CENTRO INSDUSTRIAL Y ENERGIAS

ALTERNATIVAS - SENA
ELECTRICIDAD INDSUTRIAL.
FICHA 1620805.
PRESENTADO POR:
OSVALDO MARTÍNEZ.
RICARDO NICOLÁS JARAMILLO.
JOEL ENRIQUE SERRANO.
ROLANDO JULIO ROBLES.
 REGULACION DE VELOCIDAD DE MOTORES
ASINCRONOS TRIFASICOS.
El motor asíncrono, motor
asincrónico o motor de inducción es un motor
eléctrico de corriente alterna, en el cual su
rotor gira a una velocidad diferente a la del
campo magnético del estator.
Máquina asíncrona. Se ha ampliado la caja de bornes, Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de
a la cual se le ha quitado ardilla (2),
la tapa, para mostrar la conexión triángulo del estator tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador
(4)
 Rotor bobinado o con anillos

4: Aletas en un rotor de
jaula de ardilla
 Estator y carcasa
Colector de 3 anillos; Escobilla; Anillo con escobilla
Caja de bornes de una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla:
a) Conexión estrella; b) Conexión triángulo
(En ambos casos los terminales U1, V1 y W1 son los que se conectan a las fases de la red)
c) Antiguamente se utilizaban las letras U, V y W en lugar de U1, V1 y W1 y X, Y y Z
en lugar de U2, V2 y W2.
 CARACTERISTICAS FISICAS DE UN MOTOR
ASINCRONO TRIFASICO:

La mayoría de los casos

utilizan su velocidad a un
nivel nominal.
Durante mucho tiempo las
posibilidades de regular la
velocidad había sido
“escasa”; actualmente los
convertidores de frecuencia
permiten controlar a
velocidad favorable en estos
motores.
 VELOCIDAD DE SINCRONIZACIÓN.

Se representa con las siglas rpm (revoluciones por minuto), es proporcional a la frecuencia de la
corriente de alimentación e inversamente proporcional al numero de pares de polos que
constituyan al estator.
60
𝑁= 𝐹
𝑃
N° polos. Velocidad de rotación en rpm.
50 Hz 60Hz 100Hz
2 3000 3600 6000
N: velocidad de sincronización en r.p.m.
4 1500 1800 3000
f: frecuencia en Hz.
p: número de pares de polos. 6 1000 1200 2000
8 750 900 1500
10 600 720 1200
12 500 600 1000
 MOTOR JAULA DE ARDILLA.
La velocidad de este motor depende de la frecuencia de la red de alimentación y el numero de
pares de polos.
Mediante la creación de la bobinas en el estator que corresponde a distintos números de
polos.
 LOS MOTORES JAULA DE ARDILLA SE CARACTERIZA POR SUS DOS COMPOPSICIONES:
Motores de acomplamiento de polos… Motores de devanados estatóricos
sólo permite relaciones de velocidad de 1 a separados...
2 (4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.). Consta Cuentan con devanados estátoricos
de seis bornas. Dependiendo de sus electricamente independientes que
características, los motores pueden ser de permiten obtener cualquier relacion de
potencia constante, par constante o par y dos velocidades.
potencia variables. El rendimiento de estos
motores es poco elevado y su factor de
potencia bastante débil.
 MOTORES DE ANILLOS
Regulación de velocidad por desplazamiento:
Al conectar las resistencias en las bornas de un motor de anillos reduce su velocidad de manera
proporcional al valor de la resistencia. Esta es una solución sencilla para alterar la velocidad.
Las resistencias de deslizamiento pueden alterarse en diversas proporciones para obtener la
regulación discontinua de la velocidad o la aceleración progresiva y el arranque completo del motor.
EL PROCESO DE REDUCCIÓN O VARIACIÓN DE VELOCIDAD
EN MOTORES DE ANILLOS CONLLEVA A CIERTOS
INCONVENIENTES:
• Durante la marcha a velocidad
reducida, gran parte de la energía
tomada de la red se dispersa y se
pierde en las resistencias.
• La velocidad que se obtiene no es
independiente de la carga pero varia
con el par resistente que aplica la
maquina al eje del motor.
REPRESENTACIÓN…
 SISTEMAS DE VARIACIÓN DE VELOCIDAD.

EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA se basa en

alimentar los motores asíncronos trifásicos de jaula de
ardilla; principio similar a la técnica M.L.I (modulación
de anchura de los impulsos según la ley sinus, PWM
“sinus”), esta ley garantiza la rotación regular y libre de
sacudida de las maquinas, incluso a baja velocidad,
gracias a una forma de corriente de salida muy
aproximada a la sinusoide.
 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO.
El puente ratificador y los condensadores de filtrado convierten la tensión alterna
monofásica o trifásica de la red en tensión continua.
El ajuste de la anchura y de los impulsos y de su repetición permite regular la tensión y la
frecuencia de alimentación del motor para mantener una relacion constante, por tanto, el
flujo deseado del motor. El control de la modulación se lleva a cabo por medio de
microprocesador y un ASIC (circuito integrado de aplicación especifica), está depende de
las tensiones y la frecuencias, por tanto de las velocidades solicitadas a la salida.
 VARIADOR DE TENSIÓN
Este sistema se utiliza para variar la velocidad de los pequeños ventiladores, durante el
deslizamiento del motor, las pérdidas en el rotor son proporcionales al par resistente e inversamente
proporcionales a la velocidad.
Por ello el motor debe tener la capacidad de disipar esas pérdida para no presentar desestabilidad
en su velocidad.
 FRENADO ELÉCTRICO
El frenado eléctrico ofrece la ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna pieza de desgaste, la parada del
motor se lleva acabo por simple deceleración depende exclusivamente de la inercia de la máquina accionada.

FRENADO POR CONTRACORRIENTE

Antes de adoptar este sistema hay

que comprobar que el motor sea
capaz de soportar este tipo de
frenado, ya que impone limitaciones
térmicas en el rotor.
Para limitar la punta de corriente y de par antes
de acoplar el estator del motor a contracorriente,
es obligatorio volver a insertar las resistencias
rotóricas utilizadas en el arranque, añadiéndole
una sección denominada frenado.
La tensión rotórica en el momento de la
inversión puede ser del doble al momento de la
parada, lo que obliga a tomar precauciones de
aislamiento.
FRENADO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE RECTIFICADA
Consiste en enviar corriente rectificada al estator
previamente separado de la red, para que el flujo de
dicha corriente corresponda a un frenado adecuado, la
corriente debe ser 1,3 veces la corriente nominal. Dado
que el valor de la corriente queda establecido por la
única resistencia de los devanados del estator, la tensión
de la fuente de corriente rectificada es débil. El
movimiento del rotor representa un deslizamiento con
respecto a un campo fijo del espacio.

• La energía que se disipa en las resistencias rotóricas

o en la jaula es menor, ya que la energía que procede
de la red, es la excitación del estator.
• Si la carga no es arrastrante, el motor no arranca en
sentido contrario
• Y si la carga es arrastrante, el sistema proporciona
un frenado permanente que retiene la carga a BV.
 FRENADO POR FUNCIONAMIENTO EN HIPERSÍNCRONO
El motor es accionado por su carga superando la velocidad de sincronismo, se comporta como un generador
asíncrono y desarrolla un par de frenado. El par de frenado equilibra con precisión el par generado por la
carga y proporciona una marcha a velocidad constante( motores de elevación).

En el caso de los motores de anillo, es fundamental cortocircuitar la totalidad o parte de las resistencias
rotóricas para evitar que el motor se accione a una velocidad superior a la nominal.

Este método ofrece todas las propiedades idóneas de un sistema de retención de carga arrastrante:

• La velocidad es estable y prácticamente independiente del par arrastrante.

• La energía se recupera y se envía de nuevo a la red.
 CONCLUSIÓN:
Gracias al convertidor se hace posible que el motor funcione en ambos sentidos y permite
la opción de frenado. La frecuencia puede ser superior a la de alimentación.
El variador también se utiliza como arrancador para la puesta en marcha y para progresiva
adaptada una rampa. Integra la protección térmica y la protección contra cortocircuitos.