CONCEITOS DE AUTOMAÇÃO

INDUSTRIAL
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

 Em todo processo industrial é absolutamente indispensável controlar ou manter

constantes algumas variáveis. O objetivo é melhorar a qualidade, diminuir o
desperdício de energia, aumentar a quantidade produzida e manter a segurança. Por
exemplo, precisamos controlar a pressão, a vazão, a temperatura, o nível, o pH, a
condutividade, a velocidade e a umidade em muitos destes processos. Os
instrumentos de medição e controle são elementos que nos permitem manter
controladas estas variáveis.

 Os sistemas de controle mantêm a variável controlada no valor especificado,

comparando o valor da variável medida, ou a condição do controlador, com o valor
desejado (referência ou set point), e fazendo as correções em função do desvio
existente entre estes dois valores (erro ou offset), sem a necessidade de intervenção
do operador.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

 Variável do Processo - A variável de processo é uma grandeza física ou química,

cuja variação afeta na operação de um processo.
Ex: Nível, Temperatura, Pressão, Vazão, Ph,

 Variável Manipulada: A variável manipulada do processo é

aquela sobre a qual o controlador automático ou manual
atua, no sentido de se manter a variável controlada no valor
desejado (setpoint).
Ex: abertura de válvulas, Acionamento de bombas e motores

 O objetivo principal de qualquer sistema de medição ou controle é aumentar a

eficiência do processo, e consequentemente os lucros da instalação, atuando sobre:

• a qualidade do produto final;

• a segurança das pessoas e equipamentos;
• a preservação do meio ambiente;
• a economia de matéria prima, de energia e de mão de obra.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

 Exemplo: Processo de aquecimento de água;

Variável de Processo: Temperatura;

Variável Manipulada: Vazão de Vapor

CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

 Faixa de medida (Range): Conjunto de valores da variável medida que estão

compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de
transmissão do instrumento.

Alcance (Span): É a diferença algébrica entre o valor

superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos analógicos x digitais
 Os instrumentos também podem ser classificados com relação ao sinal que eles entregam em
sua saída
 Os instrumentos digitais possuem em suas saídas apenas dois valores distintos de tensão
elétrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Sendo assim quando,
por exemplo, estivermos utilizando um termostato, teremos um contato abrindo ou fechando
(normalmente fechado ou aberto, respectivamente) que representa a ação da temperatura sobre
o seu elemento sensor. Este contato exerce, então, um comando sobre o circuito em que o
termostato está inserido, acionando uma carga (bit 1) ou desligando-a (bit 0).

No caso de instrumentos analógicos, existe uma gama de valores de tensão elé-
trica (ou corrente elétrica) que o sinal de saída poderá assumir. Esta gama pode
variar de 0 a 10 volts, por exemplo. Isto quer dizer, então, que num termômetro
teremos uma faixa de temperatura, ao qual o nosso instrumento é capaz de medir (0 a 100°C).
Esta faixa é proporcional ao sinal que será apresentado em sua
saída, sendo que 0°C equivalerá a 0 volts e 100°C a 10 volts. Qualquer outro valor
de temperatura que esteja dentro da faixa será apresentado na saída do instrumento em volts.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos analógicos x digitais
 Todos os instrumentos classificados como analógicos necessitam de ter seus sinais
de saída entregues em valores de tensão ou corrente padrões, de forma que
os sistemas de controle possam fazer a leitura destes sinais. Se não for padrão o
valor entregue, os equipamentos necessitarão de conversores adicionais para
deixar os níveis de tensão e corrente em valores aceitáveis.
Podemos destacar, então, uma série de valores padrões para a saída dos
instrumentos analógicos:

• Tensões padronizadas: • Correntes padronizadas:

• -10 a 10 volts (V); • -20 a 20 miliamperes (mA);
• -5 a 5 volts (V); • 0 a 20 miliamperes (mA);
• 0 a 10 volts (V); • 4 a 20 miliamperes (mA);
• 0 a 5 volts (V).
• 1 a 5 volts (V).
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos
Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentação de
acordo com a função que desempenham no processo.
 Indicador: Instrumento que podemos ler o valor da variável. Podem ser analógicos
ou Digitais;

Ex: voltímetro analógico;

amperímetro analógico;
freqüencímetro digital;

 Registrador: Instrumento que registra a variável através de um traço contínuo ou

pontos em um gráfico;
Ex: barógrafo;
dosímetro termo luminescente;
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos
 Transmissor
São instrumentos que detectam as variações na
variável medida/controlada através do elemento
primário e transmitem-na à distância. O elemento
primário pode ou não fazer parte integrante do
transmissor

Ex: transmissor de temperatura;

transmissor de pressão;
transmissor de vazão.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos
 Transdutores
Instrumentos que recebem informações na forma de uma ou mais quantidades
físicas, modifica, caso necessário, essas informações e fornece um sinal de saída
resultante. Dependendo da aplicação, o transdutor pode ser um elemento primário e
um transmissor

 Elemento Final de Controle:

Ele modifica diretamente o valor da variável

manipulada de uma malha de controle.

Ex: Válvula Proporcional

Inversor de Frequência
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
Instrumentos
 Controlador
Instrumento que compara a variável controlada com um valor desejado e fornece
um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou
entre valores determinados. A variável pode ser medida diretamente pelo
controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou transdutor.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

 Uma planta para ser controlada ela deve dispor dos seguintes componentes básicos:
processo, sensor, controlador e atuador. Para o entendimento de o que é um controle é
necessário o conhecimento destes componentes. O diagrama de um sistema de controle a
seguir, apresenta estes elementos:
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

Processo: operação que evolui progressivamente e que se constitui por uma série de
ações controladas objetivando um resultado particular;
Sensor: mede o desempenho do sistema de automação ou uma propriedade particular
de algum de seus componentes. Exemplos: termômetros e velocímetros;
Controlador: opera presença de distúrbios e tende a reduzir a diferença entre a saída
de um sistema e a entrada de referência;
Atuador: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a decisão
de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os
programas de computadores, ou seja, são responsáveis pela realização de trabalho no
processo ao qual está se aplicando a automação;
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS DE CONTROLE
 Media de uma variável qualquer do processo, isto é, a informação que o
controlador recebe pelo Transmissor.

 Recebida essa informação o sistema controlador compara-a com um valor pré

estabelecido (chamado SET POINT), verifica a diferença entre ambos, e age de
maneira a diminuir ao máximo essa diferença.

 Esta sequência de operações, medir a variável; comparar com o valor pré-

determinado e atuar no sistema de modo a minimizar a diferença entre a medida e
o set point, nós denominamos de malha de controle, que pode ser aberta (Manual)
ou fechada (Auto)
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS ABERTA
 O controle em malha aberta é aquele que a informação sobre a variável controlada não é
utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada.

 Consiste em aplicar um sinal de controle pré-determinado, esperando-se que ao final de

um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado valor.

 Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir

de uma medição do sinal de saída.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS ABERTA

 Considere o controle de um forno onde um operador com uma determinada

experiência, estima o tempo que o forno deve ficar ligado a plena potência para
que a temperatura chegue a um determinado valor. Obviamente, apenas com
muita sorte, a temperatura do forno ao final do tempo pré-determinado será
exatamente a desejada.
 De uma maneira geral, a temperatura ficará um pouco acima ou um pouco abaixo
do valor desejado. Além disto, a temperatura final do forno provavelmente irá variar
dependendo de variações temperatura ambiente
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS FECHADA
 No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está
evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado
ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação
da saída para a entrada.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS FECHADA

 Considere o mesmo exemplo do forno.

Suponha agora que a temperatura interna do forno é medida e o seu valor é
comparado com uma referência pré- estabelecida. Se a temperatura dentro do
forno é menor que a referência, então aplica-se ao forno uma potência
proporcional a esta diferença. Neste sentido, a temperatura dentro do forno
tenderá a crescer diminuindo a diferença com relação a referência. Desta maneira,
a temperatura do forno tenderia sempre a
estabilizar no valor de referência ou em um valor muito próximo desta, garantindo
ao sistema de controle uma boa precisão
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

MALHAS FECHADA

 Em resumo, a utilização da realimentação e, portanto, do controle em malha

fechada, permite entre outros:

1- Aumentar a precisão do sistema.

2- Rejeitar o efeito de perturbações externas.
3- Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente,
estabilizar um sistema naturalmente instável em malha
aberta.
4- Diminuir a sensibilidade do sistema a variações dos
parâmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robusto.