UTILIZANDO CLIC02 WEG

Automação industrial

Professor especialista Roberto Mudesto

Guia Rápido de Programação
SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO
“CLIC02 EDIT”

O software de programação Clic02 Edit fornece dois modos de edição,

Lógicas Ladder e Function Block Diagram (FBD). O software do
CLIC-02 inclui as seguintes características:
1. Fácil e conveniente criação e edição de programa.
2. Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento
e utilizações futuras. Programas também podem ser carregados
diretamente de um CLIC-02 para posterior edição ou arquivamento.
3. Permite ao usuário imprimir programas para referência e revisão.
4. O Modo de Simulação permite ao usuário colocar seus programas
em funcionamento e testá-los antes de serem carregados no
controlador.
5. Comunicação em tempo real possibilita ao usuário monitorar e forçar
E/S durante a operação do CLIC-02 durante o modo RUN.
COMO IDENTIFICAR SEU CLIC
WEG
Em nosso laboratório trabalharemos com o
Micro controlador programável CLIC-02:

CLW-02/20VR-D
Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faça o
download gratuito no site http://www.weg.net/.
CONECTANDO O CLIC-02 À
REDE DE ALIMENTAÇÃO
CONECTANDO O CABO DE
PROGRAMAÇÃO
 Observação:
Não é necessário conectar o computador
no CLP ao para criar um programa, basta
conectar somente no momento de
carregar o programa criado no CLP
(ESCREVER).
Pode-se também programar o CLP CLW-
02/20VR-D diretamente no teclado e
Display, se também copiar o programa
para o computador (LER).
 ESTABELECENDO A
COMUNICAÇÃO
Abra o software de programação Clic02 Edit e selecione
“Novo Programa em Ladder” como mostrado abaixo.
Selecione “Operação/Conectar ao
CLP…” como mostrado abaixo.
Selecione o número da Porta de Comunicação correta, onde o cabo de
programação está conectado no computador e então clique no botão
“Conectar”.
O ambiente de programação Ladder inclui os
seguintes Menus, Ícones e Exibições de
Status
1. Barra Menu – Cinco seleções de menu
para o desenvolvimento e recuperação do
programa, edição, comunicação com os
controladores conectados, configuração
de funções especiais e visualização de
seleções preferidas.
2. Barra de Tarefas Principal – (Da Esquerda para
a Direita)
Ícones para criar um novo programa, abrir um
programa, salvar um programa e imprimir um
programa.
Ícones para Teclado, vista do Ladder, edição
HMI/Text edição de Símbolos (comentários).
Ícones para Monitor, Simulador, Controlador de
Simulação, mudanças do Modo do Controlador
(Colocar em RUN, STOP e Encerrar Conexão) e
Ler/Escrever programas do/para CLIC-02.
3. Lista de Endereços Utilizados – Lista para
todos os tipos de memória e endereços
usados com o programa atual. Endereços
usados são designados pelo símbolo “*”
abaixo de cada endereço.
4. Quantidade de memória de programação
livre disponível.
5. Modo Atual – modo de operação do
controlador conectado ou modo do
simulador.
6. Barra de Ferramentas Ladder – Ícones
para seleção e entrada de todas as
instruções de Lógica Ladder disponíveis.
 7. Barra de Status – Exibe o modo de
operação do controlador, o estado da
conexão com o controlador e a versão de
firmware do controlador.
 CRIANDO UM PROGRAMA
SIMPLES
Iremos criar uma linha de programa.
Primeiro, inserimos um contato clicando
no ícone “M” que está na barra Ladder,
como mostrado a seguir. Após, clique na
célula mais à esquerda da linha 001.
Selecione M01 e pressione OK.
Agora iremos criar a linha que ligará o contato a
uma saída. Use a tecla “A” no seu teclado (ou o
ícone “A” na barra de ferramentas ladder) para
desenhar a linha de circuito
Selecione o ícone “Q” da bobina da barra de ferramentas ladder (ou
então aperte a letra “Q” do teclado) e solte-o na célula mais à direita.
Selecione Q01 da caixa de diálogo e clique em OK como mostrado
abaixo
 Teste do programa. Do menu Operação, selecione a
função Escrever e escreva o programa para o CLIC-02
conectado como mostrado abaixo.
Selecione o ícone “Run” da barra de ferramentas e
selecione “Não” quando pop-up perguntar
“Ler o programa do CLP?”, como mostrado abaixo.
Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para
ativar o contato M01 que LIGARÁ a Saída Q01, como mostrado
abaixo. O circuito destacado se mostrará ativo e a primeira Saída
(Q01) no CLIC-02 conectado estará LIGADA.