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GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté

Plan de situation du
poste de perçage

p0

P M

p1

BROCHE
S

ETAU

PIECE
s0 s1

Gemma
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
A6 s- si /s0 s1
21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
Imaginons que le p1
système est en X23
A1 Ref
cours de s-
22 RB
fonctionnement Dcy 3
p0
F1 Vcc Imaginons toujours
s0 que " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy l’étape 2 est active, c’est à
dire que la tâche Perçage X3
A2 Vcc est en cours
X0:GFN et que l’étape 21 est active
c’est à dire que la broche
tourne et descend. chaîne fonctionnelle
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
A6 s- si /s0 s1
21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
le système est en p1
cours de X23
A1 Ref
fonctionnement s-
22 RB
Dcy 3
p0
F1 Vcc Imaginons s0
que " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy pendant le
X3
A2 Vcc
Perçage, le foret
se brise !
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
L’opérateur envoie la A6 s- si /s0 s1
consigne d’Arrêt s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
21 RB p
d’urgence en p1
appuyant sur le bouton A1 Ref X23
Coup de poing sur le 22 RB
Dcy 3 s-
pupitre pour p0
déclencher l’Arrêt F1 Vcc s0 " Tache perçage
23
d’Urgence /Dcy
terminée "

X3
A2 Vcc
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1

AU
l’étape AU2 étant active,
AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU l’action de forçage est
Grafcet
effective. deétapes AU2 et
Les
/AU
coordination
D1 sont forcées desà 1 (c’est à
tâches
dire GFN0
qu’elles Grafcet
sont activées et tâche
Grafcet de «bloquées» dans cet état) tant Perçage
D1 Al F/GFN:( ) que la consigne d’Arrêt GFN2
sécurité d’Urgence AU est présente.
0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
l’étape AU1 se A6 s- si /s0 s1
désactive et l’étape s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
21 RB p
AU2 s’active p1
simultanément. A1 Ref X23
22 RB
Dcy 3 s-
p0
F1 Vcc s0 " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy
X3
A2 Vcc
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20

Init 1 s+ X2
Les étapes AU2 et D1 A6 s- si /s0
sont forcées à 1 (c’est à s1
21 RB p
dire qu’elles sont s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
activées et «bloquées» p1
A1 Ref X23
dans cet état) tant que 22 RB
la consigne d’Arrêt Dcy 3 s-
l’étape D1 étant active, le message p0
d’Urgence AU est
F1 Vcc «Alarme» est envoyé,
s0 les actions de " Tache perçage
présente 23
sécurité ont lieu et l’action de forçage est terminée "
/Dcy
effective. X3
A2 Vcc Toutes les étapes du GFN sont forcées à
0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et
X0:GFN
«bloquées» dans cet état) en particulier ici
les étapes 2 et 21 qui étaient actives
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20

Init 1 s+ X2
Les étapes AU2 et D1 A6 s- si /s0
sont forcées à 1 (c’est à s1
21 RB p
dire qu’elles sont s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
activées et «bloquées» p1
A1 Ref X23
dans cet état) tant que 22 RB
la consigne d’Arrêt Dcy 3 s-
p0
d’Urgence AU est Les étapes 2 et 21 étant
F1 Vcc s0 " Tache perçage
présente Dansdésactivées, les actions
ce cas, la broche remonte et 23 terminée "
/Dcy associées
s’arrête ne sont
de tourner carplus
ceseffectives.
2 X3
A2 Vcc mouvements
Plus aucuns sont gérés
ordres nepar desêtre
peut pré
actionneurs
envoyés MONOSTABLES.
vers la P.O. Les pré
X0:GFN Voir la chaîne fonctionnelle et
Choix pré actionneurs
actionneurs prennent alors le
choix de pré actionneurs
relais. chaîne fonctionnelle
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20

Init 1 s+ X2
Intervention de l’agent A6 s- si /s0
de maintenance qui a s1
21 RB p
été averti par l’alarme s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
p1
Il supprime ce qui a A1 Ref X23
22 RB
provoqué l’arrêt d’urgence
Dcy 3 s-
en ôtant la consigne p0
d’Arrêt d’Urgence F1 Vcc s0 " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy
X3
A2 Vcc
X0:GFN
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20

Init 1 s+ X2
La consigne d’Arrêt A6 s- si /s0
d’Urgence n’étant plus s1
21 RB p
présente, l’action de forçage s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
n’est plus effective. p1
X23
Les étapes AU2 et D1 sont A1 Ref 22 RB
« libérées », la règle Dcy 3 s-
p0
d’évolution n°2 peut alors
F1 Vcc s0 " Tache perçage
s’appliquer. 23 terminée "
Les transitions suivantes sont /Dcy
X3
donc franchies. A2 Vcc
X0:GFN
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
Le système repasse en A6 s- si /s0 s1
Fonctionnement Normal : l’étape A5 étant active, 21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
l’action de forçage est effective. Les
p1
L’étape AU2 se désactive et
A1 Ref étapes 0 et 20X23 sont forcées à 1
l’étape AU1 s’active. (c’est à dire qu’elles sont activées 22
et RB
Dcy 3 s-
«bloquées» dans cet état).
L’étape D1 se désactive et p0
l’étape A5 s’active. F1 Vcc L’agent de maintenance
s0 utilise ce " Tache perçage
23 terminée "
Les transitions suivantes /Dcy moment pour « dépanner » et
supprimer la cause de l’arrêt X3
deviennent donc A2 Vcc d’urgence: ici remplacer le foret
franchissables.
X0:GFN
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
Initialisation de la A6 s- si /s0 s1
Partie Opérative : 21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "

La consigne X23 p1
d’initialisation est A1 Ref
22 RB
donnée Dcy 3 s-
(par l’opérateur)
p0
F1 Vcc s0 " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy
X3
A2 Vcc
X0:GFN
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
Initialisation de la A6 s- si /s0 s1
Partie Opérative : l’étape A5 étant 21 RB p
s0.p0 " Tache PERCAGE "
maintenant2désactivée,
l’étape A5 se X23 n’est p1
A1 Ref l’action de forçage
désactive et l’étape plus effective. Les étapes 22 RB
A6 s’active Dcy 3 s-
0 et 20 sont donc «libres»
simultanément.
p0
F1 Vcc (c’est à dire qu’elles
s0 sont " Tache perçage
actives et «débloquées») 23 terminée "
/Dcy
X3
A2 Vcc
X0:GFN
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
Initialisation de la A6 s- si /s0 s1
Partie Opérative : 21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "

l’étape A6 étant X23 p1


active, la transition A1 Ref
22 RB
suivante est donc Dcy 3 s-
franchissable. L’étape A6 étant activée, p0
F1 Vcc l’action de mises0en position " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy initiale des effecteurs a lieu.
Ici ouverture de l’étau s’il X3
A2 Vcc n’est pas déjà ouvert
X0:GFN (voir la chaîne fonctionnelle
pour les autres actions chaîne fonctionnelle
d’initialisation)
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
Initialisation de la A6 s- si /s0 s1
Partie Opérative 21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
est réalisée : p1
X23
Les comptes-rendus A1 Ref
22 RB
étau ouvert et Dcy 3 s-
broche en haut
p0
F1 Vcc s0 " Tache perçage
sont présents. 23 terminée "
La transition est /Dcy
X3
donc franchie. A2 Vcc
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
AU1

AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Grafcet de
/AU
coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche
Grafcet de Perçage
D1 Al F/GFN:( ) GFN2
sécurité 0
et de conduite /AU
GS-GC A5 F/GFN:(0,20) XF1:GC
20
Init 1 s+ X2
l’étape A6 se A6 s- si /s0 s1
désactive et l’étape 21 RB p
s0.p0 2 " Tache PERCAGE "
A1 s’active p1
simultanément X23
A1 Ref
22 RB
Dcy 3 s-
L’étape A1 étant activée, Le message p0
F1 Vcc «Système en s0 référence» est envoyé. " Tache perçage
23 terminée "
/Dcy L’agent de maintenance peut alors « passer la
X3
A2 Vcc main » à l’opérateur.

X0:GFN La Production Normale est prête à reprendre.


chaîne fonctionnelle

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