MODELAGEM COM EDO’S

DE ORDEM SUPERIOR:
MODELOS NÃO LINEARES

Luiz Fernando Nunes Sampaio

Luiz Willian Meireles Carvalho de Oliveira
Rafael da Silva Pereira
Modelagem
A modelagem é importante para descrever o
comportamento de algum sistema ou fenômeno da vida
real em termos matemáticos. A descrição matemática de
um sistema ou fenômeno é chamado modelo
matemático, e é construída levado em consideração
determinadas metas, A construção de um modelos
matemático de um sistema começa com:
(i) A identificação das variáveis responsáveis pela variação
do sistema. Podemos também especificar um nível de
resolução do modelo;
(ii) Elaboramos um conjunto de hipóteses razoáveis ou
pressuposições sobre o sistema que estamos tentando
descrever;
Modelagem
Expresse as hipóteses
em termos de Formul
equações diferenciais
ação
Hipóte
Matemá
ses
tica
Se necessário,
altere as Resolva as
hipóteses ou EDs
aumente as
resolução do
modelo
Compare as
Obtenh
predições do
Exponha as predições a as
modelo com do modelo Soluçõe
os fatos (Por exemplo,
graficamente)
s
conhecidos
EDO’s LINEARES
Uma EDO de ordem n é linear se puder ser escrita da
seguinte forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Onde 𝑎𝑖 e g(x) são funções conhecidas de x.

SISTEMA MASSA-MOLA

Figura 1 – Massa
mola
LEI DE HOOKE
Pela lei de Hooke, a mola exerce uma força restauradora F
oposta à direção do alongamento e proporcional à
distensão s.

𝐹∝𝑠

𝐹 = 𝑘𝑠
SEGUNDA LEI DE NEWTON

Figura 2 – Mola Linear

MOLAS NÃO LINEARES
Uma mola sob a ação de uma força restauradora linear
F(x) = kx é naturalmente chamada de mola linear. Porém,
é raro que as molas sejam perfeitamente lineares.
Dependendo de como foi construída, do material usado e
principalmente de sua aplicação uma mola pode variar de
“mole”, ou compressível, a “dura”, ou rígida.
MOLAS NÃO LINEARES
Pode ser razoável supor que a força restauradora de uma
mola não linear seja proporcional ao, digamos, cubo do
deslocamento x da massa além de sua posição de
equilíbrio(F(x)=kx³) ou que F(x) seja uma combinação
linear de potências de deslocamento como as dadas pela
função não linear F(x) = kx + k1x³.

𝑑²𝑥 𝑑²𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥³ = 0 𝑚 + 𝑘𝑥 + 𝑘1 𝑥³ = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡²
Pêndulo Simples
Qualquer objeto que balance
de um lado para o outro é
chamado de pêndulo físico. O
pêndulo simples é um caso
especial do pêndulo físico e
consiste em uma haste de
comprimento l na extremidade
da qual está presa uma massa
m.

Figura 3 - Pêndulo
Pêndulo Simples
Ao descrever o movimento de
um pêndulo simples em um
plano vertical, admitimos as
hipóteses simplificadoras de
que a massa da haste é
desprezível e que nenhum
amortecimento externo ou
força impulsionadora age
sobre o sistema.

Figura 4 – Análise de
Forças
Pêndulo Simples
Portanto, obtemos a seguinte
EDO:
𝑑2θ 𝑔
+ 𝑠𝑒𝑛 θ = 0
𝑑𝑡² 𝑙

Figura 4 – Análise de
Forças
Movimento de Foguetes
Equação diferencial de um
corpo em queda livre:

𝑑2 𝑠 𝑑2 𝑠
𝑚 2 = −𝑚𝑔 ou = −𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Ref: Positivo e para cima;

s: distância do objeto até a superfície da terra;
g: Aceleração da gravidade;

Figura 5 – Movimento de
Projéteis
Movimento de Foguetes
Se entretanto, a distância y a um
objeto for grande quando comparada
a R, então combinamos a lei do
movimento com a lei universal de
gravitação;
𝑑2𝑦 𝑘𝑀𝑚 𝑑 2 𝑦 𝑘𝑀
𝑚 2 = − 2ou = −
𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑡 2 𝑦2

Sendo k uma constante de

proporcionalidade, usaremos a
seguinte constatação para determinar
k:
𝑦=𝑅 Figura 6 – Terra
Movimento de Foguetes
Logo,
𝑘𝑀𝑚 𝑔𝑅2
= 𝑚𝑔 ou 𝑘 =
𝑅2 𝑀

Assim,
𝑑2𝑦 𝑔𝑅2
2
=− 2
𝑑𝑡 𝑦
REFERÊNCIAS
• ZILL, Dennis G. Equações Diferencias: com aplicações
em modelagem. 10 ed. Norte-Americana: Cengage
Learning, 2016. 230p
REFERÊNCIAS
• Figura 1 -
https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKE
wjjwb3gss3iAhWPILkGHXnFCkoQjRx6BAgBEAU&url=http%3A%2F
%2Fwww.scielo.br%2Fscielo.php%3Fscript%3Dsci_arttext%26pid%3
DS1806-11172010000400004&psig=AOvVaw3JD0l-W-
Nuo9gaYW3SKnjJ&ust=1559654185108800
• Figura 2 -
https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKE
wic6af1ss3iAhXaDrkGHef3A4cQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%
2Fslideplayer.com.br%2Fslide%2F5257105%2F&psig=AOvVaw3JD0l
-W-Nuo9gaYW3SKnjJ&ust=1559654185108800
• Figura 3 -
https://www.sofisica.com.br/conteudos/Ondulatoria/MHS/figuras/mass
amola13.GIF
• Figura 4 - http://www.fisica.ufpb.br/~mkyotoku/texto/texto6.htm