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Régulateur centrifuge

Étude de la Masselotte
5 x1
x2
H z2
D
C 2
(R) z1
6 3' x3
y2
y3

E x3
I
4
G3 3
7 A 3 x2
A'
B' B

J y2
(r) 1
1

x2

Papanicola Robert TP cinetique de la masselote


Problème Technique
Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas
besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter
les roues.
Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un
problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse).
Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié
à la vitesse du véhicule.
Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont
décidé d’amplifier l’effort résistant en utilisant un distributeur
hydraulique multiplicateur d’effort associé à un régulateur centrifuge.
On se propose dans ce TP, afin de réaliser l’étude dynamique du
régulateur centrifuge permettant d’évaluer l’effort, de déterminer les
caractéristiques cinétiques des masselottes.

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Décomposition du volume
La réalisation de la masselotte peut se décomposer en 6 étapes

Révolution Congés Congés

Extrusion Perçage puis


Extrusion congés

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Définition de l’origine de la
pièce Cliquer sur la
commande projeter la
géométrie

L’objectif du dessin étant de


déterminer la matrice
d’inertie, il est
important de bien
préciser l’origine pièce L’axe
pour ne pas avoir de sélectionné est
calculs inutiles à faire à projeté dans
posteriori (changement l’esquisse
de point, de base)
Nous allons utiliser la
commande projeter la
géométrie pour insérer
dans la page graphique
les axes du repère Dérouler le menu
origine sélectionner L’origine est à
l’axe x (ou y) l’intersection
des deux
droites

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Première esquisse
Dessin du contour
Dessiner le contour ci-contre
Les commandes utiles sont :
Dessin d’une ligne
Dessin d’un cercle
Dessin d’un arc
Cotation

Il est conseillé de dessiner un


contour approximatif puis de
coter (modifier les cotes de la
plus petite à la plus grande)

Lorsque l’esquisse est terminée


L’origine est à
Faire un clic droit dans la page l’intersection
graphique et choisir des deux
terminer l’esquisse droites

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Premier volume élémentaire
2 - Sélectionner
le contour

Le premier volume est


obtenu par révolution 3 - Préciser l’axe
du contour fermé de rotation
autour d’un axe
1 - Sélectionner la
commande Révolution

Valider la fenêtre
Vous devez obtenir
4 - Préciser l’angle
révolution et le
sens

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Congés et arrondis
2 – préciser le rayon
(5mm)
Les congés et les chanfreins sont
générés automatiquement par
inventor, il suffit de
sélectionner les arêtes en
précisant le rayon
1 - Sélectionner la
commande congé

Valider la fenêtre
Vous devez obtenir

3 – sélectionner les
4 arêtes

Reprendre la procédure pour


installer les congés de 2 mm
sur ces deux arêtes

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Nouvelle esquisse
Pour réaliser l’esquisse du
prochain volume, il est
nécessaire de définir un
nouveau plan de
construction

Cliquer sur le plan sélectionné

Il est possible de choisir comme


plan d’esquisse un plan de la Faire un clic droit
pièce mais aussi un plan du Dans le menu choisir nouvelle
repère esquisse

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Esquisse 2
Dessiner l’esquisse ci-contre
Il sera nécessaire de projeter de
nouveau l’axe de révolution
(axe y) dans le plan de
l’esquisse

Lorsque l’esquisse est terminée


Faire un clic droit dans la page
graphique et choisir
terminer l’esquisse

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Extrusion 1 2 - Sélectionner les 3
contours

Le volume élémentaire
suivant est obtenu
par évidemment
suivant une
extrusion
1 - Sélectionner la
commande extrusion

Valider la fenêtre 3 – Choisir le type


Vous devez obtenir d’extrusion par enlèvement
de matière (cavité)

4 – Préciser la taille (tout)


et le sens

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Nouvelle esquisse
Avant de commencer
une esquisse,il
est nécessaire de
définir le plan de
travail

On choisit le plan
inférieur de la
masselotte

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Esquisse 3
Dessiner l’esquisse ci
contre

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Extrusion 2
Réaliser l’enlèvement
de matière par
extrusion

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Perçage et congés
Réaliser le perçage Il reste pour terminer la
suivant les données pièce à réaliser les
ci-dessous derniers congés
R=2mm

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Menu esquisse
Principales commandes

Arc Rectangle

Cotation
Cercle

Ligne

Découper
Contraintes

Prolonger
La flèche sur le coté des
symboles indique un menu Projeter la
déroulant géométrie

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Menu Pièces - Fonctions
Principales commandes
Lissage
Perçage

Révolution Hélice

Extrusion

Congés

Chanfrein Axe

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Annexe : régulateur centrifuge
Le déplacement du tiroir sous
l’action de cet effort augmente
la pression dans le circuit
Cette pression rééquilibre le
tiroir

Le levier 7 transmet cet


effort au tiroir du
distributeur

Les masselottes 30
entraînées en rotation par
l’arbre 20 s’écartent et
compriment le ressort 6

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