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ANÁLISIS DEL MECANISMO

DE UNA MORTAJADORA

DINÁMICA DE MAQUINARIA – PROYECTO FINAL

• VICTOR AVILÉS
• CRISTHIAN GARZÓN
• VICTOR TIRAPÉ
OBJETIVOS

- Determinar los parámetros cinemáticos para cualquier instante (posición,


velocidad y aceleración del punzón) del mecanismo.

- Definir las condiciones de trabajo de la máquina

- Hallar el torque máximo del sistema respecto a los parámetros de corte


para hallar la potencia máxima del motor
𝑴𝒐𝒗𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝟑(𝑵 − 𝟏) − ෍ 𝒖𝒊

𝒖𝒊 : 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒊
𝑵: 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃𝒐𝒏𝒆𝒔

𝑴𝒐𝒗𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝟑 𝑵 − 𝟏 − ෍ 𝒖𝒊

=𝟑 𝟒−𝟏 − 𝟐+𝟐+𝟐+𝟐 =𝟗−𝟖 =𝟏


Ecuaciones de Cinemática.

𝑅1 = 𝑅2 + 𝑅3
𝑅1 j = 𝑅2 (Cosθ2 i + Senθ2 j) + 𝑅3 (Senθ3 i + Cosθ3 j)
[𝑥]: 0 = 𝑅2 Cosθ2 + 𝑅3 Senθ3
[y]: 𝑅1 = 𝑅2 (Senθ2 ) + 𝑅3 (Cosθ3 )

ሶ 0 = −𝑅2 senθ2 𝑤2 + 𝑅3 Cosθ3 𝑤3


[𝑥]:

[𝑦]: 𝑅ሶ 1 = 𝑅2 Cosθ2 𝑤2 − 𝑅3 (Senθ3 ) 𝑤3


[𝑥]: 0 = −𝑅2 Cosθ2 𝑤2 2 −𝑅2 senθ2 𝛼2 − 𝑅3 ( Senθ3 )𝑤3 2 +𝑅3 Cosθ3 𝛼3
[𝑦ሷ ]: 𝑅ሷ 1 = −𝑅2 Senθ2 𝑤2 2 + 𝑅2 Cosθ2 𝛼2 − 𝑅3 Cosθ3 𝑤3 2 − 𝑅3 (Senθ3 )𝛼3
Código MATLAB
Análisis de Fuerza para un punto
Por principio de superposición
Eslabón 4
σ 𝐹𝑦 = 0
− 𝐹34 𝑠𝑒𝑛𝜃3 + 𝐹𝐶 = 0
𝐹𝐶 1350
𝐹34 = = = 1456𝑁
𝑠𝑒𝑛𝜃3 𝑠𝑒𝑛68
𝐹43 = 𝐹34

Eslabón 3
𝐹43 = 𝐹23
Eslabón 2
σ 𝑀𝑂2 = 0

𝑇12 + 𝐹32 𝑠𝑒𝑛𝜃3 (𝑂2 𝐴) = 0
𝐹32 = 𝐹23

𝑇12 = −𝐹32 𝑠𝑒𝑛𝜃3 𝑂2 𝐴 = −1456𝑠𝑒𝑛68(0.15)

𝑇12 = −202.5 𝑁𝑚
Resultados
Por lo tanto:
′ ′′ ′′′ 𝐼𝑉
𝑇12 = 𝑇12 + 𝑇12 + 𝑇12 + 𝑇12
= −202.5 + 7.34 + 7.35 + 4.41 = −183.4 𝑁𝑚
𝑇12 = −183.4 𝑁𝑚
*Torque inercial (torque necesario para arrancar el
mecanismo)

Cálculo de la Potencia
𝑃 = 𝑤2 ∗ 𝑇12 = 6.28 ∗ 183.4 = 1152.3𝑊
P=1.55 HP
Condiciones iniciales
ADAMS w2=6.28rad/s
Ecuación de la fuerza
F=-4.51(y)+1673.61

El mayor ángulo de transmisión se da cuando la corredera ha completado su recorrido llegando a alcanzar 1350N en la barra
El mayor ángulo de transmisión se da a α=174°
El mayor torque se da cuando el ángulo entre los eslabones (2) y (3) es de 90°, es decir para un α=115°
La potencia calculada según las gráficas es de 900 N*m/s lo cual es equivalente a 1.21 HP.

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