UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA AGRÍCOLA

Dr. Gilberto López Canteñs

 Introducción
En los años ‘60 la agricultura de altos insumos permitió
que se duplicara el rendimiento de distintos cultivos.
 Alta vulnerabilidad a los sistemas agrícolas, debido a la
alta uniformidad genética y la alta dependencia de los
insumos
 Derivándose en un alto costo medioambiental
 Alta variación espacial en los rendimientos de los cultivos
 Disminución cercana al 50% en la capacidad productiva de
la tierra (menos beneficios)

Sobre esta base surge la Agricultura

de Precisión
Etapas de la Agricultura de
Precisión
 Objetivo General
Brindar una panorámica sobre los
elementos utilizados en el monitoreo de
los rendimientos y su representación
espacial para la toma de decisiones

Objetivos Específicos
Presentar de forma general la tecnología GPS.
Brindar los elementos que forman la base para el
monitoreo de los rendimientos.
Brindar elementos sobre la confección y utilización de los
mapas de rendimiento.
 Sistema de Posicionamiento
Global (GPS)
 La Agricultura de precisión requiere que los errores sean inferiores
a un metro, para distancias, y 0.1mph para velocidades.

 Es necesaria la precisión, porque sin ella los mapas de cosechas y

demás clases de mapas son inexactos, y esta inexactitud conduce
a que los SIG y las técnicas de aplicación variables carezcan de
todo sentido.

La solución adoptada es el DGPS

 GPS Diferencial
 El concepto clave es que dos receptores cercanos se verán
afectados de igual forma por los retrasos en la señal causados
por la atmósfera o por la SA.

 Supongamos uno de los dos receptores fijo (estación base),

cuyas coordenadas son conocidas exactamente.

 Como la posición del satélite es conocida, se podrá calcular la

distancia de la estación base al satélite (range).

 En funcionamiento normal, la distancia calculada por la

estación base debido a las señales que le llegan del satélite
estará afectada de errores (pseudodistancia).

La diferencia entre range y pseudorange

es el error y se conoce como corrección
diferencial.
 Como Funciona el GPS
 Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde
los satélites
 Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide
distancias utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.
 Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el
GPS necesita un control muy estricto del tiempo.
 Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer
exactamente donde se encuentran los satélites en el
espacio.
 Corrección. Finalmente el GPS debe corregir cualquier
demora en el tiempo de viaje de la señal que esta pueda
sufrir mientras atraviesa la atmósfera.
 Monitores de Rendimiento
EL monitor de rendimiento provee lecturas precisas de la productividad y
humedad del grano durante la cosecha, (Cosecha de granos y de datos) que
sirven para:
El diagnóstico y manejo de la parcela, sin representar un costo elevado.

Regular la velocidad de trabajo en función del grano procesado: Con esa

información el operario podría avanzar más rápido en los lugares de menor
rendimiento del cultivo y más lento en los lugares de mayor rendimiento,
manteniendo constante el flujo de alimentación de grano de acuerdo a la
capacidad ideal de la cosechadora.

(A) Green Star (John Deere), (B) AgLeader

(C) RDS
 Sensores
Es cualquier dispositivo que permite convertir una magnitud
física en una señal eléctrica que, posteriormente, puede
manejarse para suministrar información o para ser tratada
directamente por un ordenador.
Los sensores son los que servirán para determinar, en cada momento
y posición de la máquina, su velocidad de avance, la temperatura en
un determinado lugar, el estado de cualquiera de sus mecanismos, o
también la cantidad de grano instantáneamente cosechado por la
máquina, la fertilidad del suelo en una zona del campo, el nivel de
vegetación del cultivo.
 Sensores de Flujo de Grano
Consta de una rueda con paletas
que se coloca entre la salida del
 Sensor Volumétrico sistema elevador de grano limpio
Class Yield-O-Metertm, UK y la entrada del transportador de
cangilones que llena la tolva.
Cuando el grano llega a un nivel
predeterminado, se activa un sensor,
y las paletas giran.
La computadora cuenta el número
de veces que se descarga grano
desde el transportador de
cangilones, que a su vez tiene
cargado el dato del volumen que
implica cada descarga.
El volumen del grano es entonces
calculado multiplicando el volumen
fijo por el número de descargas.
 Sensores de Flujo de Grano
Se instala una fuente de luz, de
un lado de la noria, y en el lado
 Sensor Volumétrico opuesto se monta un fotosensor
RDS Cerestm que determina la luz proveniente
de la fuente.
Se mide indirectamente la altura
de grano que contiene cada
cangilón a medida que sube por
la noria.
Grabando el tiempo que el
fotosensor no recibe luz, la
computadora transforma esta
medida de tiempo en un valor igual
a la altura del grano sobre el
cangilón de la noria.
La computadora, conociendo la
superficie del cangilón, calcula el
volumen de grano, que se
transforma en masa utilizando la
densidad del grano.
 Sensores de Flujo de Grano
 Sensores de detección de masa
Massey Ferguson (Flow Controltm)
Utiliza una fuente de rayos
Gamma montada debajo de la
cabeza de la noria, formando una
ventana de rayos gamma a través
de la cual fluye el grano.
Montado en el lado opuesto de la
noria se ubica la unidad
detectora que mide el nivel de
rayos gamma incidente.
Cuando se empieza a cosechar el
grano que fluye bloquea parte de la
radiación, y el nivel de rayos
gamma incidente en el detector
disminuye. Esta reducción es
medida por el detector.
 Sensores de Flujo de Grano
 Sensores de detección de masa
Micro- Traktm
El sensor está instalado en la
noria, graba el flujo de grano
midiendo la fuerza aplicada a
una celda de carga sellada.
A medida que el grano pasa a
través de la horquilla integrada
por sensores, desde la noria
hacia el sinfín que descarga en
la tolva, se aplica una fuerza al
sensor.
A medida que se aplica la
fuerza se genera una
frecuencia que es enviada a un
módulo electrónico, donde es
comparada con los valores de
calibración y convertida en
rendimiento.
 Sensores de Flujo de Grano
 Sensores de detección de masa
AgTech

Se pesa el grano cuando éste

atraviesa el sinfín de descarga
en la tolva. El tubo del sinfín
descansa sobre un plato que unido
a un brazo de transferencia actúa
sobre una celda de carga.
 Sensores de Flujo de Grano
 Sensor de fuerza de impacto
AgLeader
El rendimiento puede medirse
poniendo una placa de impacto
en el camino del flujo de grano.
La fuerza es medida por una
celda de carga, que es un
dispositivo que transforma una
carga incidente en una señal
eléctrica.
Esta conversión es lograda a
través de un "strain gage" adosado
a la celda.
Una muy pequeña deformación
de la celda de carga ocasiona un
cambio medible en la resistencia
ofrecida por el "strain gage" al flujo
de corriente eléctrica.
 Sensores de Flujo de Grano
 Sensor de desplazamiento de placa
John Deere
Este sistema es similar al
AgLeader, con la diferencia
de que se utiliza un
potenciómetro para medir
el desplazamiento de la
placa donde impacta el
flujo de grano.
La distancia que se desplaza
la placa de impacto es
proporcional al flujo de grano,
y es transformada en
rendimiento comparándola
Un potenciómetro es un dispositivo que produce una con los valores de la curva de
resistencia variable a un flujo de corriente eléctrica a
medida que cambian las posiciones relativas de sus
calibración.
componentes.
 Sensor de Humedad de Grano
 Del tipo capacitancia
Sensores de humedad de grano tipo John
Deere (izquierda) Ag Leader (derecha)
Estos sensores se ubican en
el sistema de grano limpio
de la cosechadora cerca del
sensor de flujo.
Puede ubicarse en el elevador
de grano limpio o en el sinfín
de alimentación de la tolva.
El sensor de capacitancia
mide las propiedades
dieléctricas del grano que
fluye entre las placas
metálicas, mientras más alto
es el contenido de humedad
del grano, más alta es la
constante dieléctrica.
Sensor de Velocidad de Avance
 Sensor magnético

Mide las vueltas del palier o de

las ruedas delanteras de la
cosechadora.
Generalmente es el medidor
original de la cosechadora, son
exactos cuando existen
condiciones de buen piso y el
neumático no se entierra ni patina.
Calibrando este sensor en las
mismas condiciones que de la
cosecha se independiza del
patinamiento y de las diferencias
de diámetro de la rueda por
enterramiento de los tacos.
Sensor de Velocidad de Avance
 Radar

Emite una señal de micro

ondas que es dirigida al
suelo y vuelve al sensor
reflejado por el suelo.
Por ello estos deben estar
ubicados cerca del suelo y
orientados con un ángulo de
30º.
30º Estos sensores resultan
más precisos que los
magnéticos cuando la
cosechadora trabaja en
cultivos de arroz debido al
patinaje de las ruedas de
tracción en el barro.
Sensor de Posición del
Cabezal
El sensor de posición del
cabezal controla el cálculo
de superficie realizada por
la cosechadora.
Cuando se levanta el cabezal,
el sensor suspende la medición
de área, cuando el cabezal baja
a una altura razonable y
regulable el equipo comienza a
contar distancia recorrida y
área.
Los nuevos monitores de
rendimiento tienen un software
que le permite al operador
estimar el retraso de paso,
hasta que el grano llega desde
el cabezal hasta el sensor de
flujo.
Calibraciones de los Sensores
Calibraciones previas a la cosecha
Calibración por vibración

Calibración de distancia (cuando se cambia el rodado o bien

cuando las condiciones de piso de cosecha cambian
bruscamente.

Calibraciones durante la cosecha

Calibración del sensor de altura del cabezal (cada vez que
se cambia de cultivo).
Calibración de humedad de grano (Se debe comparar la
medida determinada por el monitor de rendimiento con respecto
a determinaciones de otro medidor externo de humedad)
Calibración del peso del grano (El monitor se calibra sobre
la base de pesos actuales que se le ingresan, estos se obtienen
pesando el grano cosechado en una carga, en una balanza
precisa.
 Mapa de Rendimiento

Los mapas de rendimiento son la representación

gráfica de la productividad de una parcela, donde se
reflejan los diferentes niveles de rendimiento del
cultivo. Para poder generarlos, sólo se necesita
realizar la cosecha con una máquina equipada con
monitor de rendimiento.

Mapa de rendimiento de caña de azúcar sobre

una superficie de 43 ha.
Confección del Mapa
de Rendimiento

1. La herramienta de partida es el GPS que registra la posición exacta

de la cosechadora.
2. En forma simultánea se registra el valor relativo al rendimiento del
cultivo en esa posición, a través de sensores.
Se almacenan los datos en el Monitor de Rendimiento.
Cada sitio tiene un ancho específico (el ancho de corte) un largo específico
(la distancia recorrida por la cosechadora en un intervalo determinado de
grabación) y una única ubicación (coordenadas).
3. El resultado son datos de rendimiento geo-posicionados, o lo que
llamamos: Mapa de Rendimiento.
4. Para trasladar la información a la PC se emplea una tarjeta
inteligente (smart card).
5. Utilizando GIS se grafica finalmente el mapa de rendimiento.
Presentación de los Datos para la
Elaboración de un Mapa de
Rendimiento
 Agrupamiento de los datos: a)
Números iguales, b)Intervalos iguales,
c) Desviación estándar, d) Intervalos
naturales

 Números de rangos: es el número

apropiado de intervalos en el que se
distribuyen los datos. Los cartógrafos
recomiendan entre 4 y 10 rangos, con
un óptimo de 6. (Pocos rangos
enmascaran la variación real del
rendimiento)

 Esquema de colores: son los

colores que mejor distinguen los
rangos de rendimiento. Se deben elegir
los colores para poder distinguir con
claridad los rangos sucesivos.
 Factores que Influyen
en el Rendimiento
Algunos factores del rendimiento que se pueden correlacionar son:
 Condiciones genéticas del suelo.
 Historia de la parcela, secuencia de cultivos, sistemas de
labranza, etc.
 Condiciones climáticas.
 Genética del cultivo plantado.
 Calidad y fecha de siembra.
 Disponibilidad de agua y nutrientes en cada etapa del ciclo
del cultivo.
 Presencia de plagas o enfermedades durante el ciclo.
 Selección, calidad, dosis y eficiencia de aplicación de cada
insumo.
 Competencia de malezas, influencia alelopática con las
mismas e incluso la competencia entre plantas del mismo
cultivo.
 Influencia de la cantidad y uniformidad de la cobertura y su
relación con la eficiencia en el uso del agua y efectos
alelopáticos del rastrojo.
 Momento óptimo y eficiencia en la cosecha.
 Ejemplo de Secuencia de Captura de
Información y Manejo de Sitio Específico
 Ejemplo de Secuencia de Captura de
Información y Manejo de Sitio Específico
 Estado Actual de la Adopción de
los Monitores de Rendimiento y
GPS en la Argentina

Monitores de Rendimiento en Argentina

1998 2006 2008 2010 2012 2013 2014 2015 2016 2017
150 2450 4450 7400 8865 9643 10544 11540 12610 14050
Fuente: Proyecto Agricultura de Precisión
Septiembre de 2018