Vous êtes sur la page 1sur 64

La nouvelle gamme de Postes

Asservis d’ABB

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-1
Exigences du marché pour un PA moderne

Commandes

CC Surveillance Processus

+
?> PLC Interface
1
& série
pour
IHM Local IEDs

ABB Suisse SA
Fonctions PS
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-2
Nouvel Hardware RTU 560
 560CSR01 Châssis de Communication
 560PSU01 Unité d’alimentation
 560SLI01/02 Microprocesseur (Pour transmission par ligne)

 560ETH01/02 Microprocesseur (Pour transmission par Ethernet)

 560PCA01 Interface pour carte PC


 560RTC01 GPS Horloge temps réel
 560RTC02 DCF77 Horloge temps réel
 560BCU0x Carte de liaison

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-3
RTU560A , RTU560C , RTU560 E

 3 variantes possibles:

 RTU560A (standard)
 RTU560C (compacte)
 RTU560E (économique)

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-4
RTU560 Architecture du Système
Vers le ou les
Postes de Contrôle

CPU CPU CPU

RTU560 System bus

CPU CPU CPU CPU CPU

Modules E/S

IED IED Sub-RTU


Modules E/S

IED Sub-RTU Modules E/S


IED
Modules E/S
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-5
RTU560A

 RTU560A
 Solution RTU sophistiquée pour des applications de grandes ou moyennes
dimensions
 Performances élevées pour le traitement des données et pour les critères
de communication
 Adaptée à des exigences élevées quant aux critères de disponibilité et de
redondance
 Nécessite toujours un châssis de communication 560CSR01

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-6
RTU560A
RTU560A
dans une
armoire à
cadre
Chassis de communication RTU560A
pivotant

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-7
RTU560A: 560CSR01

Chassis de Communication 560CSR01

560PSU01 560PSU01 560ETH01 560ETH01 560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01
Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
24 V 24 V B ERR B ERR A ERR A ERR A ERR A ERR A ERR A ERR
C C B B B B B B

OFF
1 2 3
5V 5V A A
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
MMI MMI MMI MMI MMI MMI MMI MMI

4
A A A A A A A A
UE + UE +
B B B B B B B B
UE - UE -
PE PE
1 1 1 1 1 1
ON ON E E
2 2 2 2 2 2

OFF OFF

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-8
RTU560A: Exemple 1, 560CSR01

NCC(s) 4 Interfaces séries

560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1
1

560CSR01

System Bus
Distance < 2m

560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1
1

560CSR01 (opt.)

1...60 lignes subordonnées,


jusqu’à 32 appareils subordonnés par ligne

Note: Pour des raisons de performance, rester en deçà de la configuration maximum

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1-9
RTU560A: Exemple 2, 560CSR01 + 23TP21 ou 23ET23
NCCs 8 Interfaces séries
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
01 21 21 21 21 21 21 21 01 21 21 21 21 21 21 21

560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1
1

23TP21/23ET23 1..6 23TP21/23ET23

560CSR01
Periph. Bus segment 1
System Bus
Distance < 2m

.. 4 Segments

.
560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1
1

560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
01 21 21 21 21 21 21 21 01 21 21 21 21 21 21 21

560CSR01 (opt.)

1..6

23TP21/23ET23 23TP21/23ET23
1...52 lignes subordonnées,
jusqu’à 32 appareils par ligne

Peripheral Bus segment 4


Note: Pour des raisons de performance, rester en deçà de la capacité maximum
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 10
RTU560A: Exemple 3: 560CSR01 + 23TP21 ou 23ET23
NCC(s) 4 Interfaces séries
1 Interface Ethernet
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
01 21 21 21 21 21 21 21 01 21 21 21 21 21 21 21

560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1
1

23TP21/23ET23 1..6 23TP21/23ET23

560CSR01
Peripheral Bus segment 1

Peripheral bus segment 2


560 560
560PSU 560PSU 560ETH 560ETH 560 560S 560PCA RTC0 BCU0
01 01 01 01 SLI0 LI01 01 1 1

System Bus
1

Distance < 2m

560CSR01 (opt.)

1...56 lignes subordonnées,


jusqu’à 32 appareils subordonnés
par ligne
dans ce cas pas de place pour l’horloge

Note: Pour des raisons de performance, rester en deçà de la configuration maximum


ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 11
RTU560A: Exemple 4: EWAG, Station PA
NCC BECOS40
MicroSCADA Indactic 23
(nouveau) (existant)
Protocole
IEC 60870-5-101 Indactic 23 /Pas-UART)
560PSU01
560CSR01 5V
560RT
C01
560SLI01
TxRx
560SLI01
TxRx
560SLI01
TxRx
560SLI01
TxRx
ER ER ER ER ER
24V R R R R R
FR
LS MM MM MM MM
MN A A I A I A I
I
+
- B B B B
PE
1 1 1 1
ON
2 2 2 2

I/O-Bus OFF

23NG24 23BE21 23WT21 23WT21 23WT21 23WT21 23WT21 23WT21


5V
24V

+
23TP21 -
PE
ON

OFF

Sous stations
62 pcs. type N
10 pcs. type S

IEC 60870-5-101
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 12
RTU560A: Exemple de Configuration (ENEL)
Frame Relay IED
Router WAN
IED

IED
GPS Antenna 10 MB Ethernet LAN IEC 870-5-101

2 Power Supplies / Rack


CPU A1 CPU A2 CPU B1 CPU B2 CPU C

560RTC01
560ETH01 560ETH01 560SLI01 560SLI01 560SLI01
560PSU01

560PSU01

Ethernet Ethernet
GPS Receiver RS 560 C Adapter Adapter Line Adapter RS 560 C Line Adapter RS 560 C Line Adapter RS 560 C
24...60 V 24...60 V
110...220 V 110...220 V

DC DC µC CPU CPU CPU CPU CPU


DC DC
RS 485 Line Adapter RS 485 CAN and Line Adapter RS 485 CAN and Line Adapter RS 485 CAN and Line Adapter RS 485 CAN and Line Adapter RS 485 CAN and
5 V GND 24 V 5 V GND 24 V Buscontroller Buscontroller Buscontroller Buscontroller Buscontroller

RTU 560 System-Bus 560CSR01


IEC 870-5-101 / 10
RS 485

RS 485
I/O I/O IED IED
Subrack Subrack

I/O I/O I/O I/O IED IED


Subrack Subrack Subrack Subrack
ABB Suisse SA
I/O I/O I/O I/O
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01 Subrack Subrack Subrack Subrack
1 - 13
Configuration RTU Compacte

 RTU560C
 Solution compacte et économique pour des applications de grandes ou
moyennes dimensions
 Adaptée pour des exigences classiques de communication
 Pas de redondance
 Un seul type de châssis requis : soit 23TP21 soit 23ET23
 Si sur un étage 23TP21 deux CPU (SLI, ETH) sont utilisés, une interface BCU02
est alors requise
 Si sur un étage 23TP23 deux CPU (SLI, ETH) sont utilisés, dans ce cas une
interface BCU03 est requise

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 14
Configuration RTU560C Compacte

RTU560C

Chassis E/S avec 560SLI01/02

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 15
Configuration RTU560C Compacte sur 23ET23
Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02
NCC

Chassis E/S 23ET23

560PSU01 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 560SLI01
Tx Rx
24 V A ERR
B

OFF
1 2 3
5V C
D
MMI

4
A
UE +
UE - B

PE
1
ON
2

OFF

Alimentation

La ligne B est utilisée dans ce chassis


comme lien entre CPU et cartes E/S
Cartes E/S

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 16
Configuration RTU560C Compacte sur 23ET23
Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02
NCC NCC

Chassis E/S 23ET23

560PSU01 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 560SLI01 560SLI01
Tx Rx Tx Rx
24 V A ERR A ERR
B B

OFF
1 2 3
5V C C
D D
MMI MMI

4
A A
UE +
UE - B B

PE
1 1
ON
2 2

OFF

BCU03 à l‘arrière

Alimentation

La ligne B est utilisée comme lien entre CPU


et cartes E/S
Cartes E/S

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 17
Configuration RTU560C Compacte sur 23ET23
Limitation: pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02
NCC NNC

Châssis E/S 23ET23

560PSU01 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 560SLI01 560SLI01
Tx Rx Tx Rx
24 V A ERR A ERR
B B

OFF
1 2 3
5V C C
D D
MMI MMI

4
A A
UE +
UE - B B

PE
1 1
ON
2 2

OFF

BCU03 à l‘arrière

Alimentation Châssis E/S


IEDs,
La ligne B est
utilisée comme RTU subordonnées
Cartes E/S lien entre CPU et
cartes E/S
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 18
Configuration RTU 560C compacte sur 23ET23
Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02
NCC

Châssis 23ET23

560PSU01 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 23BE21 560SLI01 560SLI01
Tx Rx Tx Rx
24 V A ERR A ERR
B B

OFF
1 2 3
5V C C
D D
MMI MMI

4
A A
UE +
UE - B B

PE
1 1
ON
2 2

OFF

BCU03 à l‘arrière

Alimentation Châssis E/S,


IEDs,
La ligne B est Châssis E/S
utilisée comme RTU subordonnées
Cartes E/S lien entre CPU et
cartes E/S
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 19
RTU560C compacte : Exemple 1: 23ET23 ou 23TP21
NCC
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
01 21 21 21 21 21 21 21 01 21 21 21 21 21 21 21

2 lignes
série

1..6
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560 560S
01 21 21 21 21 21 21 21 SLI0 LI01
1
23TP21/23ET23 23TP21/23ET23

Peripheral Bus A
23TP21/23ET23

4 lignes vers appareils


subordonnés, 560PSU
01
23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
21 21 21 21 21 21 21
560PSU
01
23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
21 21 21 21 21 21 21

jusqu’à 32 appareils
par ligne 1..5
23TP21/23ET23 23TP21/23ET23

Peripheral Bus B

Note: pour des raisons de performance, rester en deçà de la configuration


maximum
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 20
RTU560C compacte : Exemple 2: 23ET23 ou 23TP21
NCC
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
01 21 21 21 21 21 21 21 01 21 21 21 21 21 21 21

4 lignes
série

1..6
560PSU 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 560 560S
01 21 21 21 21 21 21 21 SLI0 LI01
1
23TP21/23ET23 23TP21/23ET23

Peripheral Bus A
23TP21/23ET23

2 lignes vers appareils


subordonnés, 560PSU
01
23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
21 21 21 21 21 21 21
560PSU
01
23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE 23BE
21 21 21 21 21 21 21

jusqu’à 32 appareils
par ligne 1..5
23TP21/23ET23 23TP21/23ET23

Peripheral Bus B

Note: pour des raisons de performance, rester en deçà de la configuration


maximum
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 21
Compact RTU560C Exemple 3, solution standard
NCC

IEC 60870-5-101
Transformateur de signal
BF
25LU40

23NG24 23BE2123AE2123BE2123BA2123BE2123AE2123BE2123AE2123BA21 23WT21 560SLI01 560SLI01


Tx Rx Tx Rx
5V A ER A ER
B R B R Autres sous-stations,
24V C C
D
MM
D
MM
en mode partyline
A I A I

+ I/O-Bus B B
-
PE
1 1
ON
2 2

OFF

IEC 60870
-5-102

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 22
Compact RTU560C Exemple 3 spécial : EWAG, S-Station
NCC Solution spéciale :
3 protocoles sur un SLI.
(Voir ABB UTA Mannheim)

IEC 60870-5-101
Transformateur signal BF
25LU40

23NG24 23BE2123AE2123BE2123BA2123BE2123AE2123BE2123AE2123BA21 23WT21 560SLI01


Tx Rx
5V A ER
B R Autres sous-stations,
24V C
D
MM
en mode partyline
A I

+ I/O-Bus
- B

PE
1
ON
2

OFF

IEC 60870-5-102

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 23
Configurations possibles de communication

Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02

IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-101

560SLI01 560SLI01
Tx Rx
Tx Rx
A ERR
A ERR
B
B
1
1
2
MMI 2
MMI
A
A

B
B

1
1

2
2

IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-103

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 24
Configurations possibles de communication

Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02

IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-101

560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01 560SLI01


Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
A ERR A ERR A ERR A ERR A ERR A ERR
B B B B B B
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
MMI MMI MMI MMI MMI MMI
A A A A A A

B B B B B B

1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2

IEC 60870 IEC 60870


SPA-Bus SPAbus IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-103
-5-101 -5-103

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 25
Configurations possibles de communication
Limitation: Pas plus de 2 protocoles sur un 560SLI01/02 ou un
560ETH01/02
DNP 3.0 DNP 3.0
IEC 60870-5-104

560SLI01 560SLI01
Tx Rx Tx Rx 560ETH01
A ERR A ERR Tx Rx
B B
1 1
B ERR
C
2 2
MMI MMI A
A A MMI
A
B B

B
1 1

2 2
E

RTU - I/O- bus


RTU - I/O- bus
segments
segments

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 26
Communication

Pas possible:

560SLI01
Tx Rx 560ETH01
A ERR Tx Rx
B
1
B ERR
C
2
MMI A
A MMI
A
B

B
1

2
E

RTU
RTU
Bus SPAbus
Bus IEC870-5-103
E/S
E/S

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 27
560CSR01 Configuration du châssis de communication

Max. 2 châssis
560PS 560PS 560ET 560ET 560ET 560ET 560SLI 560SLI 560PC 560 560
U01 U01 TxH01
Rx TxH01
Rx TxH01
Rx TxH01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx A01 RTC
01ST
BCU
01
Max. 16 cartes CPU
C ER
5V 5 ACE ER ACE ER ACE ER ACE ER
1
CE ER
1
CE ER A
R R R R R R S R
B B B B FR
24
V
V
24
V E
A C
E
A C
E
A C
E
A C
2
A
2
A LS W Option:
B B

A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI MMI
M
N TSI Redondance de l’alimentation
On On
Off Off TSO
B B B B B B
SEB

U+
U-
U+
U-
1 1
CPU et alimentation ==>
PE PE E E E E 2 2
interchangeables sous
tension
Synchronisation:
GPS ou DCF 77, heure
standard
560PS 560PS 560ET 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560
BCU
U01
5V
U01
5
TxH01
ACE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
1
Tx01
CE
Rx
ER
01
A
Accès aux modules
24
V
V
24
V
B
A C
R
2
A
R
2
A
R
2
A
R
2
A
R
2
A
R
2
A
R
2
A
R
W
uniquement par l ’avant
E B B B B B B B

On On
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI
A
MMI TSI
Châssis avec protection EMC
Off Off TSO
B B B B B B B B
SEB
1 1 1 1 1 1 1
U+ U+
U- U-
PE PE E 2 2 2 2 2 2 2

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 28
Interfaces 560BCUxx
560BCUxx
backplane connector
Contacts extérieurs pour: entrée et sortie de
l’impulsion de synchronisation, alarme TSI + TSI retriggering

(alimentation), avertissement TSI - ATR


Monoflop

30 s

560BCU01
ALR 1 Alarm 1

RTU System Bus


+24 V
• Pour la connexion à un second étage de Alarm 2
communication standard 560 CSR01
560BCU02 WRN 1 Warning 1

Warning 2
• A utiliser dans l’étage 23TP21 +24 V

TSO
• Raison: deux modules 560SLI02 et/ou 560ETH02 TSO +

communiquent entre eux via le CAN-bus


SEB
• Module d’adaptation se connectant sur 2
connecteurs E/S, sous les CPU
560 BCU01
560BCU03

• A utiliser dans l’étage 23ET23, pour les mêmes raisons que précédemment

• Module d’adaptation avec deux câbles et connecteurs à placer sur les connecteurs à
l’arrière des CPU,

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 29
560BCU01 connexion entre étage CSR01

560
 Caractéristiques:
BCU01

A
 Connecteur d‘extension du bus entre 2 étages 560CSR01

W
 Contacts des relais d‘ Alarmes et d‘Avertissements
TSI

TSO
 Entrée pour synchronisation du temps
SBE (24 VCC, isolation optique)

 Sortie pour synchronisation du temps


(24 VCC, isolation optique)

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 30
560BCU01, Principe

backplane connector

TSI + TSI retriggering


Monoflop
TSI - ATR
30 s

ALR  1 Alarm 1
+24 V

RTU System Bus


Alarm 2

WRN  1 Warning 1

Warning 2
+24 V

TSO

TSO +

SEB

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 31
560BCU02 Unité de connexion pour étage 21TP21

 Caractéristiques:

 Requis pour RTU560C

 Extension du system Bus entre 2 places


de l‘étage 23TP21
 Contacts des relais d‘alarme et d‘avertissement

 Entrée pour synchronisation du temps


(24 VCC, isolation optique)

 Sortie pour synchronisation du temps


(24 VCC, isolation optique)

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 32
560BCU02, Principe

plug-in plug-in
RTU System Bus
terminal strip 1 terminal strip 2

TSI + TSI retriggering


Monoflop
TSI - ATR
30 s

ALR

RTU System Bus


1 Alarm 1
+24 V
Alarm 2

WRN 1 Warning 1

Warning 2
+24 V
TSO
TSO +

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 33
560BCU03 Unité de connexion pour étage 23ET23

 Caractéristiques:

 Requis pour RTU560C

 Extension du system Bus entre 2 places


de l‘étage 23ET23

 Contacts des relais d‘alarme et d‘avertissement

 Entrée pour synchronisation du temps


(24 VCC, isolation optique)

 Sortie pour synchronisation du temps


(24 VCC, isolation optique)

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 34
560BCU03, Principe

sub RTU System Bus sub


connector 1 connector 2

TSI + TSI retriggering


Monoflop
TSI - ATR
30 s

ALR

RTU System Bus


1 Alarm 1
+24 V
Alarm 2

WRN 1 Warning 1

Warning 2
+24 V
TSO
TSO +

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 35
560SLI01/02 Unité de lignes série
 4 Interfaces de communication série, soit vers le
centre de conduite, soit vers les appareils
subordonnés, soit les châssis E/S
 3 LED pour interface de com.:Tx,Rx,CE
(Communication Error)
 Contrôle et gestion des cartes E/S par 1 ou 2
interfaces vers le bus périphérique du PA:
 Lecture des évènements du processus depuis
les cartes d‘entrées.
 Ecriture des commandes vers les cartes de
sorties.
 Gestion du temps de base de la RTU 560 et de la
synchronisation des E/S et des appareils
subordonnés.
 Traitement du dialogue avec les outils PC, la
base d‘ingénierie et le diagnostic de la RTU 560
via l‘interface Homme Machine.
 SLI01:486, 25Mhz, 32 bit
 SLI02:486, 66MHz, 32 bit, mémoire flash avec
firmare débrochable

ABB Suisse SA
 4 Mbyte RAM + 4(+4) Mbyte Flash
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 36
Module 560SLI01/02, diagramme bloc
Serial Interfaces
RTU System Bus RS232 / RS422

1 2
RTU Bus
Controller
USART

MPU Processor Bus

RAM/Flash
MPU NS486 Memory
UART

RAM MMI

SLC

A B

Serial Interfaces RS485 / RS232


Les deux interfaces doivent être utilisées pour la même fonction,
p.ex.toutes les 2 pour le bus périphérique d‘entrée /sortie
Dans une RTU560-Compacte, l‘interface B est automatiquement connectée au
ABB Suisse SA bus périphérique sur la plaque de base

CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01


1 - 37
560SLI, software de base : combinaisons Mars 2001
SLI - Configurationen Release 3.3
IEC 60870- IEC 60870- IEC 60870-
5-101 DNP 3.0 I23 TG809 RP570/71 5-101 5-103 DNP 3.0 SPA Bus ModBus
Identification Slave (C) Slave (A) Slave (K) Slave (J) Slave (P) Master (D) Master (G) Master (B) Master (I) Master (H) Firmware available
1KGTV1 C0xx R3x01 xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 0Dxx R3x01 xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 CDxx R3x01 xxxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 0Gxx R3x01 xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 CGxx R3x01 xxxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 DGxx R3x01 xxxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDG0 R3301 16.02.01
1KGTV1 0Bxx R3x01 xxxxxxx WBLV1 AB00 R3301 1)
1KGTV1 A0xx R3x01 xxxxxx WBLV1 AB00 R3301 1)
1KGTV1 ABxx R3x01 xxxxxx xxxxxxx WBLV1 AB00 R3301 1)
1KGTV1 CHxx R3x01 xxxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDGH R3301 16.02.01
1KGTV1 DHxx R3x01 xxxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDGH R3301 16.02.01
1KGTV1 CIxx R3x01 xxxxxxx xxxxxx WBLV1 CDGI R3301 31.01.01
1KGTV1 DIxx R3x01 xxxxxxx xxxxxx WBLV1 CDGI R3301 31.01.01
1KGTV1 JIxx R3x01 xxxxxx xxxxxx WBLV1 JDGI R3301 16.02.01
1KGTV1 DKxx R3x01 xxxxxx xxxxxxx WBLV1 CDGK R3301 16.02.01
1KGTV1 0Kxx R3x01 xxxxxx WBLV1 CDGK R3301 16.02.01
1KGTV1 0Jxx R3x01 xxxxxx WBLV1 JDGI R3301 16.02.01
1KGTV1 DJxx R3x01 xxxxxx xxxxxxx WBLV1 JDGI R3301 16.02.01
1KGTV1 GJxx R3x01 xxxxxx xxxxxxx WBLV1 JDGI R3301 16.02.01
1KGTV1 P000 R3x01 xxxxxx WBLV1 P000 R3301 1)
Lic Lic Lic

Lic: License Request activated for specific protocol

xx : PLC included = 01 (License Request for PLC is activated!), PLC not included = 00

ABB1) Suisse
Nicht freigegeben für Release 3.3
SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 38
560ETH01,ETH02,ETH03 Unité Ethernet
 Communication en LAN ou WAN via
l‘interface Ethernet
 2 Interfaces de communication série soit vers le
centre de conduite soit vers les appareils
subordonnés soit les châssis E/S
 Contrôle et gestion des cartes E/S par 1 ou 2
interfaces vers le bus périphérique du PA :
 Lecture des évènements du processus depuis
les cartes d‘entrées.
 Ecriture des commandes vers les cartes de
sorties.
 Gestion du temps de base de la RTU 560 et de
la synchronisation des E/S et des appareils
subordonnés.
 Traitement du dialogue avec les outils PC, la
base d‘ingénierie et le diagnostic du RTU 560
via l‘interface Homme Machine.
 ETH02 est équipée d‘une mémoire Flash (8MB)
 ETH03:Connecteur LAN RJ45 au lieu de COAX
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 39
560ETH02

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 40
Module 560ETH01/02, diagramme bloc
10 MB Ethernet LAN
RTU System Bus

RTU Bus Ethernet


Controller Controller

MPU Processor Bus

RAM/Flash UART
MPU NS486 Memory

RAM MMI

SLC

A B

Serial Interfaces RS485 / RS232


Les deux interfaces doivent être utilisées pour la même fonction
ABB Suisse SA p.ex toutes les 2 pour le bus périphérique
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01 Sur la RTU560-Compacte, B est automatiquement connecté
au bus périphérique
1 - 41 sur la plaque de base
560ETH software de base : combinaisons Mars 2001

ETH - Configurationen Release 3.3


IEC 60870-5- IEC 60870-5- IEC 60870-5-
104 101 103 ModBus SPA Bus
Identification Slave (E) Master (D) Master (G) Master (H) Master (I) Firmware
1KGTN1 E0xx R3X01 xxxxxxxx WBLN1 EDG0 R3301
1KGTN1 EDxx R3X01 xxxxxxxx xxxxxxxx WBLN1 EDG0 R3301
1KGTN1 EGxx R3X01 xxxxxxxx xxxxxxxx WBLN1 EDG0 R3301
1KGTN1 EHxx R3X01 xxxxxxxx xxxxxxxx WBLN1 EDIH R3301
1KGTN1 EIxx R3X01 xxxxxxxx xxxxxxxx WBLN1 EDIH R3301

xx : PLC included = 01, PLC not included = 00

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 42
Communication RTU560

 Jusqu’à 8 lignes de communication série en direction des CC (host)


 Jusqu’à 60 lignes de communication vers des appareils subordonnés,
des RTU subordonnées etc...
 Au maximum 32 appareils subordonnés par ligne

 Support de différents moyens de communication p.ex.


 Lignes directes sur interface RS232-C
 Communication sur fréquence vocale
 Communication Radio
 Communication par fibres optiques
 Réseaux Ethernet

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 43
Protocoles de communication (liste non exhaustive)
 Protocoles standards
 IEC 60870-5-101
 IEC 60870-5-102
 IEC 60870-5-103
 IEC 60870-5-104
 DNP 3.0 subset niveau 2
 MODbus maître et esclave
 SPAbus sans données transparentes, ABB RP570/571, ABB Indactic23/33
 Protocoles privés ou spécifiques au client supportés par RTUtil :
 Telegyr TG809
 CDT, CDC8890 et µ4F (China)
 INDACTIC 33

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 44
Protocoles Speciaux et developement de Protocoles

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 45
RTU560E
Pour des applications décentralisées
et de faible volume
Solution complètement intégrée
dans le
programme RTU560
RTU560E, Solutions décentralisées

RTU560A ou
RTU560C

LAN / WAN

Liaison optique

560MIO80 560MIO80 RTU560E RTU560E

Interface directe pour E/S digitales décentralisées RTU560E décentralisée

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 47
RTU560E

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 48
RTU560E, Solution Mécanique
 Boîtier: 366mm x 258mm x 310mm
(HxWxD)
 Boîtier mural avec connexions des signaux
sur la carte de base
 IP 30

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 49
RTU560E, Concept général du système
P.ex. IEC870-5-101
esclave

MMI IEC870-5-104
Option
V.23

CP1

Option
RTU560 IO Bus RS485 560CMU80
10BaseT

CP2 CPA

560MIO80 560MIO80 560MIO80


Option protocole maître / esclave

Carte E/S 1 Option Option


ABB Suisse SA carte E/S 2 carte E/S 3
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 50
RTU560E, Configuration des cartes

Unité de Communication
 Jusqu’à 3 cartes E/S
Carte E/S combinées

Carte E/S combinées

Carte E/S combinées


combinées
Alimentation

 Interface Ethernet en option

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 51
RTU560E, Interface décentralisée pour E/S digitales directes

RTU560A ou
RTU560C

Segment RTU560 bus E/S Segment RTU560 bus E/S


par liaison optique RS485

Jusqu‘à 1..8 Jusqu‘à Jusqu‘à 1..8 Jusqu‘à


4x 560MIO80 boîtiers 4x 560MIO80 4x 560MIO80 boîtiers 4x 560MIO80

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 52
RTU560E, Concept Général du Système

Bus E/S RTU560


optique
(option)

RTU560 IO Bus RS485 560OPC01

Option
Coupleur optique
560MIO80 560MIO80 560MIO80 560MIO80

Carte E/S 1 Option Option Option


carte E/S 2 carte E/S 3 Carte E/S 3

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 53
RTU560E, Configuration des cartes E/S

 Jusqu’à 4 cartes E/S


combinées

Carte E/S combinées

Carte E/S combinées

Carte E/S combinées

Carte E/S combinées


Alimentation

 Coupleur optique en option


monté sur rail DIN

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 54
RTU560E, Configuration décentralisée

RTU560A ou
RTU560C

IEC 60870-5-101
LAN / WAN
V.23/
IEC 60870-5-104
Modem GSM-/
Modem analogique

Jusqu‘à
RTU560E RTU560E RTU560E
4x 560MIO80

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 55
RTU560E - Données principales
 Fonctions 100% compatibles avec RTU560
 Jusqu’à 3 cartes E/S combinées directes (jusqu’à 220 VCC)
 Modems en option
 V.23
 Commuté analogue
 Commuté GSM
 Interface Ethernet en option (10BaseT; RJ45)
 Alimentation
 Alimentation 24 ... 220 VCC
Ou
 Alimentation 230 V CA
 Batterie en option (2heures)

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 56
RTU560E, Cartes 560MIO80 pour E/S combinées
 16 Entrées binaires
 R0011: 24..60 VCC
 R0012: 110..220 VCC
 8 Sorties binaires (rubrique R0001 comme 23BA20), R0002:
 Courant continu: max. 5 A
 Courant de coupure (L/R 40ms, 70°C)
 U < 50VCC: max. 1 A
 U <120 VCC: max. 0,4 A
 U < 250 VCC: max. 0,2 A
 4 Entrées analogiques
 Domaines
 Entrée en courant +-2 mA, +-5 mA, +-10 mA,+-20 mA, +-40mA
 Entrée en tension +- 2 VDC, 0...20 VDC

 Résolution: 12 bit + signe


ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 57
RTU560E, 560MIO80

Restrictions
 Pas de commande de régulation digitale (DSO)
 Pas de sortie bitstring (BSO)
 Pas de test 1 sur n

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 58
RTU560E, Unité de Communication 560CMU80
 Interfaces de Communication
 CP1, CP2:
interfaces 2x RS232 avec
Modem1 / RJ45 Modem
AMD SCC
85C30
AMD
SC400
Com / 2x5Pol socle pour modem en option,
Modem2 / RJ45 Modem
vitesse: 50 – 38400 Baud
CP1 / RJ45 RS232 BIOS
FPGA
ASIC
+
DIP32
 CPA:
CP2 / RJ45 RS232 ISA -BUS
1x RS485 vitesse 19200 Baud
80C251 + RS232 MMI / DB9
E-Bus SPB / SMSC
DIN41612
RS485 DualPort
RAM
37C93x
RS485 CPA / RJ45
 Ethernet 10BaseT (RJ45) en
option
10BaseT / RJ45
SMSC Compact

AUI / DB15
91C94 Flash  1 MMI (Accès frontal) RS232
vitesse 38400 Baud
opti onal

PC104-Bus
 CPU
 CPU ELAN 400 @ 66MHz
 4 MB DRAM
 8 MB Carte Compact Flash
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 59
RTU560E, Modems
 650MOD80
 FSK-Modem V.23 semi duplex
 1200 bps
 560MOD81
 Modem analogique
 Transfert des données 300 - 57.600 bps
 560MOD82
 Modem GSM
 Module GSM Bande double 900/1800 MHz
 Compatible avec ETSI GSM Phase 2 standard
 Classe 4 (2W @ 900 MHz)
 Classe 2 (1W @ 1800 MHz)
 Sim 3 Volt avec détection SIM
ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 60
RTU560E, Alimentation

 Convertisseur CA/CC 560PSU81


 Tension d‘entrée: 115 ... 230 V CA

 Convertisseur CC/CC 560PSU80


 Tension d’entrée:
 R0001: 24 ... 60 V CC
 R0002: 110 ... 220 V CC

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 61
RTU560E, Convertisseur CC/CC
 Tensions d‘entrée:
 R0001: 48 ... 60 V CC
 R0002: 110 ... 220 V CC
 Tensions de sortie interne:
PE
PE
24 –60 V /
U1 +5V; 2,5 A  U1: 5 VCC 2.5 A
U2 +24V; 0,5 A
110 - 220 V
DC
GND  U2: 24 VCC 0.5 A
 Potentiel isolé
POut
PIn
 Tensions de sortie vers processus
PGND

 Alimentation pour sorties binaires Pout


 Alimentation pour entrées binaires Pin
 Courant max. dépend des fusibles
 Tension processus = tension d’entrée

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 62
RTU560E, 560PSU81

 Convertisseur CA/CC
 Tension d‘entrée :
 115 - 230 VCA
PE PE
U1 +5V; 2,5 A
 Tensions de sortie interne:
U2 +24V; 0,5 A

115 – 230V
GND  U1: 5 VCC 2.5 A
AC
 U2: 24 VCC 0.5 A
POut +24V; 0,1A
PIn +24V; 0,15A
 Potentiel isolé
External
Battery
PGND
 Tensions de sortie vers processus
PE connectable to
Ubatt+ or P-GND
 Alimentation pour sorties binaires
Pout: 24 VCC 0.1 A
 Alimentation pour entrées binaires
Pin: 24 VCC 0.15 A
 Protection court-circuit,
Protection EMC

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 63
RTU560E, Diagramme de connexion

Pout +24V
PGND
560PSU81 560MIO80
GND

PGND
24V
PE

5V

Pout +24V
TA/B

PGND
Pout +24V
K1 K8 K9 K16
Pin +24V
PGND

E01
A01

A11

E08

E11
w2
w1

w2
w1
A12
A02

A13
A14

E18
A03
A04
TA/B

GND

24V

PE

Ub
5V

L1

Ut
N

...

ABB Suisse SA
CH_PAU Training Center CH_4_HW1_f 15-02-01
1 - 64