Caja de Cambios Automática I.

Universidad Politécnica
Salesiana.
9.- CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA I (Introducción).
GALO JAVIER PACHAR JIMÉNEZ.

Ingeniero Mecánico Automotriz
Magister en Sistemas Vehiculares
CONTENIDOS.
9.- CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA I (Introducción).
9.1.- Introducción a las cajas de cambios automáticas.
9.2.- Cajas de cambios automáticas epicicloidales.
9.3.- Engranajes epiciclodales o planetarios.
9.4.- Elementos mecánicos de mando del tren epicicloidal.
9.5.- Freno de parking.

CAJA DE CAMBIOS AUTOMATICA I.
9.1.- INTRODUCCIÓN A LAS CAJAS DE CAMBIOS AUTOMÁTICAS.
Las cajas de cambios automáticas no requieren de la intervención del conductor para: seleccionar
la marcha mas adecuada, realizar el proceso desembragado y conectar la marcha seleccionada.
Estas acciones las realiza de manera autónoma el sistema electro-hidráulico del vehículo, en
función de diversos factores.
Desde el punto de vista estructural, las cajas de cambios automáticas pueden subdividirse en:
o Cajas de cambios automática de trenes epicicloidales.
o Cajas de cambios automática de conos de diámetro variable (CVT)

La finalidad de las transmisiones automáticas es conseguir que las distintas relaciones disponibles en el
cambio se seleccionen de la mejor manera posible en función de las condiciones de marcha, sin la
intervención del conductor.
Sus ventajas principales están relacionadas con el confort y la comodidad.
o Flujo de torque continuo (no requiere interrupción).
o Mayor confort y comodidad durante la conducción.
o Fácil manejo y reducción de fallas humanas.
Por el contrario su principal desventaja además de ser un sistemas mas complejo y costoso, es un
balance de rendimiento inferior, con este tipo de transmisiones no se pueden obtener las mejores
prestaciones del vehículo.
9.2.- CAJAS DE CAMBIOS AUTOMÁTICAS EPICICLOIDALES.
Las cajas de cambios automáticas de trenes epiciclodales, utilizan conjuntos de engranajes

planetarios, ordenados en diversos arreglos, para conseguir la relación de transmisión deseada.
Este tipo de cajas de cambios están formadas por tres conjuntos de piezas básicos:
o Componentes mecánicos.
o Circuito hidráulico.
o Circuito eléctrico.
9.2.1- COMPONENTES MECÁNICOS DE LA CCAE.
En cuanto a la parte mecánica, los elementos principales que conforman este submecanismo de
la caja de cambios automática son:
o Convertidor de par: Es el mecanismo de embrague que utilizan este tipo de cambios
o Engranajes epicicloidales o planetarios: Elementos encargados de realizar la

desmultiplicación de la velocidad angular y la multiplicación del torque.
o Elementos de mando: Encargados de: frenar, conectar o desconectar alguno de los

elementos que conforman el engranaje planetario.
o Freno de parking: Mecanismo encargado de inmovilizar el vehículo.

Elementos de mando.
Freno de parking.
Convertidor de par.
Engranajes epicicloidales.
Componentes mecánicos de la caja de cambios automática de engranajes epicicloidales.

9.3.- ENGRANAJES EPICICLODALES O PLANETARIOS.
Las cajas de cambios automáticas utilizan para la transmisión de movimiento un tipo de

engranajes llamados epicicloidales o planetarios, con los que se pueden obtener diferentes
combinaciones o relaciones de transmisión y sentido de giro, sin necesidad de mover piñones ni
desplazar collarines.
En estos sistemas planetarios, las ruedas dentadas se encuentran permanentemente en contacto

(engranadas), y un cambio de marcha se obtienen mediante el bloqueo de alguno de sus
elementos.
9.3.1.- CONSTITUCIÓN DE LOS ENGRANAJES EPICICLODALES O PLANETARIOS.
Un tren epicicloidal esta compuesto de tres elementos engranados en toma constante y un elemento
adicional:
o Planetario: Piñón helicoidal de dentado externo, colocado en la parte central, engrana con los satélites.
o Satélites: Piñones helicoidales de dentado externo, colocados alrededor del planetario, engranan con el
planetario y la corona y pueden girar alrededor de su eje o alrededor del planetario.
o Corona: Piñón helicoidal de dentado externo, envuelve todo el mecanismo y engrana con los satélites, gira
alrededor de su eje.
o Porta satélites: Cuerpo circular que sirve de soporte y punto de giro para los satélites.
Corona.
Corona.
Satélite. Satélite.
Planetario. Planetario.
Porta satélites. Porta satélites.
Componentes de un tren de engranajes planetarios.

9.3.2.- FUNCIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES EPICICLODALES.
Para obtener una relación de transmisión en un engranaje planetario es necesario determinar las
condiciones iniciales del mecanismo: bloquear alguno de sus componentes (no permitir que gire),
hacer que otro sea la entrada y un tercero sea la salida del movimiento.
Con esta premisa podemos afirmar que un sistema simple de engranajes planetario puede aportar
siete relaciones de transmisión diferentes, cuatro de las cuales conservan la dirección de
movimiento de la entrada, dos de ellas invierten la dirección del movimiento y una de ellas es una
marcha directa.
9.3.3.- RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN LOS ENGRANAJES EPICICLODALES.
Para calcular las distintas relaciones de transmisión de un engranaje epicicloidal se utiliza la formula de
Willis, en donde el numero de dientes y las vueltas que da el conjunto planetario se acompañan del
sufijo 1, el numero de diente y las vueltas que da el conjunto porta satélites se acompaña del sufijo 2 y
el numero de dientes y las vueltas de la corona se acampa del sufijo 3.
𝑍3 ∗ 𝑛3 + 𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛2 =
𝑍3 + 𝑍1
En esta formula se deben remplazar los valores iniciales del mecanismo, si un elemento es
bloqueado no dará vueltas y por lo tanto (n=0), si un elemento es la entrada de movimiento girara 1
vuelta (n=1) y si un elemento es la salida de movimiento será la incógnita del ejercicio (n=?).
Obteniéndose el numero de vueltas que da el elemento de salida (impulsado) en función del

numero de vueltas que da el elemento de entrada (impulsor), como paso final se aplica la
siguiente formula para obtener la relación de transmisión.
𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑀𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝐸=
𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
=
𝑀𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
=
𝑤𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
= 𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
6 posibles relaciones de transmisión de un engranaje planetario sencillo.

Corona = 80dientes
EJERCICIO EN CLASE (5).
Calcule las 7 relaciones de transmisión de un sistema de

engranajes epicicloidales, cuyo planetario tienen 40
dientes, y su corona 80 dientes.
Ordene en orden creciente las relaciones de transmisión

Planetario = 40 dientes.
calculadas y señale la secuencia de bloqueo y activación
necesaria para una caja de cambios automática secuencial.
9.3.4.- COMBINACIONES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES.
Para alcanzar las relaciones de transmisión necesarias, los distintos cambios automáticos están
compuestos por varios trenes epiciclodales colocados de una manera especifica, unidos entre si en
distintas disposiciones.
Estos arreglos por lo general están formados por dos conjuntos epicicloidales que comparten elementos
en común, los demás elementos del conjunto planetario se bloquean mediante frenos de cinta o se
conectan con la entrada o salida del movimiento mediante sistemas de embrague multidisco.
o Conjunto epicicloidal Wilson.
o Conjunto epicicloidal Simpson.
o Conjunto epicicloidal Ravigneaux.

CONJUNTO EPICICLOIDAL WILSON.
Primer Segundo
conjunto conjunto
Formado por dos conjuntos planetarios permite obtener 3
relaciones de trasmisión positivas diferentes y una marcha en
sentido contrario.
Si se conectan un tercer conjunto planetario con el mismo arreglo

se pueden obtener hasta 5 marchas positivas.
Los piñones planetarios de ambos conjuntos son solidario entre si o

forma un solo cuerpo.
La corona del segundo conjunto es solidaria al porta satélites del

primer conjunto.
Conjunto epicicloidal Wilson.
Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Wilson.

Primer Segundo
CONJUNTO EPICICLOIDAL SIMPSON. conjunto conjunto
Formado por dos conjuntos planetarios permite obtener tres relaciones de

trasmisión positivas diferentes y una marcha e sentido contrario.
Por su configuración no se pueden montar mas conjuntos planetarios con el

mismo arreglo.
Los piñones planetarios de ambos conjuntos son solidario entre si y forman

un eje hueco.
La corona del segundo conjunto es solidaria al porta satélites del primer

conjunto.
Conjunto epicicloidal Simpson.

Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Simpson.

CONJUNTO EPICICLOIDAL RAVIGNEAUX.
Compuesto por dos trenes epicicloidales con un porta satélites y una corona común, ambos planetarios son
independientes y de diferente tamaño, permite obtener 4 marchas positivas diferentes y una marcha en
sentido contrario.
Posee dos conjuntos de satélites:
o Satélites cortos de diámetro grande que engranan con el planetario pequeño y con los satélites largos.
o Satélites largos de diámetro pequeño que engranan con el planetario grande, con los satélites cortos y
que transmiten movimiento a la corona común.
Satélites largos
Satélites cortos
Planetario pequeño
Planetario grande
Corona
Conjunto epicicloidal Ravigneux.

Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Ravigneux.

9.4.- ELEMENTOS MECÁNICOS DE MANDO DEL TREN EPICICLOIDAL.
En las cajas de cambios automáticas de trenes epicicloidales la selección de las distintas marchas se consigue
frenando uno de sus elementos (Bloqueo) y conectando los restantes a la entrada o salida de movimiento, según
una configuración especifica.
Esta acción de conexión o freno la realizan los siguientes elementos mecánicos de mando:
o Embragues multidisco: Unen en el giro los elementos del tren epicicloidal.
o Frenos multidisco o de cinta: Unen un elemento del tren epicicloide con la carcasa impidiendo su giro.
o Ruedas libres: Bloquean el giro de un elemento en un sentido, pero permiten su giro en sentido puesto.
9.4.1- EMBRAGUES MULTIDISCO.
Los embragues multidisco se encargan de unir los elementos de los trenes epicicloidales con la entrada o salida de
movimiento o con otro componente del tren epicicloidal. Se componen de:
o Un tambor externo con ranuras longitudinales internas.
o Un eje portadiscos interno con ranuras longitudinales externas.
o Varios discos de acero con dentado externo.
o Varios discos de fricción con dentado interno.
o Un pistón hidráulico de simple efecto, encajado dentro del tambor externo.
o Varios muelles helicoidales o un diafragma para el retroceso del mecanismo.
o Una válvula de bola para liberar presión en el retroceso.

Tambor Pistos Muelle Tope Seguro Reten Discos Discos Tope Seguro
externo hidráulico helicoidal acero fricción.
Despiece de un embrague multidisco usado en transmisiones automáticas.

a) El tambor exterior posee un ranurado interior en el que se encaja el dentado exterior de las laminillas
de acero formando un conjunto solidario en giro pero libre en sentido axial.
b) El eje portadiscos interno posee un ranurado externo en el que se encaja el dentado interno de las
laminilla de fricción formando otro conjunto solidario en giro pero libre en sentido axial.
c) Dentro del tambor exterior se aloja el pistón hidráulico formando en su lado izquierdo un recinto
estanco gracias al reten colocado en su periferia.
d) Por el lado izquierdo del pistón se recibe aceite a presión mediante un canal y un orificio practicados
en el eje portadiscos, mientras que por el lado derecho se colocan varios muelles helicoidales
necesarios para el retroceso del pistón.
FUNCIONAMIENTO EN ESTADO EMBRAGADO:
En estado embragado el lado izquierdo del pistón (zona

estanca) es alimentado por aceite a presión a través de un
canal practicado en el eje interno, desplazando el pistón
hacia la derecha venciendo la fuerza de los muelles de
retroceso y presionando las laminillas de acero contra las
laminillas de fricción, conectándose así el tambor externo con
el eje interno.
Embrague multidisco en estado embragado.

FUNCIONAMIENTO EN ESTADO DESEMBRAGADO:
En estado desembragado cesa la presión de aceite por el lado

izquierdo del pistón, los muelles empujan el pistón
completamente hacia la derecha expulsando el aceite del recinto
estanco, separando las laminillas de acero de las laminillas de
fricción, en este estado el tambor externo es independiente del
eje interno y pueden girar a diferente velocidad angular.
Para contribuir al desplazamiento del pistón se dispone de una

válvula de esfera que se abre durante esta etapa de
funcionamiento.
Embrague multidisco en estado desembragado.
9.4.2- FRENOS.
Los frenos son los elementos de mando encargados de bloquear alguno de los componentes del
engranaje epicicloidal, al bloquearlos se consigue una relación de transmisión especifica, estos
mecanismos deben ser robustos y compactos, para resistir un esfuerzo torsor importante sin
ocupar un espacio significativo dentro de la carcasa.
Según el mecanismo utilizado pueden ser de dos tipos:
o Frenos multidisco.
o Frenos de cinta.
FRENOS MULTIDISCO.
Los frenos multidisco son similares a los embragues multidisco, con la

única diferencia que en estos sistemas el tambor externo es solidario a
la carcasa de cambio (punto fijo).
Cuando el sistema entra en estado embragado se conecta el eje interno

con la carcasa de cambio que al ser un punto fijo frena a dicho
elemento.
Funcionamiento de los Frenos multidisco.

Planetario.
FRENOS DE CINTA.
Tambor Cinta de freno
Los frenos cinta se componen de una banda de acero con un
recubrimiento de fricción colocada alrededor de un tambor que
a su ves es solidario con un elemento del tren epicicloidal.
Uno de los extremos de esta banda esta unido a la carcasa

(punto fijo) y el otro al vástago de un cilindro de simple efecto.
Componentes del freno de cinta.

FUNCIONAMIENTO EN ESTADO FRENADO:
En estado frenado la cámara de presión del pistón hidráulico es

alimentado con aceite a presión elevada generando el
desplazamiento del pistón, el pistón comprime el muelle de
retroceso y empuja el vástago.
El vástago empuja el extremo libre de la cinta reduciendo su

tamaño, la cinta se comprime contra el tambor generando una
fuerza de fricción que frena al tambor.
Freno de cinta en estado frenado.
FUNCIONAMIENTO EN ESTADO LIBRE:
En estado libre cesa la alimentación de aceite a presión en la

cámara de presión del cilindro hidráulico, el muelle de retroceso
desplaza el pistón hacia su zona de reposo.
Se libera la cinta de freno que vuelve a tomar su diámetro

original liberando el tambor que ahora puede girar libremente
dentro del mecanismo.
Freno de cinta en estado libre.

9.4.3.- RUEDAS LIBRES.
Permiten el giro en un sentido pero lo bloquean en el sentido contrario, suelen ir montado en la

campana de alguno de los elementos de un tren epicicloidal y se usa para bloquear dicho elemento
cuando la configuración de la marcha así lo establece.
Según el mecanismo que se utilice para el bloqueo de la rueda, pueden ser de dos tipos:
o Rueda libre de rodillos.
o Rueda libre de cuerpos de apriete.

RUEDA LIBRE DE RODILLOS:
Esta formada por dos pistas sobre las que se desplazan unos rodillos
empujados por unos muelles. La pista interior es lisa pero la exterior tiene
unas cavidades con forma de cuña.
Cuando el giro de la pista interior es en el sentido permitido los rodillos

comprimen los muelles y se alojan en un espacio superior a su diámetro
externo, sin estorbar en el giro de la pista interna.
Cuando el giro de la pista interior es en el sentido contrario al permitido los

rodillos son obligados a salir de la cavidad y se enclavan contra la pista
interior debido ala forma de cuña de la cavidad, frenando dicha pista.
Rueda libre de rodillos.
RUEDA LIBRE DE CUERPOS DE APRIETE:
Entre los anillos interior y exterior (ambos lisos) se encuentra unas piezas de acero
con forma de 8 llamados cuerpos de apriete.
Cuando el giro de la pista interior es en el sentido permitido los cuerpos de apriete

giran o cabecean en la dirección de giro y dado a su forma ocupan un espacio menor
que la distancia entre ambas pistas, permitiendo el giro libre de la pista interna.
Cuando el giro de la pista interior es en el sentido contrario al permitido los cuerpos

de apriete cabecean en la dirección de giro y dado a su forma ocupan un espacio
mayor que la distancia entre ambas pistas, enclavándose y bloqueando la pista
interna.
Rueda libre de cuerpos de apriete.

9.5.- FRENO DE PARKING.
La imposibilidad de mantener conectada la transmisión con el motor cuando el vehículo esta

detenido (debido al convertidor de par), ha hecho necesario el uso del freno de parking para
inmovilizar el vehículo cuando esta detenido.
Este freno se activa cuando la palanca de accionamiento del cambio automático se sitúa en la
posición P (parking).
El mecanismo que se utiliza es sencillo y consta de una corona dentada colocada en el eje de
salida de la caja y un trinquete accionado por una leva.
La corona dentada suele utilizarse también como rueda fónica generadora de impulsos del sensor
de velocidad de efecto Hall.
El muelle del mecanismo de trinque asegura el apriete del dedo de enclavamiento contra la corona
de tal manera que anqué en primera instancia no coincida con la cavidad del dentado de la corona,
en cuanto el vehículo comience a deslizarse el dedo de enclavamiento se incrustara en el dentado
de la corona bloqueándola.
PRECAUCIÓN: No movilice el vehículo ni lo remolque cuando la palanca selectora se encuentre en

la posición P, esta acción podría causar graves daños a la corona dentada e incluso romper el dedo
de enclavamiento.
Despiece de un embrague multidisco usado en transmisiones automáticas.

EJERCICIO EN CLASE (6).
Calcule las 4 relaciones de transmisión posibles de un

conjunto de dos planetarios con un arreglo tipo Wilson
considere que ambos epicicloidales tienen coronas de
80 diente y planetarios de 40 dientes.
Complete la tabla de estado de los conjuntos

planetarios con la relación de transmisión calculada e
infiera el numero de elementos mecánicos de mando
necesarios.

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9.- CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA I (Introducción).

9.1.- Introducción a las cajas de cambios automáticas.

9.2.- Cajas de cambios automáticas epicicloidales.

9.3.- Engranajes epiciclodales o planetarios.

9.4.- Elementos mecánicos de mando del tren epicicloidal.

9.5.- Freno de parking.

o Cajas de cambios automática de trenes epicicloidales.

o Cajas de cambios automática de conos de diámetro variable (CVT)

Sus ventajas principales están relacionadas con el confort y la comodidad.

o Flujo de torque continuo (no requiere interrupción).

o Mayor confort y comodidad durante la conducción.

o Fácil manejo y reducción de fallas humanas.

Las cajas de cambios automáticas de trenes epiciclodales, utilizan conjuntos de engranajes

o Convertidor de par: Es el mecanismo de embrague que utilizan este tipo de cambios

o Engranajes epicicloidales o planetarios: Elementos encargados de realizar la

o Elementos de mando: Encargados de: frenar, conectar o desconectar alguno de los

o Freno de parking: Mecanismo encargado de inmovilizar el vehículo.

Componentes mecánicos de la caja de cambios automática de engranajes epicicloidales.

Las cajas de cambios automáticas utilizan para la transmisión de movimiento un tipo de

En estos sistemas planetarios, las ruedas dentadas se encuentran permanentemente en contacto

9.3.1.- CONSTITUCIÓN DE LOS ENGRANAJES EPICICLODALES O PLANETARIOS.

Porta satélites. Porta satélites.

Componentes de un tren de engranajes planetarios.

9.3.3.- RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN LOS ENGRANAJES EPICICLODALES.

Obteniéndose el numero de vueltas que da el elemento de salida (impulsado) en función del

𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑀𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

6 posibles relaciones de transmisión de un engranaje planetario sencillo.

Calcule las 7 relaciones de transmisión de un sistema de

Ordene en orden creciente las relaciones de transmisión

o Conjunto epicicloidal Ravigneaux.

Si se conectan un tercer conjunto planetario con el mismo arreglo

Los piñones planetarios de ambos conjuntos son solidario entre si o

La corona del segundo conjunto es solidaria al porta satélites del

Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Wilson.

Formado por dos conjuntos planetarios permite obtener tres relaciones de

Por su configuración no se pueden montar mas conjuntos planetarios con el

Los piñones planetarios de ambos conjuntos son solidario entre si y forman

La corona del segundo conjunto es solidaria al porta satélites del primer

Conjunto epicicloidal Simpson.

Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Simpson.

Posee dos conjuntos de satélites:

Conjunto epicicloidal Ravigneux.

Posibles configuraciones del conjunto epicicloidal Ravigneux.

9.4.- ELEMENTOS MECÁNICOS DE MANDO DEL TREN EPICICLOIDAL.

o Embragues multidisco: Unen en el giro los elementos del tren epicicloidal.

9.4.1- EMBRAGUES MULTIDISCO.

o Un tambor externo con ranuras longitudinales internas.

o Un eje portadiscos interno con ranuras longitudinales externas.

o Varios discos de acero con dentado externo.

o Varios discos de fricción con dentado interno.

o Un pistón hidráulico de simple efecto, encajado dentro del tambor externo.

o Varios muelles helicoidales o un diafragma para el retroceso del mecanismo.

o Una válvula de bola para liberar presión en el retroceso.

Despiece de un embrague multidisco usado en transmisiones automáticas.

En estado embragado el lado izquierdo del pistón (zona

Embrague multidisco en estado embragado.

FUNCIONAMIENTO EN ESTADO DESEMBRAGADO:

En estado desembragado cesa la presión de aceite por el lado

Para contribuir al desplazamiento del pistón se dispone de una

Según el mecanismo utilizado pueden ser de dos tipos:

Los frenos multidisco son similares a los embragues multidisco, con la