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UNIDAD ACADÉMICA DE

INGENIERÍA, INDUSTRIA
Y CONSTRUCCIÓN
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD
CATÓLICA DE CUENCA
CATÓLICA DE CUENCA

Integrantes: Joao Flores


Jonathan Castro
Pablo Guamán
Jorge Tacuri

7mo Ciclo “A”


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Introducción
Los DCS (Distributed Control
Systems) basados en
microprocesadores, surgieron en la
década de los 70, concebidos
inicialmente como reemplazos
funcionales para la instrumentación
electrónica de panel.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Anteriormente, se utilizaban los
paneles analógicos para realizar
todas las tareas de supervisión
remota de los procesos; las
necesidades de utilizar los recursos
disponibles más eficiente e
inteligentemente sin embargo,
fueron las principales razones para
buscar sistemas capaces de
mejorar la competitividad de las
empresas.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Los DCS, gracias a su desarrollo


dentro de compañías de fabricación
de sistemas de control avanzados, se
han hecho comercialmente viables
para el mejoramiento de la
exactitud, operabilidad, habilidad
computacional y lógica, estabilidad
en la calibración, y facilidad de
modificación de sus estrategias de
control.
¿DONDE ENCONTRARLOS?
Entre algunas industrias se mencionan:

• Redes de energía eléctrica y plantas de generación eléctrica.


• Sistemas de control ambiental.
• Señales de tráfico.
• Procesos Mineros.
• Sistemas de tratamiento de aguas servidas.
• Plantas de refinación de aceite.
• Plantas químicas.
• Fabricación de productos farmacéuticos.
EVOLUCIÓN DE LOS DCS

Los Sistemas de Control Distribuido


(DCS) han estado evolucionando desde
mediados de los 80, de ser esencialmente
reemplazos de paneles de control a redes
totalmente integradas a las operaciones
de planta. Este progreso ha sido
impulsado en parte por la revolución en
la tecnología de los microprocesadores y
el software y en parte por necesidades
económicas.
COMPARACIÓN ENTRE UN SISTEMA
CENTRALIZADO Y DISTRIBUIDO
Estos sistemas evolucionaron rápidamente, agregando estaciones de trabajo
(workstations) basadas en vídeo y controladores compartidos, capaces de manejar
complejas estrategias de control regulatorio y secuencial, conteniendo
informaciones de elementos funcionales como controladores PID, totalizadores,
temporizadores, circuitos lógicos, dispositivos de cálculo, etc.
Durante esos años, la industria de los computadores personales con la aparición
del DOS como estándar dio lugar al desarrollo de paquetes de software cada vez
de mayor calidad y menor costo que enriquecieron (y lo siguen haciendo hoy en
día) las posibilidades de los DCS, incluyendo:
COMPARACIÓN ENTRE UN SISTEMA
CENTRALIZADO Y DISTRIBUIDO

• Manejo de base de datos relacional


• Paquetes de hoja de cálculo
• Capacidad de control estadístico de procesos
• Sistemas expertos
• Simulación de procesos por computadora
• Diseño asistido por computador
• Utilitarios de escritorio
• Manejo de pantallas orientado al objeto
• Estaciones de trabajo orientadas a Windows (ventanas)
• Intercambio de información con otras plantas
ARQUITECTURA DE LOS DCS

Los DCS se están transformando en plataformas computacionales distribuidas


con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran
escala para direccionar aplicaciones de unidades pequeñas.

Los estándares de sistemas abiertos están permitiendo a los DCS recibir


información de diversos conjuntos de plataformas computacionales
similarmente compatibles, incluyendo negocios, información de laboratorio,
mantenimiento y otros sistemas de planta, así como dar información a estos
sistemas para apoyo de múltiples aplicaciones.
TOPOLOGIAS EN REDES DE
CONTROL CON DCS

En los DCS de hoy en día podemos encontrar diferentes topologías (arreglos


de switches y sus conexiones), y de esta manera proveer mayor confiabilidad,
seguridad y robustez en la red de control.
De manera general podemos encontrar las siguientes topologías:
• Lineal
• Anillo
• Estrella
• Árbol Invertido
• Árbol Invertido Modificado
TOPOLOGÍA LINEAL

La configuración lineal es ideal


para redes pequeñas (dos switches)
como podemos ver en la figura
siguiente. En este ejemplo si un
componente en la red falla, esto no
afectará la operación debido a que
se tiene un switch redundante. En
esta configuración, también se
pueden usar también switches con
chasis de cientos de puertos para
un sistema de control amplio.
TOPOLOGÍA ANILLO
Esta topología es recomendada para
switches entre tres y siete switches (esto
depende del fabricante del DCS y las
especificaciones de los switches). Cada
switch tiene dos conexiones adyacentes
a switches. En el caso de que falle un
switch, el anillo se rompe y la red asume
características de una topología lineal.
En la imagen siguiente, podemos ver
una red de control compuesta por seis
switches administrables en
configuración anillo.
TOPOLOGÍA ESTRELLA

La configuración estrella es la topología


adecuada para redes medianas y
grandes, además de ser la mas usada. En
una configuración estrella, cada
switchEDGE que esta en la periferia de
la red (es decir se conecta a un
dispositivo Terminal) tiene conexiones
a cada uno de los dos switches ROOT o
principales. Los switches ROOT son
conectados uno del otro y a cada switch
EDGE.
TOPOLOGÍA ÁRBOL INVERTIDO
Es adecuada para redes muy grandes
con restricciones físicas específicas. En
esta configuración los switches con
dispuestos en “gradas” o “niveles” o
“tiers”, con los switches principales o
ROOT en el nivel más alto y hasta 3
niveles debajo de ellos. Los switches
principales tienes conexiones
redundantes entre ellos, y los otros
switches tienen cada uno una conexión
a dos de los switches de un nivel
superior
TOPOLOGÍA ÁRBOL INVERTIDO MODIFICADO

La configuración árbol invertido


modificado es adecuado para redes de
control seguras demasiado grandes con
limitaciones físicas especificas,
permitiendo además incluir switches
Standard (EDGE), aun que esto
depende de las especificaciones técnicas
del fabricante y los switches.
CONFIGURACIÓN Y ESTRATEGIAS DE
CONTROL EN DCS
Los componentes (características) principales en la arquitectura de todo
DCS son:
• La configuración del sistema
• Comunicaciones
• Control
• Alarmas y Eventos
• Diagnostico
• Redundancia
• Datos Históricos
• Seguridad
• Integración
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

Como en una computadora, debemos decirle a todo el equipamiento de un DCS


que debe hacer. Programar las instrucciones del sistema de control generalmente
es llamado Configuración.
Hay muchos aspectos que involucran una configuración, la configuración física y
de las estrategias de control. Estas dos actividades generalmente se realizan en
paralelo y pensadas en conjunto con la ingeniería del proyecto DCS.
La configuración de la base de datos de control habilita a los usuarios para crear y
modificar las estrategias de control y descargar estas estrategias en los
controladores distribuidos, consolas (paneles) y dispositivos a través la red de
control.
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

Las estrategias de control se construyen uniendo Functions Blocks, Gráficos


funcionales de secuencias, y representaciones de unidades de proceso y
equipamiento, los cuales realizan funciones dentro del esquema de control
leyendo en entradas y actualizando las salidas de otros bloques funcionales o en
las mismos puntos I/O.
La configuración también permite diseñar, crear o modificar interfaces de
operación, la cual son usadas por aplicaciones de visualización para mostrar datos
de proceso a los operadores y habilitar a operadores cambiar puntos de seteo para
el sistema de control del proceso.
CONFIGURACIÓN FÍSICA

La configuración física refiere a la configuración de los nodos, tarjetas I/O y


dispositivos. En muchos sistemas esta actividad es muy simplificada usando
una opción de auto configuración “auto-sense”.
La configuración física es parte de la configuración del sistema.
ESTRATEGIAS DE CONTROL O LÓGICA

Un sistema de control distribuido debe tener una nomenclatura definida para


representar y referenciar información. Idealmente, las referencias pueden ser
hechas independientes de los dispositivos físicos que almacenan esta
información.
Una manera común de dividir la información de los sistemas de control es
tomando en cuenta los números de identificación o simplemente “tags” y los
códigos de las áreas o unidades de la planta.
INSTALACIÓN DE UN SISTEMA DCS
La instalación de un sistema DCS es de mucha importancia para el personal de
seguridad y la confiabilidad del sistema. Los pasos involucrados en la
instalación de un sistema de control distribuido incluyen:
• Energía y aterramiento (Power and Grounding)
• Armado del Sistema
• Calefacción, Ventilación y aire a condicionado (HVAC)
• Cableado de campo y revisión
• Instalación de Buses o red de datos
ENERGÍA Y PUESTA A TIERRA DE LOS DCS
Si un proceso es crítico para la operación de la planta y se desea minimizar las
interrupciones, se deberían incluir fuentes de energía secundarias
independientes en el diseño de la planta.
Los efectos del ruido eléctrico puede ser minimizados utilizando fuentes de
energía AC aisladas, puesta a tierra en puntos concretos, lo que minimizaría la
influencia negativa en el cableado de señales ante campos eléctricos, además de
la selección de cableado adecuado y sus rutas, incluyendo una adecuada
separación.
Una puesta a tierra correcta es importante para la seguridad del usuario y la
operación eficiente de nuestro sistema de control.
ENERGÍA Y PUESTA A TIERRA DE LOS DCS
Durante la instalación, debemos
revisar o supervisar la calidad de la
energía y la puesta a tierra del
sistema de control.
Para esto debemos verificar los
niveles de voltaje, carga diseñada en
el transformador, y niveles de ruido.
Lograr un voltaje CERO referencia
con la línea de tierra es esencial
para confirmar un adecuado
aterramiento.
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN

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