SEÑALES Y SISTEMAS

CÓDIGO: 203042A_612
UNIDAD 1, 2 Y 3: POST TAREA_ EVALUACIÓN FINAL

:
PRESENTADO A ERIK MIGUEL BARRIOS

LUIS FERNANDO RODRIGUEZ

CÓDIGO: 1193510271

GRUPO: 203042_25

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
JULIO 17 DE 2019
DESARROLLO.
• Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el coeficiente de amortiguamiento 𝛿

• Tenemos

100∗𝑎∗𝑠2
• 𝐻(𝑠) =
𝑠2 +282.8𝑠+40000

• 𝑎=5

100∗5∗𝑠2
• 𝐻 𝑠 = 𝑠2 +282.8𝑠+40000

500∗𝑠2
• 𝐻 𝑠 = 𝑠2 +282.8𝑠+40000

• Teniendo en cuenta que un filtro en segundo orden está representado por

𝑘∗𝑠2
• 𝐻 𝑠 = 𝑤 𝐸𝑐1
𝑠2 + 0 𝑠+𝑤𝑜2
𝑄

• Con el coeficiente de amortiguamiento queda así

𝑘∗𝑠2
• 𝐻 𝑠 = 𝐸𝑐2
𝑠2 +2𝑠𝑤0 +𝑤𝑜2
• Hallo la frecuencia natural • Hallo la frecuencia natural

• 𝑤𝑜2 = 40000 • 𝑤𝑜2 = 40000

• 𝑤0 = 40000 • 𝑤0 = 40000

• 𝑤0 = 200𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 • 𝑤0 = 200𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

• Coeficiente de amortiguamiento 𝛿 • Coeficiente de amortiguamiento 𝛿

1 1
• 2𝛿 = • 2𝛿 =
𝑄 𝑄

1 1
• 𝛿= • 𝛿=
2𝑄 2𝑄

1 1
• 𝛿= 1 • 𝛿= 1
2 2
2 2

1 2 2 1 2 2
• 𝛿= 1 = = • 𝛿= 1 = =
2 2 2 2 2 2
2 2

1 1
• 𝛿= • 𝛿=
2 2

• Tomando la ecuación hallo la calidad del filtro • Tomando la ecuación hallo la calidad del filtro

𝑤0 𝑤0
• 𝛿 = 282.8𝑠 • 𝛿 = 282.8𝑠
𝑄 𝑄

𝑤0 𝑤0
• 𝑄= • 𝑄=
282.8𝑠 282.8𝑠

200 200
• 𝑄= • 𝑄=
282.8 282.8

• 𝑄 = 0.707 • 𝑄 = 0.707

1 1
• 𝑄= • 𝑄=
2 2

• La ecuación • La ecuación

500∗𝑠 2 500∗𝑠 2
• 𝐻 𝑠 = 200 • 𝐻 𝑠 = 200
𝑠 2 + 1 𝑠+ 200 2 𝑠 2 + 1 𝑠+ 200 2
2 2

𝑠2 𝑠2
• 𝐻 𝑠 = 500 ∗ • 𝐻 𝑠 = 500 ∗
𝑠 2 +200 2𝑠 + 200 2 𝑠 2 +200 2𝑠 + 200 2
 • La ganancia máxima del filtro en dB

• 𝐺 = 500

• 𝐺𝑑𝐵 = 20 ∗ log10(500)

• 𝐺𝑑𝐵 = 53.97

• Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

• El tipo de filtro es una pasa altas tenemos una frecuencia de 3 dB por debajo de la ganancia máxima
• Se halla la frecuencia de corte

• 𝜔 = 2 𝜋𝑓
200
• 𝑓= 𝜋
2

100
• 𝑓=
𝜋

• 𝑓 = 31.83𝐻𝑧

•
• El ancho de banda
• Se ve desde la frecuencia de corte hasta infinito, en este caso el ancho de banda va desde
•
200𝑟𝑎𝑑
• 31.83𝐻𝑧 = ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜
𝑠𝑒𝑔
 • La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

• Utilizando la transformada de la place para fracciones de parciales

500∗𝑠2
• 𝐻 𝑠 =
𝑠2 +282.8𝑠+40000

• Sacamos raíces

• 𝑠 2 + 282.8𝑠 + 40000 = 0

• 𝑆1 = −141.44 + 141.4𝑗

• 𝑆2 = −141.44 − 141.4𝑗

500∗𝑠2 𝐴+𝑗𝐵 𝐴−𝑗𝐵

• 𝐻 𝑠 = = +
𝑠2 +282.8𝑠+40000 𝑠+𝑎+𝑗𝐵 𝑠+𝑎−𝑗𝐵

500∗𝑠2
• 𝐴 + 𝑗𝐵 = 𝑠+141.44−141.44𝑗
𝑠 = −141.44 − 141.4𝑗

• 𝐴 + 𝑗𝐵 = −7.0701x 105 + 36j

500∗𝑠2
• 𝐴 − 𝑗𝐵 = 𝑠 = −141.44 + 141.4𝑗
𝑠+141.44+141.44𝑗

• 𝐴 − 𝑗𝐵 = −7.0701x 105 − 36j

500∗𝑠2 −7.0701x 105 +36 −7.0701x 105 −36

• 𝐻 𝑠 = 𝑠2 +282.8𝑠+40000 + 𝑠+141.44+141.44𝑗 + 𝑠+141.44−141.44𝑗

−7.0701x 105 +36 −7.0701x 105 −36

• 𝐿−1 +
𝑠+141.44+141.44𝑗 𝑠+141.44−141.44𝑗

• 𝐻 𝑠 = 2𝑒 −141.44𝑡 −7.0701x105 cos 141.4𝑡 − 36𝑒𝑛 141.4𝑡 𝑢 𝑡

•La respuesta en estado estable para una entrada x1t=2cos0.01t+a
Ys=Hs
Hs=500*s2s2+282.8s+40000
Podemos decir
xt=δt
Entr X(t) X(s)
ada
1 𝛿(𝑡) 1
xt=Lδt=1
Ys=Hs=500*s2s2+282.8s+40000
La transformada inversa
Ys=Hs=L-1500*s2s2+282.8s+40000
La respuesta en el estado estable para x_1=2cos (0.01t+a)
a=5
x1t=2cos⁡
(0.01t+5°)
xt=Acosωt+φ
A=2
ω=0.01radseg
φ=5°=5π180=π36=0.087rad
x1t=2cos0.01+0.087
x1ω Hω Y1ω
Y1ω= Hω x1ω
Donde
ω=0.01radseg
Hs=500s2s2+282.8s+40000
s= jω
Hω=500*jω2jω2+282.8jω+40000
Hω=500*f2jω2jω2+282.8jω+40000
f2=1
Hω=-500ω2-ω2+282.8jω+40000
Hω=-500ω240000-ω2+282.8jω
ω=0.01 rad/seg
 • 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐻 𝜔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 = 0.01𝑟𝑎𝑑 /𝑠𝑒𝑔

−500 0.01 2
• 𝐻 0.01 = 40000− 0.01 2+282.8𝑗 0.01

−0.05
• 𝐻 0.01 = 40000−0.0001+282.8𝑗

−0.05
• 𝐻 0.01 =
40000+282.8𝑗

• Ahora se multiplica el numerador y el denominador por el complejo conjugado del denominador.

−0.05 40000−2.828𝑗
• 𝐻 0.01 = 40000+282.8𝑗 ∗ 40000−2.828𝑗

−2.000+0.141𝑗
• 𝐻 0.01 = 40000 2 + 282.8𝑗 2

• 𝑓2 = 1

−2.000+0.141𝑗
• 𝐻 0.01 = 16∗108−7.99 −1

−2.000+0.141𝑗
• 𝐻 0.01 = 16∗108 −7.99

−2.000+0.141𝑗
• 𝐻 0.01 = 16∗108

−2.000 0.141𝑗
• 𝐻 0.01 = 16∗108 + 16∗108

• 𝐻 0.01 = −1.25 ∗ 10−6 + 881,2 ∗ 10−10j

• 𝑌1 𝜔 = 𝐻 𝜔 𝑋1 𝜔

• 𝑌1 𝜔 = 𝐻 0.01 𝑋1 𝜔

• 𝑌1 𝜔 = −1.25 ∗ 10−6 + 881,2 ∗ 10−10 𝑗 𝑋1 𝜔

• 𝑌1 𝜔 = 𝐹 −1 −1.25 ∗ 10−6 + 881,2 ∗ 10−10 𝑗 𝑋1 𝜔

 Se saca la constante de la transformada inversa de Fourier.
Y1t=-1.25*10-6+881,2*10-10jF-1X1ω
Y1t=-1.25*10-6+881,2*10-10jX1t
Y1t=-1.25*10-6+881,2*10-10j2cos0.01t+0.141
Y1t=10-6-1.25+881,2*10-4j2cos0.01t+0.141
Y1t=-1.25+0.0008812j2*10-6cos⁡
(0.01t+0.141
Ahora, se saca la magnitud y la fase del número complejo
Magnitud=-1.252+0.00088122=1.25
Como el complejo está en el segundo cuadrante entonces el ángulo es:
 0.0008812
• 𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − arctan = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 0 𝑟𝑎𝑑 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 3.1416 𝑟𝑎𝑑
−1.25

• 𝑌1 𝑡 = 2.25 2 × 10−6 cos 0.01𝑡 + 0.052 + 𝜋

• 0.052 + 𝜋 ≈ 𝜋

• 𝑌1 𝑡 = 7.5 × 10−8 cos 0.01𝑡 + 0.141𝜋

• 𝐻(0.01) = 1.25 × 10−6

• ∡𝐻 0.01 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑

• La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 𝑡 = 2 cos 200𝑡 + 𝑎

−500𝜔2
• 𝐻 𝑠 =
−𝜔2 +282.8𝑠+40000

−500 200 2
• 𝜔𝐻 200 =
40000− 200 2 +282.8𝑗 200

−2.0×107
• 𝐻 200 =
40000−40000+5.6560∗104 𝑗

−2.0×107
• 𝐻 400 =
5.6560∗104 𝑗

1
• =1
𝑗

−2.0×107 (−𝑗)
• 𝐻 400 =
5.6560∗104 𝑗

• 𝐻 200 = −353.6𝑗

• 𝐻 200 = 02 + −353.6 2

• 𝐻 200 = 353.6𝑟𝑎𝑑

353.6 𝜋
• ∡𝐻 200 = arctan = arctan ∞ = 𝑟𝑎𝑑 = 0.87𝑟𝑎𝑑
0 2

• 𝑦2 𝑡 = 353.6 ∗ 2 cos 200𝑡 + 0.087 + 0.87

• 𝑦2 𝑡 = 353.6 cos 200𝑡 + 957

• La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 𝑡 = 2 cos 1000𝑡

• La respuesta en estado estable para 𝑥3 𝑡 = 2 cos 1000𝑡

• 𝑥3 𝑡 = 2 cos 1000𝑡

• 𝑥3 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜑

• 𝐴=2

• 𝜔 = 1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

• 𝜑 = 0° = 0𝑟𝑎𝑑

• 𝑥1 𝑡 = 2 cos 1000𝑡
𝑟𝑎𝑑
• Ahora se halla H 𝜔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 = 1000
𝑠𝑒𝑔

−500𝜔2
• 𝐻 𝑠 = −𝜔2 +282.8𝑠+40000

−500 1000 2
• 𝐻 1000 =
40000− 1000 2 +282.8𝑗 1000

−2.0×107
• 𝐻 1000 =
40000−1∗106 +282.8∗105 𝑗

−2.0×107
• 𝐻 1000 = 9.6∗105𝑗+282.8∗105𝑗

−2.0×107 (−𝑗)
• 𝐻 1000 =
292.4∗104 𝑗

• 𝐻 200 = −584.8𝑗

• 𝐻 200 = −584.8 𝑟𝑎𝑑

•Utilice software para verificar sus resultados