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UNIDAD 5
Introducción.
Conceptos básicos
HIDRÁULICA GENERAL
2
HIDRÁULICA GENERAL
UNIDAD 4
llenas).
En contraste con el flujo a presión, la principal fuerza que actúa aquí es la fuerza
gravitatoria y su principal oponente la fuerza de fricción del conducto
Aquí el fluido no almacena energía de presión, sólo sobreviven los términos de
energía cinética y potencial en la ecuación de Bernoulli.
El estudio de los flujos en lámina libre no es más simple que el de los conductos
a presión:
La superficie libre sube o baja en función de las perturbaciones del flujo.
Enorme disparidad existente en geometrías
Tipos de paredes que forman los cauces naturales
Gran cantidad de datos experimentales necesarios y dificultad de adquisición
4 Problemas mixtos
Conceptos básicos
La superficie libre está siempre a presión atmosférica.
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Si la sección transversal del canal varía en la dirección del flujo, el eje del canal
es curvo o las dos cosas, los perfiles de velocidad aún son más complejos.
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HIDRÁULICA GENERAL
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
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Conceptos básicos
Conceptos básicos
Existen pocas teorías que predicen las distribuciones de velocidad en el flujo en
lámina libre. Los métodos de análisis ingenieril se basan en la suposición de un
flujo unidireccional y unidimensional. Es decir, se considera una velocidad
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
media:
A v dA Q
v
HIDRÁULICA GENERAL
A A
En flujo en lámina libre tienen un papel fundamental las fuerzas de inercia y las
gravitatorias. El número de Reynolds pierde su protagonismo en detrimento del
número de Froude. v = velocidad media del fluido.
T = ancho de la superficie libre
g = aceleración de la gravedad
Finercia v 2T y Q 2T y
Fr A = Sección utilizada por el fluido
Fgravitatorias gA gA3
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Conceptos básicos
Ejemplo: Canal rectangular
v2 b
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Fr
g b y
HIDRÁULICA GENERAL
E z
Peso 2g
𝑑𝐸 𝑑 𝑣2
La pendiente motriz será: 𝑠=− =− 𝑧+
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
HIDRÁULICA GENERAL
s0 sw s
Así, como en régimen uniforme el calado se mantiene constante (y=cte).
dz d zs y dz dy dz
sw s s s0
HIDRÁULICA GENERAL
dx dx dx dx dx
Y además la velocidad también permanece constante (v=cte).
s
dE
d z v2 / 2g
dz d z v 2 / 2 g dz
sw s0
dx dx dx dx dx
En este caso es cierta la interpretación sencilla del principio de funcionamiento en lámina
libre. Aplicando Bernouilli entre dos secciones rectas del canal se tiene:
v12 v22
z1 z2 hf
2g 2g
donde hf representa las pérdidas por rozamiento entre las secciones 1 y 2. Como el flujo es
uniforme, la velocidad permanece constante y queda:
z1 z 2 h f
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Flujo uniforme
V 2/ 2g
1 2
1
V12/ 2g
V22/ 2g
y1
HIDRÁULICA GENERAL
y1 y hf 1-3
z1 2
z1 z2
V32/ 2g
y3
z3
H1 = V12/ 2g + y1 + z1 = V22/ 2g + y2 + z2 + hf 1-2 = V32/ 2g + y3 + z3 + hf 1-3
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Clasificación de los diferentes flujos
El flujo en conducciones de lamina libre que vamos a considerar es unidimensional.
Las variables que intervienen sólo dependen de x y en ocasiones de t
Existen relaciones que ligan todas las variables entre si.
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
(II)
(I) (III)
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Clasificación de los diferentes flujos
El movimiento gradualmente variado puede analizarse con una ecuación
diferencial de primer orden, mientras que el movimiento rápidamente variado
requiere de ecuaciones mucho más complejas o experimentación.
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Fr = 1 Flujo crítico
Es un estado teórico en corrientes naturales, y representa el punto de transición
entre los regímenes subcrítico y supercrítico.
es menor que la velocidad del flujo. Así pues, las ondas se arrastran corriente
abajo y la perturbación sólo afecta al flujo de esa región.
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Flujo uniforme
Ecuación fundamental
Caudal Q estacionario.
Pendiente de solera s0 constante.
Calado y constante
Sección recta A constante
HIDRÁULICA GENERAL
Velocidad media v constante, con lo que la diferencia de energía potencial entre dos
secciones 1 y 2 coincide con las pérdidas por fricción entre esas dos secciones.
E1 E2 z1 z 2 s0 L h f
1 1/ 2 2 / 3 1 1/ 2 2 / 3
v s0 Rh Q s0 Rh A
n n
Donde v es la velocidad media (m/s),
n es el coeficiente de Manning, que depende del revestimiento del canal o cauce, así como de la
geometría de la sección y grado de llenado (normalmente no se considera esta última variación)
S0 es la pendiente de solera del canal. Se suele expresar en tanto por 100 o tanto por mil, si bien en
la ecuación se tiene que utilizar en tanto por uno.
Rh es el radio hidráulico, definido como el cociente entre la sección recta A y el perímetro mojado
(m)
Q es el caudal transportado por el canal (m3/s)
17 A es la sección ocupada por el agua en el canal (m2)
Flujo uniforme
Ecuación fundamental – Radio hidráulico
Área
Rh
Perímetro mojado
valores característicos.
En muchos canales artificiales y
naturales la rugosidad de la
superficie del canal, y por lo tanto n,
HIDRÁULICA GENERAL
Dado que la sección A= A(y) y el radio hidráulico Rh=Rh (y) dependen del grado
de llenado y, la fórmula de Manning puede escribirse como:
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1 1/ 2 1 1/ 2
Q( y ) s0 Rh ( y ) A( y ) s0 k ( y )
2/3
n n
HIDRÁULICA GENERAL
donde k es una función del calado que varía de uno a otro tipo de sección
Para un buen número de secciones se puede ajustar k(y) a una curva del tipo:
k ( y ) C0 y N / 2
donde C0 es una constante y N el exponente hidráulico
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Flujo uniforme
Ecuación fundamental
1 1/ 2 2 / 3 1 1/ 2 2 / 3
v s0 Rh Q s0 Rh A
n n
Cálculo del Q
Si por el contrario se desea conocer el caudal Q que transporta un canal, conocido el
calado y la pendiente s0, así como el coeficiente de Manning n el cálculo es directo
utilizando la expresión de la diapositiva anterior:
1 1/ 2 1
Q( y ) s0 Rh ( y ) 2 / 3 A( y ) s01/ 2 k ( y )
n n
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Flujo uniforme
Ecuación fundamental – Ecuación de Darcy
hf f
Dh 2 g
Aparece lo que se conoce como diámetro hidráulico (Dh=4 Rh) que permite
HIDRÁULICA GENERAL
4A
Dh 4 Rh
perimetro mojado
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Flujo uniforme
Ecuación fundamental – Ecuación de Darcy
Y despejando la velocidad:
8g
v Rh s0
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
f
Para un canal de rugosidad y forma dada, f es prácticamente constante de
manera que la ecuación anterior también puede expresarse como:
HIDRÁULICA GENERAL
8g
C cte v C Rh s0
f
Q C Rh s0 A
Estas dos últimas ecuaciones se conocen como las fórmulas de Chezy, donde C
es el coeficiente de Chezy.
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Resumen Régimen Uniforme – Análisis de
casos
1 2 1
Q A R h S 02
3
hfriccion n
S0 S k ( y) v 2
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
L 1 2 3 12
v R h S0
n
HIDRÁULICA GENERAL
En esta ecuación:
Sustituyendo las expresiones del Rh(ϴ) y del área A (ϴ) en función del grado de
llenado ϴ se tiene para la ecuación de Manning:
(1)
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
2/3
D sen 2q D2
Qq q senq cosq
1
s01/ 2 1
n 4 2q 4
2/3
D sen 2q
vq s01/ 2 1
1
n 4 2q
Para expresar el número de Froude en función del ángulo ϴ hay que calcular el
ancho de la superficie libre T(ϴ)
T q D sen q
Por lo que el número de Froude se calcula como:
v 2 T q v 2 D sen q
Fr
gA gA
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Régimen Uniforme
Conductos de sección circular. Tubo lleno
n
D
Rh
4 Q s1/ 2 D S 0 ·D 83
2/3 2
1 D
0
2 4
5
n 4 n 43
A D
27 4
Conductos de sección circular
Caracterización geométrica
llena es: D 2
A q senq cos q
Q sen 2q
2/3
q senq cos q
1 All
Qll 2q
p.m q
Y para la velocidad p.mll
Rh sen 2q
v sen 2q 1
2/3
1 Rhll 2q
vll 2q
28
Conductos de sección circular
Caracterización geométrica
La representación en forma gráfica de las expresiones anteriores puede
verse en la siguiente figura:
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
HIDRÁULICA GENERAL
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Conductos de sección circular
Máximo caudal que se puede transportar
dQq
0 q 2.639 rad q 151.2º
dq
HIDRÁULICA GENERAL
y
1 cos q 0.938
y 1 93.8%
D 2
D Qmax
Y un caudal máximo:
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Conductos de sección circular
Máxima velocidad de circulación
y
1 cos q 0.813
y 1
81.3%
HIDRÁULICA GENERAL
D 2 DQ
max
32
Conductos de sección circular
Tablas de Thorman y Franke
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Conductos de sección circular
Tablas de Thorman y Franke
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Conductos de sección circular
Comparación
Si comparamos esta gráfica con las curvas obtenidas cuando se tiene en cuenta
únicamente las expresiones geométricas (ver figura) se observa que son
prácticamente coincidentes hasta un grado de llenado del 60%. A partir de este
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
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Conductos de sección circular
Comparación
y/D Q/Qll
HIDRÁULICA GENERAL
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Flujo uniforme
Otras secciones utilizadas
En cuanto al valor de los parámetros hidráulicos más importantes cuando el
conducto se encuentra totalmente lleno, éstos aparecen reflejados en la tabla
inferior:
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Análogamente a lo que
sucede con los
conductos de sección
circular, para otras
HIDRÁULICA GENERAL
secciones típicas
también existen
gráficas que recogen
las relaciones entre los
parámetros hidráulicos
más importantes con
relación a los mismos
valores para la sección
llena.
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Conductos de sección circular
Alternativa – Ecuación de Darcy + Colebrook
Por último hay que comentar que, en ocasiones, para el cálculo en conducciones
circulares de alcantarillado en lámina libre se utiliza la ecuación de Darcy-
Weisbach junto con la fórmula de Colebrook-White (o diagrama de Moody),
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
hf f v2
HIDRÁULICA GENERAL
s0 (2)
L 4 Rh 2 g
4Q 2g D5 s0
Re f
v D 8 Q2
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Conductos de sección circular
Alternativa – Ecuación de Darcy + Colebrook
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
gDs 0 2.51 v 8
Qll 2D 2
log
8 3.7 D 4 D gDs 0
HIDRÁULICA GENERAL
Se obtiene una expresión que relaciona el caudal que transporta una conducción
de sección circular totalmente llena (en lámina libre, justo en el límite antes de
“entrar en presión” cuando su diámetro es D, su pendiente es s0, su rugosidad
absoluta es ε y la viscosidad cinemática del fluido es ν.
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VARIACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE SECCIONES CIRCULARES
PARCIALMENTE LLENAS EN FUNCIÓN DE “y”.
UNIDAD 4 – FLUJO EN CANALES ABIERTOS
HIDRÁULICA GENERAL
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