Sesión 01.

Fundamentos de la Hidráulica
Hidráulica
J.Max H’ery Quispe Chambi

1
Seguridad

• Teléfono en caso de emergencia.

• Extintores de incendio.
• Evacuación.
• Lugares de refugio.
• Peligros potenciales de la sala.

2
Unidad 1
Aplicaciones
J.Max Quispe Chambi
Propósito

• Esta unidad tiene como propósito:

Conocer las aplicaciones de los sistemas
hidráulicos.
Conocer las ventajas de la hidráulica.
Identificar la ventajas de la hidráulica
frente a la neumática

4
Introducción:
• Según la Real Academia de la Lengua
Española Hidráulica es “parte de la mecánica
que estudia el equilibrio y el movimiento de
los fluidos”.
Continuación
• Otros autores definen a la Hidráulica
como “una rama de la física y la
ingeniería que se encarga del estudio de
las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa (fuerza) y empuje
de la misma”.
Hidráulica

• En términos generales es transmitir y

controlar fuerzas y movimientos mediante
fluidos sometidos a presión.
Aplicaciones de los sistemas
hidráulicos
• Base de prueba para simular movimiento
Continuación …
• Máquinas Inyectoras.
Continuación …
• Prensa de forjado sin estampado de 5000
toneladas
 Continuación …
• Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras,
maquinaria vial, de construcción y agropecuaria.
Continuación …
• Estibadora para carga pesada.
Continuación …
• Maquinaria pesada : Excavadora
 Continuación …
• Maquinaria pesada: Vista en detalle de una
excavadora
Continuación …
• Instalación petrolera en funcionamiento.
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA

10000
• Facilidad de obtener lb-f

grandes fuerzas y torques.

 Continuación …
• Exactitud de movimiento y de
posicionamiento.
Continuación …

• Fácil control y

regulación.
Continuación …
• RELACIONES: PESO/POTENCIA PEQUEÑAS
lo que representa el contar con un equipo de
dimensiones relativamente pequeñas
generando a su vez gran potencia.
Continuación …
Velocidad variable
Continuación …
Reversibilidad
Continuación …

• Flexibilidad al bloqueo.
Continuación …
• Son sistemas autolubricados.
Desventajas de la Hidráulica

• Altas pérdidas en forma de

energía calorífica; a causa de la
viscosidad del fluido y de la
fricción con tuberías.
• Sensibilidad a la suciedad. El
principal motivo de falla de un
sistema hidráulico con una
probabilidad del 70% al 80%.
Continuación …
• La viscosidad del aceite depende de la
temperatura; lo cual es una limitante.
• Fugas internas; en algunos componentes
originado pérdidas de velocidad y precisión.
• Peligrosos de explosión y accidentes al
trabajar con altas presiones.
Comparación : Hidráulica - Neúmatica
Ventajas de la Hidráulica frente a la Neúmatica

• Presiones mayores (20...350 bar) permiten pues; obtener

mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de
trabajo es generalmente 6bar.

• Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con

fluido incompresible.

• Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al

medio ambiente.
Comparación : Hidráulica - Neúmatica
Desventajas de la Hidráulica frente a la Neúmatica

• La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la

velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos.

• Necesitan tuberías de retorno.

• Costo inicial alto.

• Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido (100m) mientras

que en los sistemas neumáticos se puede trasladar a distancias de hasta
1000m.
¿Preguntas?
Unidad 2
Fundamentos
J.Max Quispe Chambi
Propósito

• Esta unidad tiene como propósito:

Identificar los principios básicos que
rigen el comportamiento de los fluidos en
reposo y en movimiento

30
Fluido
• SUSTANCIA CUYAS MOLÉCULAS GOZAN
DE GRAN MOVILIDAD UNA RESPECTO A
LAS OTRAS TOMANDO LA FORMA DEL
RECIPIENTE QUE LAS CONTIENE.
DEFINICIONES PRELIMINARES

• FLUIDO
INCOMPRESIBLE.
AQUEL CUYA F F
COMPRESIBILIDAD ES
DESPRECIABLE. POR
EJEMPLO EL AGUA, EL F F F
ACEITE,ETC.
DEFINICIONES PRELIMINARES

F
• FLUIDO COMPRESIBLE.
AQUEL CUYA
COMPRESIBILIDAD ES
SIGNIFICATIVA. POR F F

EJEMPLO EL AIRE, EL
OXÍGENO, ETC.

F F F
CLASIFICACIÓN:

• OTRA CLASIFICACIÓN
PARA EL ESTUDIO DE
LOS FLUIDOS ES POR SU
ESTADO DE REPOSO O
DE MOVIMIENTO.
HIDROSTÁTICA
• ESTUDIO DE LOS FLUIDOS EN

REPOSO.

• EN LOS SISTEMAS

HIDROSTÁTICOS LA ENERGÍA

QUE PREDOMINA ES LA

ENERGÍA DE PRESIÓN.
HIDRODINÁMICA
• ESTUDIO DE LOS FLUIDOS EN

MOVIMIENTO.

• EN LOS SISTEMAS

HIDRODINÁMICOS LA ENERGÍA

QUE PREDOMINA ES LA

ENERGÍA DE VELOCIDAD.
DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA

• LEY DE PASCAL: LOS

EFECTOS DE UNA
FUERZA SOBRE UN
FLUIDO EN REPOSO SE F P
PROLONGAN A TRAVÉS
DE TODO EL FLUIDO.
LA P RE SIÓN QUE GENERA LA
F U E R Z A " F " S E D I S T R IB U Y E
UNIFORMEMENTE EN TODO EL
RECIPIENTE.
 PRINCIPIO DE PASCAL

A
F
p=
A
DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA
• PRESIÓN A CAUSA DEL referencia

PESO DEL FLUIDO: h1

h2

• EL PESO DE UN FLUIDO
h3

A UNA DETERMINADA
PROFUNDIDAD GENERA
PRESIÓN.

EL PESO DE LA COLUMNA DE
LÍQUIDO VA AUMENTANDO A
M EDIDA QUE ÉS TA SE
ACERQUE A LA BASE
PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL
FLUIDO

g h

p = g ´h
Problema

41
DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDRODINÁMICA
.
• FLUJO MÁSICO: "m"
DEFINICIÓN USADA
PARA FLUIDOS EN
AL ESTAR LA VÁLVULA DE BOLA
MOVIMIENTO QUE SE CERRADA EL FLUJO MÁSICO ES
CERO.

REFIERE A LA
CANTIDAD DE MASA
QUE SE TRANSPORTA
EN EL TIEMPO. AL ABRIR LA VÁLVULA SE MIDE QUE 20
GRAMOS DE FLUIDO SE HAN DEPOSITADO
EN 5 SEGUNDOS; ENTONCES EL FLUJO ES
DE 20g/5s = 4g/s.
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

COMPRESOR
• CONSERVACIÓN DE LA
.
m 2 =  2  v2  A2
MASA: Flujo másico que sale

SE DICE QUE LA MASA

SE CONSERVA CUANDO
. .
m 2 =  2  v2  A2
EL FLUJO MÁSICO "m" Flujo másico que ingresa

PERMANECE m : flujo másico (kg/s).

 : densidad (kg/m 3).
CONSTANTE. A : área tranversal de flujo (m 2).
v : velocidad de flujo (m/s).
. .
m1 = m2
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

• ECUACIÓN DE p1
p2
CONTINUIDAD Q1 Q2
Q
v1 v2 Q

ÉSTA ES UNA A1>A2

v1<v2
CONCLUSIÓN DE LA Q1=Q2

CONSERVACIÓN DE LA
MASA PARA UN FLUIDO M
Q
INCOMPRESIBLE. BOMBA
HIDRAULICA
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

ESALE 1
• CONSERVACIÓN DE LA HIDRAÚLICA

ENERGÍA
LA ENERGÍA QUE
EINGRESA
INGRESA A UN MECÁNICA ESALE 2
COMPONENTE (PÉRDIDAS)

HIDRAÚLICO ES LA
MISMA QUE SALE DE LA ENERGÍA QUE INGRESA EN EL
TRANSCURSO DEL TIEMPO ES LA
DICHO COMPONENTE. MISMA QUE SALE EN EL TRANSCURSO
DEL TIEMPO.
EINGRESA = ESALE 1 + ESALE 2
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

• ECUACIÓN DE Q2
p1 p2 Q

BERNOULLI
v2
v1
EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE, Q

A2
A1
NO VISCOSO CUALQUIER PUNTO h1
h2
Q1
DE UNA LÍNEA DE CORRIENTE
TIENE LOS SIGUIENTES TIPOS DE
ENERGÍA CUYA SUMA
EP1 + EV1 + EZ1 = EP2 + EV2 + EZ2
PERMANECE CONSTANTE.
EP = ENERGÍA DE PRESIÓN
EV = ENERGÍA DE VELOCIDAD
EZ = ENERGÍA DE POSICIÓN
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

• ECUACIÓN DE
BERNOULLI 2
PERDIDAS 1-2 ENERGETICAS
EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE,
Q
VISCOSO LA ECUACIÓN DE
1
BERNOULLI SE MODIFICA; PUES Q
AQUÍ ES SIGNIFICATIVA LA E presión 2
E presión 1 E velocidad 2
FRICCIÓN. E velocidad 1 E posición 2
E posición 1
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA

• FACTORES QUE GENERAN PÉRDIDAS HIDRAÚLICAS

PÉRDIDAS 1  2 = PÉRDIDASPRIMARIAS  PÉRDIDASSECUNDARIAS

• LAS PÉRDIDAS PRIMARIAS DEPENDEN DEL TIPO DE

FLUJO,VISCOSIDAD, TEMPERATURA, ROZAMIENTO, VELOCIDAD,
DIÁMETRO, LONGITUD DE LA TUBERÍA, ETC.
• POR OTRO LADO LAS PÉRDIDAS SECUNDARIAS DEPENDEN DE LA
VELOCIDAD, FORMA DE LA TUBERIA, CODOS, VÁLVULAS,
ACCESORIOS.
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• PRESIÓN GENERADA POR LA

FUERZA A
TODO CUERPO EJECE UNA F
PRESIÓN P SOBRE LA SUPERFICIE
EN LA QUE SE APOYA CUYA
MAGNITUD DEPENDE DE LA
FUERZA F (PESO DEL CUERPO) Y
F
LA SUPERFICIE A EN LA QUE SE
APOYA DICHO CUERPO. P= A
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• UNIDAD DE LA PRESIÓN
SEGÚN EL SISTEMA A=10m2
INTERNACIONAL F=10N
AL COLOCAR UN CUERPO DE 10
NEWTON DE PESO (1
KILOGRAMO DE MASA) SOBRE
10N
UNA SUPERFICIE DE 10m2 SE P=
OBTIENE UNA PRESIÓN DE 1
10m2
PASCAL . P = 1 Pascal
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• EJEMPLO: PRESIÓN
A1=2m2
GENERADA POR LA FUERZA 5000N
F1=5000N P1 =
EN LA FIGURA, SE TIENE EL 2m2
MISMO CUERPO UBICADO DE P1 = 2500 Pa
DISTINTA MANERA, LUEGO SE
EJERCERÁN DIFERENTES
A2=1m2
PRESIONES SOBRE LAS 5000N
P1 =
SUPERFICIES DE APOYO. 1m2
F2=5000N
P1 = 5000 Pa
 PRESION = F / A

10000
lb-f 10 pul 2

p A
3,5 pul 2
3,5 pul 2

10000
p A lb-f
10 pul 2
 PARA LA MISMA FUERZA
DIVERSAS PRESIONES

F F

p p
A1 A2
Problema Propuesto

54
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• MULTIPLICACIÓN DE
FUERZAS
F2
APLICANDO UNA FUERZA F1 A2
PEQUEÑA SOBRE UN ÁREA
A1
PEQUEÑA, SE OBTIENE UNA
FUERZA GRANDE APLICADA P2
SOBRE UN ÁREA GRANDE. POR P1
TANTO LAS FUERZAS SON
PROPORCIONALES A SUS
A2
RESPECTIVAS ÁREAS.
F2 = A1 F1
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• PROBLEMA PROPUESTO SOBRE MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: ¿QUE

FUERZA SE APLICA AL CUERPO EN B?

50kg-f
A
100 
20 B
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

A1 A2
• MULTIPLICACIÓN DE
DISTANCIAS
h
AL APLICAR LA FUERZA F1 EL
ÉMBOLO A1 SE DESPLAZA HACIA
ABAJO UNA DISTANCIA S1 F2
DESPLAZANDO A SU VEZ EL s2
ÉMBOLO A2 HACIA ARRIBA F1 s1
h
CON CARGA F2 OTRA
DETERMINADA DISTANCIA S2.
s1 A2
s2 = A1
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• EJEMPLO: MULTIPLICACIÓN
DE DISTANCIAS
EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE,
F2
NO VISCOSO CUALQUIER PUNTO F1 A2
DE UNA LÍNEA DE CORRIENTE
A1
TIENE LOS SIGUIENTES TIPOS DE
ENERGÍA CUYA SUMA
PERMANECE CONSTANTE.
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• MULTIPLICACIÓN DE
p1
PRESIONES p2
A1
LA FUERZA F1 APLICADA AL
ÉMBOLO GRANDE SE EQUILIBRA
F1 F2
CON LA FUERZA F2 APLICADA AL
A2
ÉMBOLO PEQUEÑO; DONDE LA
PRESIÓN GENERADA P2 ES DE
MAYOR MAGNITUD QUE P1.
F1=F2
p1 A2
p2 = A1
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• PROBLEMA PROPUESTO: MULTIPLICACIÓN DE PRESIONES

Datos:
p1
SISTEMA EN EQUILIBRIO.
p2
D1=5cm A1
D2=2cm F1 F2
p1=100bar
A2
NOTA .- RESULTA PRÁCTICO CALCULAR EL ÁREA
CON LA SIGUIENTE FÓRMULA:

A=0,79D2
Problema

61
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA

• OTRAS UNIDADES DE PRESIÓN:

TABLA DE EQUIVALENCIAS

atm kg/cm2 bar N/m2 Pa psi

1 1,033 1,013 1,013 x 105 1,013 x 105 14,68

0,968 1 0,981 98100 98100 14,78
0,987 1,02 1 105 105 14,50
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1 1,45 x 10-4
MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
pabsoluta pmanométrica
(atm) (atm)
3
A 2
p. manométrica
presión absoluta

2 1
CERO
MANOMÉTRICO
1 0
p. atmosférica

p. atmosférica
presión
vacio
0,8 -0,2

absoluta
presión
B
0
CERO
ABSOLUTO

pabsoluta = patmosférica + pmanométrica

MANOMÉTROS

• MANÓMETROS
INSTRUMENTOS QUE MIDEN LA
PRESIÓN TOMANDO COMO
REFERENCIA LA PRESIÓN
ATMOSFÉRICA. LOS
INSTRUMENTOS QUE MIDEN LA
PRESIÓN NEGATIVA SE
DENOMINAN VACUOMÉTROS.
¿Preguntas?
 SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS

( OLEODINAMICOS )
(OLEOESTATICOS )

SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
 PORTAFOLIO DIGITAL

https://goo.gl/YyFd4L

67
MUCHAS GRACIAS

68
Sesión 01. Fundamentos de la Hidráulica
Hidráulica
J.Max H’ery Quispe Chambi

69