Junções entre eixo e cubo por atrito e interferência

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ENGENHARIA MECÂNICA
ELEMENTOS
DE
MÁQUINAS I
JUNÇÕES ENTRE
EIXO E CUBO
7/24/19 Prof. Julio Rezende julio.rezende@faesa.br
1
JUNÇÕES DE EIXO www.faesa.br
Elementos de Máquinas
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Junções por atrito
a b c d e
a - Cubo bi-partido; b – Cubo com chaveta; c – Ajuste com interferência; d – Assento

cônico com bucha; e – Assento cônico

2
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Ajustes com interferência
Ajuste forçado Ajuste forçado transversal por

longitudinal: Obtido através Dilatação: É obtido por aquecimento Ajuste forçado transversal por
de esforço externo e posterior contração da peça contração: É obtido por
longitudinal, por prensagem, externa, após o resfriamento à esfriamento e posterior dilatação
à temperatura ambiente. temperatura ambiente. O da peça externa, após atingir a
aquecimento pode ser feito por óleo, temperatura ambiente. O
forno de aquecimento ou indutor resfriamento pode ser feito por
magnético. imersão em gelo seco ou
nitrogênio líquido.
3
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Junções por adaptação de forma
a- Pino transversal; b- Chaveta meia lua (woodruff); c- Chaveta plana (DIN 6885); d-
Chaveta de deslizamento (Lingüeta); e- Eixo ranhurado; f- Eixo dentado; g- Perfil “K”

4
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Junções por adaptação de forma com protensão
a- Pino cônico (tangencial); b- Chaveta meia lua (woodruff); c- Chaveta inclinada; d- Chaveta
inclinada com cabeça e- Chavetas tangenciais

5
FACULDADE CENTRO www.faesa.br
JUNÇÕES DE
LESTE
EIXO
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Dimensões do S  y .3 Mt
cubo
l  x . Mt
3 S '  y' . 3 M t
l - Comprimento do cubo (mm)

Mt – Momento de torção (N.mm) x e y – fatores de serviço
S e S’ – Espessuras do cubo (mm)

6
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Para todos os ajustes por atrito, a força de retenção Fr (resistência contra a rotação e o
deslocamento do cubo) é igual à soma das forças de atrito ΣP x μ . E deve ser maior que a
força tangencial Ft, que age no cubo.
2.M t
Fr  P.  Ft 
d
Para uma pressão uniformemente distribuída sobre todo a superfície do cubo (pressão
específica), temos:
Fr  P.  Ft   .d .L. p.
Fr – Força de retenção Mt – Momento de torção [N.m] Pressão específica de contato:

(Valores recomendados)
[N]
P – Força de contato [N] μ - coeficiente de atrito
p = 30,0 a 50,0 MPa => Ferro fundido
Ft – força tangencial p – Pressão específica [MPa] e Bronze sobre aço
[N]
L – Comprimento do cubo p = 50,0 a 90,0 MPa => Aço sobre aço
[mm]
7
JUNÇÕES EIXO-CUBO
. d 3
Considerando-se que: M t e  t . Wt Wt 
16
Para eixos maciços, obtém-se a seguinte relação:
L 1 t

D 8. p
A força de expansão de ruptura Ps do cubo (força de tração), será:
Ft 2.M t
Ps  d .L. p  
 .  .d .
Ps
E a tensão tangencial média de tração no cubo, será:  m1 
As
As   D  d  . l
8
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Coeficiente de atrito de contato: (Valores recomendados)

μe = 0,15 (superfícies lubrificadas) 0,3 (superfícies secas) => Aço, FeFu e Bronze sobre aço
μd  0,5 x μe

9
JUNÇÕES EIXO-CUBO

10
FACULDADE CENTRO www.faesa.br
JUNÇÕES DE
LESTE
EIXO
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Junções por atrito – Ajustes com interferência
A pressão criada pela interferência entre o eixo e o cubo, será:
0,5.
p
r  rO2  r 2  r  r 2  ri 2 
.  2  O   .  2  i 
EO  rO  r 2
 Ei  r  ri
2

p
 
E.  d O2  d 2 . d 2  d i2  
3  
2.d  dO  di
2 2

 min  d min  Dmáx.
   r  d eixo  d cubo
 máx  d máx  Dmín.
Onde:
E0, Ei = Módulos de Elasticidade do cubo (o), do eixo (i)
[MPa]
0, i – Módulo de Poisson => Aço= 0,3; Fe Fu= 0,4

7/24/19 Prof. Juliodiametral
 = Interferência Rezende entre
julio.rezende@faesa.br
o eixo e o cubo 11
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Junções por atrito – Ajustes com
interferênciaAs forças de atrito atuantes entre o eixo e o cubo, serão calculadas como:
F f   d .N   d . p. A   d . p.2.  d / 2 .l    . d . p.l.d
As tensões atuantes no eixo e o cubo, serão:
r  ri
2 2 rO2  r 2
 eixo   p. 2  cubo  p. 2
r  ri 2 rO  r 2
O torque que poderá transmitido entre o eixo e o cubo, será:

Mt  . d . p.l.d 2
2
Deve-se utilizar o valor da interferência mínima para calcular a
pressão específica, que estabelecerá o valor do máximo torque
que poderá ser transmitido, sem que haja deslizamento do cubo
no eixo.
12
JUNÇÕES EIXO-CUBO
a. Cubo sobre eixo liso

b. Cubo sobre eixo escalonado
13
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Chaveta
É um corpo prismático que pode ter
faces paralelas ou inclinadas, em
função da grandeza do esforço e
tipo de movimento que deve
transmitir.
É elemento mecânico fabricado em
aço SAE 1045 ou similar (CK 45).
A união por chaveta é um tipo de
união desmontável, que permite
às
árvores transmitirem seus
movimentos a outros elementos, tais
como engrenagens e polias.

14
JUNÇÕES EIXO-CUBO
O principal objetivo das chavetas é o de evitar a rotação do
cubo do elemento de máquina acionado, em relação ao eixo de
acionamento, através do qual o torque será transmitido. A
chaveta é utilizada para transmitir o torque máximo do
acionamento.
As chavetas são calculadas para resistir à compressão e ao
cisalhamento. As tensões admissíveis à compressão e ao
cisalhamento devem ser definidas com fatores de segurança, em
termos de uma porcentagem da tensão máxima de resistência à
tração do material.

15
JUNÇÕES EIXO-CUBO
As chavetas “Wooddruff” são usadas para aplicações leves, devido ao fato de o rebaixo
para a sua montagem e muito profundo e pode reduzir, consideravelmente, a resistência
mecânica do eixo.

16
JUNÇÕES EIXO-CUBO
CHAVETAS- TIPOS
DIN 6887
PARALELAS DIN
DIN 6886
6885
LONGITUDINAIS DISCO, MEIA-LUA,

WOODRUFF
DIN 6888

17
JUNÇÕES EIXO-CUBO
CHAVETAS- TIPOS
TANGENCIAIS DIN TRANSVERSAIS

271
INCLINAÇÃO SIMPLES INCLINAÇÃO DUPLA

18
JUNÇÕES EIXO-CUBO
CHAVETAS-
TOLERÂNCIAS
h11
h9
19

20
Os rasgos de chaveta são concentradores de tensão nos eixos. O gráfico abaixo representa
os resultados de vários ensaios de medição de concentração de tensões. O valor do fator de
concentração de tensões depende do diâmetro do eixo, do raio de concordância do fundo
do rasgo, das tolerâncias de fabricação e da geometria da chaveta.

21
Aplicações de Ajustes
2) Ajustes para Chavetas: DIN 6885

22
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Chavetas - Cálculo
Área resistente ao cisalhamento:
Acis  b . l
Tensão de cisalhamento devido

à força Ft:
M t .2 Ft Ft
Ft   lmin 
d b .l  cis . b
Material Dureza (Brinell)

 cis [MPa]
SAE 1045 temp 250 60

23
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Chavetas - Cálculo
Área resistente à compressão:
Acomp  t1 . l
Tensão de compressão devido à força

Ft:
Ft Ft
 lmin 
t1. l  comp . t1
Material Dureza (Brinell)

comp [MPa]
SAE 1045 temp 250 100

24
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Chavetas – Exemplo de Cálculo
Um eixo com 25 mm de diâmetro está montado em um cubo, sendo ambos fabricados em
aço de alta resistência. Verificar a utilização e o comprimento mínimo de uma chaveta
normalizada conforme DIN 6885, para que o equipamento seja capaz de transmitir um
torque de 500 N.m.

25
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Assento cônico
Força Axial:
Pressão específica:
2.M t tg  
A .
d 
2.M t
p
 .  . d 2 .L
Diâmetro maior e diâmetro menor:
d a  d   L . tg 
d i  d   L . tg 
26
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Assento cônico
Onde:
d – Diâmetro médio do eixo
[mm] A – Força axial de
montagem [N]
μ – coeficiente de atrito
t – espessura da chaveta
[mm] Mt – Momento de torção
[N.m] p – pressão específica
[MPa]
 - ângulo de inclinação do
cone [°]

27
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Assento cônico
Conicidade é a relação entre: D d :l
Inclinação é a relação entre:

D  d :l
2

28
Ajustes com interferência

Ajuste forçado transversal por deformação elástica: Existem aplicações onde
usa-se a pressão de óleo (1000 a 1200 bar) para a montagem e desmontagem
de acoplamento com interferência, sem que ocorra deformação significativa das
superfícies e/ou alteração no acabamento superficial das peças.
Ex. acoplamentos de grandes máquinas rotativas ( Compressores, turbinas,
etc.).
Montagem
Desmontagem
29
FACULDADE CENTRO LESTE
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www.ucl.br
JUNÇÕES EIXO-CUBO

30
FACULDADE CENTRO LESTE
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JUNÇÕES EIXO-CUBO

31
FACULDADE
Elementos
CENTRO
de Máquinas
LESTE
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JUNÇÕES
www.ucl.br EIXO-CUBO

32
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado
A transmissão de momentos de torção elevados pode exigir um comprimento de chaveta
muito grande.
Podemos resolver este problema com o uso de duas ou mais chavetas o que com certeza
enfraqueceria o eixo.
A solução então é fresar várias chavetas eqüidistantes, diretamente no eixo.
Desta forma, um eixo estriado é, na realidade, um eixo de chavetas múltiplas, com as
chavetas nela incorporadas.
Amplamente utilizados na indústria automobilística, as ranhuras apresentam como principais
vantagens:
• transmissão de maior torque;

• maior resistência à fadiga;
• melhor alinhamento (balanceamento);
• melhor estabilidade em altas rotações.

33
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado
-Eixo ranhurado com dentes retos e paralelos ao eixo de simetria:
Esse tipo de perfil apresenta uma série de ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferência. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peças que
serão montadas no eixo. Este tipo de estria é utilizada para transmitir grande força.
DIN 5461 a 5464

34
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado
- Eixo ranhurado com perfil evolvente:
Estas estrias apresentam vantagens sobre as
anteriores, podendo-se citar como as principais, as
seguintes:
maior capacidade de carga;
concentração de tensões bem mais reduzidas;
centragem mais perfeita;
tendência de auto-alinhamento resultante da forma
de construção;
possibilidade de execução em máquinas de
grande
produção e alta precisão.
A Figura ao lado apresenta o perfil típico,
mostrando também as três possibilidades de
centragem normalmente utilizadas:

35
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado- DIN 5480

36
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado- SAE
O comprimento da parte ranhurada, será:
 d i4 
1  4 
3  di 
L  dr .
d p2
A área submetida ao cisalhamento, será:
 .d p .L
Acis 
2
A tensão de cisalhamento na ranhura,
será:
4.Ft 4.M t 8.M t 16.M t
 cis    
Acis rp . Acis d p . Acis  .d p2 .L
37
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado- SAE
Onde:
di – Diametro interno (se for eixo vazado) [mm]
dr – Diametro da base [mm]
d0- Diametro externo do eixo [mm]
dp – Diâmetro primitivo [mm]
L – Comprimento das ranhuras [mm] T –
Momento de torção [N.m]
cis – Tensão de cisalhamento [MPa]
A SAE considera que somente 75%

dos dentes estão em contato.

38
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Eixo ranhurado- DIN
Torque considerando a compressão dos
dentes:
M t comp  0,4.d p2 .L. adm
Torque considerando o cisalhamento:
M t cis  0,78.d p2 .L. adm

Onde:
Dp – Diâmetro primitivo
[mm]
L – Comprimento das ranhuras
A DIN também considera que somente 75% dos
[mm] T – Momento de torção [N.m] dentes estão em contato.
adm – Tensão admissível ao Tensões admissíveis conforme o material do eixo
cisalhamento [MPa] e do cubo.

39
JUNÇÕES EIXO-CUBO
Chavetas Tangenciais – DIN 271
Momento de torção (Torque):
d
M t  t. . p.L
2
Onde:
d – Diâmetro do eixo [mm]
L – Comprimento do cubo
[mm] t – espessura da chaveta
[mm]
Mt – Momento de torção [N.m]
p – pressão específica [MPa]
de 100 N/mm2.
Valor recomendado para
a pressão específica é
40

41

42
ACOPLAMENTOS
É um conjunto mecânico que transmite movimento entre duas
peças.
Acoplamentos fixos
Os acoplamentos fixos servem
para unir árvores de tal maneira
que funcionem como se fossem
uma única peça, alinhando aos
eixos de forma precisa.

43
ACOPLAMENTOS
Acoplamentos flexíveis
Esses elementos tornam mais suave a
transmissão do movimento em eixos
que tenham movimentos bruscos, e
permitem o funcionamento do conjunto
com desalinhamento paralelo, angular e
axial entre os eixos.

44
ACOPLAMENTOS FLEXÍVEIS

45
SELEÇÃO
ACOPLAMENTOS

46
AJUSTES ENTRE EIXO E

ACOPLAMENTO

47
EXEMPLO DE
APLICAÇÃO

48
ACOPLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO
Cálculo do Momento de
Torção:
N Tn  M t
M t  9550. .FS FS  F1 .F2 .F3 .F4
n
Onde:
Mt = Momento de Torção
[N.m] N = Potência [W]
n = Rotação [rpm]
Fs = Fator de Serviço
[adimensional]
F1 = Fator de Serviço
conforme a aplicação
[adimensional]
F2 = Fator de Serviço
conforme o tempo de
funcionamento [adimensional]
F3 = Fator de Serviço conformeProf.
7/24/19 a temperatura de julio.rezende@faesa.br
Julio Rezende funcionamento
49
ACOPLAMENTOS

50
ACOPLAMENTOS

51
OUTROS ACOPLAMENTOS
FLEXÍVEIS

52
OUTROS ACOPLAMENTOS
FLEXÍVEIS

53
ACOPLAMENTOS MÓVEIS
São empregados para permitir o

jogo longitudinal das árvores. Esses
acoplamentos transmitem força e
movimento somente quando
acionados, isto é, obedecem a um
comando.
Os acoplamentos móveis podem
ser: de garras ou dentes, e a rotação
é transmitida por meio do encaixe
das garras ou de dentes.
Geralmente, esses acoplamentos são
usados em aventais e caixas de
engrenagens de máquinas-
ferramenta convencionais.

54
ACOPLAMENTOS HIDRÁULICOS
Os espaços entre as pás são preenchidos com óleo, que circula nas
pás quando a árvore motora gira.
A roda na árvore motora atua como uma bomba, e a roda na árvore
movida atua como uma turbina, de forma que a potência é
transmitida, havendo sempre uma perda de velocidade devido ao
escorregamento.

55
O acoplamento hidráulico funciona como um sistema de bomba- turbina.O
lado motor bombeia o fluido hidráulico contra o lado turbina,
impulsionando-o. O motor parte sem carga atingindo rapidamente 85% de
sua velocidade nominal. momento, o lado acionado começa a acelerar
suavemente,sem
sobrecarregar o motor.'

56
Sem câmara de Com câmara de Com câmara de retardamento

retardamento- Utilizado para retardamento simples - alongada - Utilizado para
grandes ciclos de partida e com Utilizado para sistemas de sistemas de grande inércia e
limitação de torque de partida grande inércia e com limitação com limitação de torque de
máximo de até 180% do torque de torque de partida máximo partida máximo de até 140%
nominal. de até 160% do torque do torque nominal.
nominal.
57

58

59
CONVERSOR DE TORQUE

60

61
EMBREAGENS POR ATRITO

As embreagens e freios dependem de um alto coeficiente de atrito, que
deverá ser mantido uniforme para uma ampla faixa de operação, para o
seu bom funcionamento.
A função da embreagem é permitir, de forma suave e gradual, o
acoplamento e o desacoplamento de dois componentes com um eixo de
rotação comum.
O freio funciona de maneira análoga, sendo que um dos componentes é
fixo.
Os diversos tipos de freios e embreagens que funcionam por atrito, devem
ser projetados para satisfazer os seguintes requisitos básicos:
 O torque de atrito requerido deve ser produzido por uma força
atuante admissível;
 A energia convertida em calor devido ao atrito (durante a frenagem
ou durante o acionamento da embreagem) deve ser dissipada sem
produzir altas temperaturas;
 As características de desgaste das superfícies em atrito devem
proporcionar uma vida útil aceitável.
62
EMBREAGENS A DISCO
A figura abaixo mostra uma embreagem a disco esquemática com as
superfícies motriz e movida. O atrito de acionamento entre as duas
superfícies se desenvolve quando elas são forçadas uma contra a outra.

63
EMBREAGEM
A embreagem funciona devido ao atrito
entre o platô de embreagem, por meio da
sua placa de pressão, e o volante do
motor. Quando o pedal da embreagem é
pressionado, as alavancas puxam os
discos, placa de pressão e platô,
afastando-os do volante do motor, e
pressionam as molas. Quando se libera a
embreagem, as molas empurram a placa
de pressão contra o disco de embreagem,
que por sua vez é pressionado contra o
volante. Isso liga o motor à árvore de
entrada (árvore-piloto) do câmbio, levando-
os a girar na mesma velocidade. A
quantidade de força que a embreagem
pode suportar depende do atrito entre o
disco de embreagem e o volante, e da
força que a mola aplica à placa de
pressão.

64
EMBREAGENS DE MÚLTIPLOS DISCOS

65
06 interfaces de atrito

66

67
EMBREAGENS A DISCO
1 – Distribuição uniforme da pressão na interface das superfícies:

Hipótese válida para uma embreagem nova, com discos externos rígidos.
p = pressão uniforme na interface.

F = força normal atuante
T = torque gerado pelo atrito
n = Quantidade de interfaces
(sempre será um número par)
f = coeficiente de atrito
ro
dF  ( 2 r dr ) p F   2 p r dr   p ( ro2  ri 2 )
ri
dT  ( 2 r dr ) p f r
ro 2
T   2 p f r 2 dr   p f ( ro3  ri3 )
ri 3
2 2 F f ( ro3  ri3 )
T   p f ( ro3  ri3 ) n T n
3 3( ro  ri )
2 2

68
EMBREAGENS A DISCO
2 – Taxa de desgaste uniforme na interface das superfícies:
Considerando o coeficiente de atrito constante, a taxa de desgaste é
proporcional ao produto da pressão pela velocidade de deslizamento.
p = pressão uniforme na interface.
p r  C  pmax ri
F = força normal atuante
ro
T = torque gerado pelo atrito F   2 pmáx ri dr   pmáx ri ( ro2  ri 2 )
n = Quantidade de interfaces ri
(Deverá ser sempre um número ro
inteiro e par) T ri
2 pmáx ri f r dr n   pmáx ri f ( ro2  ri 2 ) n
r r 
T  Ff  0 i  n
 2 
Normalmente:
ri  ( 0 ,45 a 0 ,80 ) ro
69
EXEMPLO:
Uma embreagem de múltiplos discos deve ser projetada para transmitir um torque
de 85 N.m. As restrições de espaço limitam o diâmetro externo em 100 mm. O
coeficiente de atrito entre os discos é de 0,06 (a banho de óleo) e a pressão
máxima admissível é de 1400 kPa. Determine os valores do diâmetro interno do
disco, número total de discos e a força de acoplamento.

70
EMBREAGENS A DISCO CÔNICO

( 2 r dr ) ( 2 r dr ) p
dA  dN 
sen  sen 
dF  dN sen   ( 2 r dr ) p
2 p f r 2 dr
dT  dN f r 
sen 
2  p f ( ro3  ri3 )
T
3 sen 
 pmáxri f ( ro2  ri 2 )
T
sen 
 ro2  ri 2 
F f  
 2 
T
sen 
71
EMBREAGEM DE DISCOS

72
EMBREAGEM DE DISCOS

73
EMBREAGEM UNIDIRECIONAL

74

75
Contra-recuo

76

77
T   F  b  FS 
T = Torque de acionamento (N.m)

P = Potencia do motor (kW)
9550 P
T  FS  i  n = rotação do motor (rpm)
i = relação de transmissão do redutor
n b = braço de alavanca (m)
FS = Fator de serviço

78

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Junções por atrito

a - Cubo bi-partido; b – Cubo com chaveta; c – Ajuste com interferência; d – Assento

7/24/19 Prof. Julio Rezende julio.rezende@faesa.br

Ajuste forçado Ajuste forçado transversal por

Junções por adaptação de forma

7/24/19 Prof. Julio Rezende julio.rezende@faesa.br

Junções por adaptação de forma com protensão

7/24/19 Prof. Julio Rezende julio.rezende@faesa.br

l - Comprimento do cubo (mm)

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Fr  P.  Ft   .d .L. p.

Fr – Força de retenção Mt – Momento de torção [N.m] Pressão específica de contato:

Coeficiente de atrito de contato: (Valores recomendados)

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0, i – Módulo de Poisson => Aço= 0,3; Fe Fu= 0,4

a. Cubo sobre eixo liso

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LONGITUDINAIS DISCO, MEIA-LUA,

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TANGENCIAIS DIN TRANSVERSAIS

INCLINAÇÃO SIMPLES INCLINAÇÃO DUPLA

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Tensão de cisalhamento devido

Material Dureza (Brinell)

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Tensão de compressão devido à força

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Inclinação é a relação entre:

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Ajustes com interferência

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• transmissão de maior torque;

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DIN 5461 a 5464

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7/24/19 Prof. Julio Rezende julio.rezende@faesa.br

A SAE considera que somente 75%

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M t comp  0,4.d p2 .L. adm

Torque considerando o cisalhamento:

M t cis  0,78.d p2 .L. adm

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