre.

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que α=1.25,
es decir
Aplicando la aproximación de pequeñas flexiones