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1
Ecuaciones de segundo orden reducibles:
ausencia de y
Resolver y" 2 x( y' ) 2
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en y. Sea u(x) = y’,
entonces du/dx = y”,
du du
2xu 2 2 x dx u 1 x 2 c12
dx 2
u
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego integrar)
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en x.
Sea u(x) = y’, entonces
y” = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
du du dy
y u u 2 o
dyln|u|
= ln|y| + c , u u= c y (donde
y
1 2 c2 ec1)
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
y c4e c2 x
3
Ecuaciones lineales: teoría básica
Un problema de valor inicial de n-ésimo orden
consiste en resolver la EDO lineal:
n n 1
d y d dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
sujeta a las n condiciones iniciales:
y ( x0 ) y0 , y( x0 ) y1 , , y ( n 1) ( x0 ) yn 1
6
Problemas de valores en la frontera
2
d y dy
• Resolver: a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx
sujeta a : y ( a ) y0 , y (b ) y1
(b) Si
x 16 x 0 , x(0) 0 , x 0
tenemos que c1 = 0, c2 = 0: 8
x(t) = 0, solución única.
(c) Si x 16 x 0 , x(0) 0 , x 1
tenemos que c = 0, y 1 = 0
2
1
(contradicción). No hay solución. 8
La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n1 y dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
L an ( x) D n an1 ( x) D n1 a1 ( x) D a0 ( x)
• El operador diferencial L es un operador lineal:
10
Principio de superposición
(ecuaciones homogéneas)
c1f1(x) + c2f2(x) = 0
13
Ejemplo: Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x,
f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son linealmente
dependientes en el intervalo (-/2, /2)
porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.
f1 f2 fn
f1 ' f2 ' fn '
W ( f1 ,..., f n )
f 1( n1) f 2( n1) f n( n1)
15
TEOREMA Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una
ED homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y sólo si W(y1, y2, …, yn) 0 para
todo x en el intervalo.
DEFINICIÓN
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homogénea de n-ésimo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones. 16
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homogénea de orden n en un
intervalo I.
TEOREMA
Solución General
(Ecuaciones no homogéneas)
Sea yp cualquier solución particular de una EDO no
homogénea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), …, yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homogénea asociada, entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,….,n son constantes arbitrarias
21
TEOREMA
Principio de superposición
(ecuaciones no homogéneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y a0 ( x) y g i ( x)
con i = 1, 2, …, k.
Si ypi denota una solución particular de la ED
i-ésima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p y p1 ( x) y p2 ( x) y pk ( x)
g1 ( x ) g2 ( x ) g3 ( x )
23
Reducción de orden
Sabemos que la solución general de:
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solución
conocida (no trivial). Puesto que la solución y2 es
linealmente independiente, supongamos que
y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será encontrar una
tal u(x). El método se conoce como reducción de
orden.
24
Caso general
• Escribimos la EDO en la forma estándar
y P ( x ) y Q ( x ) y 0
Sea y1(x) una solución conocida de la EDO e
y1(x) 0 para todo x en el intervalo.
• Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y uy1 y1u , y uy1 2 y1u y1u
y Py Qy
u[ y1 Py1 Qy1 ] y1u (2 y1 Py1 )u 0
25
cero
y1u (2 y1 Py1 )u 0
empleando el cambio w = u’.
dw
y1w (2 y1 Py1 )w 0 y1 (2 y1 Py1 ) w 0
dx
Dividiendo
dw y1 dw y1
entre y1w
y multiplicando
2 dx Pdx 2 dx Pdx c
por dx:
w y1 w y1
Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
P ( x ) dx
e
y2 y1 ( x) dx
y12 ( x) 26
Dada y1 = ex solución de y” – y = 0, hallar la segunda solución
y2 por el método de reducción de orden.
2 x x
0 dx
y2 ( x) e
x
e
dx e
x
1
dx e
x 2 x
e dx e
x e e
e
2x 2x
e 2 2
27
Hemos hallado la segunda solución y2 por el
método de reducción de orden:
c1 x
y u ( x)e e c2e x
x
2
Recordemos que teníamos y1 = ex como primera
solución de y” – y = 0. Si tomamos c2 = 0, c1 = -2
para nuestra segunda solución, tenemos y2 = e-x.
Observa que W(ex, e-x) 0 para todo x, de modo
que las soluciones son independientes.
28
La función y1= x2 es una solución de
x y"3xy'4 y 0
2
29
Ecuaciones lineales homogéneas con
coeficientes constantes
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0
m1 (b b 4ac ) / 2a
2
m2 (b b 4ac ) / 2a
2
31
• Caso 1: Raíces reales y distintas
La solución general es
y c1e m1 x
c2e m2 x
y c1e m1x
c2 xe m1x
32
• Caso 3: Raíces complejas conjugadas
Escribimos m1 i , m2 i, una
( i ) x ( i ) x
solución general es y C1e C2e
Usando la fórmula de Euler:
i
e cos i sin
i x i x
e cos x i sin x e cos x i sin x
i x ix i x i x
e e 2 cos x e e 2i sin x
33
( i ) x ( i ) x
Como y C1e C2 e es solución general,
tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 , tenemos dos
soluciones:
y1 ex (eix eix ) 2ex cos x
y2 ex (eix eix ) 2iex sin x
Así, ex cos x y ex sen x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solución general es
x x
y c1e cos( x) c2 e sin( x )
ye x
c1 cos( x) c2 sin( x)
34
• Resolver las EDs siguientes:
(a) 2 y"5 y '3 y 0
2m2 5m 3 (2m 1)(m 3) , m1 1/2 , m2 3
y c1e x / 2 c2e3 x
(b) y"10 y '25 y 0
m2 10m 25 (m 5)2 , m1 m2 5
y c1e5 x c2 xe5 x
(c) y"4 y '7 y 0
m2 4m 7 0 , m1 2 3i , m2 2 3i
2 , 3 , y e 2 x (c1 cos 3 x c2 sen 3 x)
35
Resolver 4 y"4 y '17 y 0, y (0) 1, y ' (0) 2
Solución:
4m2 4m 17 0, m1 1/2 2i
y e x / 2 (c1 cos 2 x c2 sin 2 x)
y (0) 1, c1 1, e y ' (0) 2, c2 3/4
36
Resolver las ecuaciones:
y k 2 y 0, y k 2 y 0, k 0
Como
y1 1/2(ekx e kx ) cosh( kx)
Luego y2 1/2(e kx e kx ) sinh( kx)
La ecuación asociada
n 1
an m an 1m
n
a2 m a1m a0 0
2
38
Resolver y 3 y 4 y 0
Solución:
40
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n1)
an y (n)
an1 y a1 y a0 y g ( x)
41
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solución particular a partir de la g(x) que deberá ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinación lineal de
todas ellas...
42
y"4 y'2 y 2 x 3x 6
2
Resolver
Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la
ecuación homogénea asociada. Ahora, queremos hallar
yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos y p Ax Bx C , entonces,
2
2 A 2 , 8 A 2 B 3 , 2 A 4 B 2C 6
A 1, B 5/2, C 9
5
yp x x 9
2
2 43
Hallar una solución particular de
y" y ' y 2sen(3x)
Solución:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(8 A 3B) cos(3x) (3 A 8B) sin( 3x) 2 sin( 3x)
Luego
A 6/73, B 16/73
6 16
y p cos(3x) sen (3 x)
73 73
44
Resolver y"2 y'3 y 4 x 5 6 xe2 x
Solución: yc c1e x c2e3 x Solución homogénea
Probemos y p Ax B Cxe 2x
Ee 2x
Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe 2 x (2C 3E )e2 x
4 x 5 6 xe 2 x
Luego A 4/3, B 23/9, C 2, E 4/3
4 23 4 2x
y p x 2 xe e
2x
3 9 3
x 4 23 4 2x
y c1e c2e x 2 x e
3x
3 9 3 45
Determinar una yp de y"5 y'4 y 8e x
Solución:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema está en que la función complementaria es:
Y la suposición ya está presente en yc.
yc c1e c2 e
x 4x
47
Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y'25 y 5 x3e x 7e x
Solución:
x
Tenemos que g ( x ) (5 x 3
7 ) e y probamos con
x
y p ( Ax Bx Cx E )e
3 2
(b) y” + 4y = x cos x
Solución:
Probamos con x p ( Ax B) cos x (Cx E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .
48
Hallar la forma de yp para:
y 9 y 14 y 3x 2 5sen2 x 7 xe6 x
Solución:
Para 3x2: y p1 Ax Bx C
2
Ningún término de y p y p1 y p2 y p3
duplica un término de yc
49
Así que la regla formal en este caso es que la solución
particular es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
50
Resolver y" y 4 x 10 senx, y ( ) 0, y ' ( ) 2
Solución:
yc c1 cos x c2 senx
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicación.
Entonces probamos con:
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x
Como y() = 0, y’() = 2, tenemos
y = 9 cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x
51
Resolver y"6 y'9 y 6 x2 2 12e3 x
Solución:
yc = c1e3x + c2xe3x Este término está
duplicado, aparece ya
yp 2
Ax Bx
C
Ee 3x en yc.
y p1 y p2
y p1 y p2
Solución:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x 1 x 1 x
y yc y p c1 c2 x c3e e cos x e senx
10 5 53
2 x
Hallar la forma de yp de y ( 4)
y 1 x e
Solución:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 x x x
Prueba: yp
A
Bxe Cxe
Ee
y p1 y p2
Como aparece repetido en la solución homogénea,
necesitaremos multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x.
Prueba ahora:
3 x 2 x x
yp
Ax 3
Bxe
Cxe
Exe
y p1 y p2
54
Método de variación de parámetros
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)
y P( x) y Q( x) y f ( x)
yp P( x) yp Q( x) y p
0 0
Sustituimos yp’, yp” en la EDO:
u1[ y1 Py1 Qy1 ] u2[ y2 Py2 Qy2 ]
y1u1 u1 y1 y2u2 u2 y2 P[ y1u1 y2u2 ] 2 y1u1 2 y2 u2
d d
[ y1u1 ] [ y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2
dx dx
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
56
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores de u1
y u1. Exijamos que: y1u1’ + y2u2’ = 0, para obtener una
ecuación adicional y de paso que la EDO se reduzca a: y1’u1’
+ y2’u2’ = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1’ + y2u2’ = 0
y1’u1’ + y2’u2’ = f(x)
57
Expresado en términos de determinantes
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x )
u1 y u 2
W W W W
donde
y1 y2 0 y2 y1 0
W , W1 , W2
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)
De donde encontraremos, por integración, las soluciones.
58
Resolver y"4 y'4 y ( x 1)e2 x
Solución:
m2 – 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
2x
e xe 2 x
W (e 2 x , xe 2 x ) e 4x
0
2e 2 x 2 xe e
2x 2x
0 xe 2 x e2 x 0
W1 ( x 1) xe , W2 2 x
4x
( x 1) e 4x
( x 1)e 2 x 2 xe 2x
2e ( x 1)e 2 x
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 u2
W W W W
( x 1) xe 4x
( x 1)e 4x
u1 4x
x x , u2
2
4x
x 1
e e 59
u1 x x ,
2
u2 x 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 – ½ x2, u2 = ½ x2 + x
Recordemos que: y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
x p x x e x x xe x e x e
2x
3 2 2 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
2x 2x
6 2 60
Resolver 4 y"36 y csc 3 x
Solución:
y” + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3x) 3
3 sin 3x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3x
W1 , W2
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4 3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3x
61
W1 1 W2 1 cos 3x
u1 u2
W 12 W 12 sen3x
1 1
y p x cos 3x ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y yc y p c1 cos 3x c2 sen3x x cos 3x ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
62
Resolver 1
y" y
Solución: x
m2 – 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego
e x (1 / x) 1 x e t
u1 , u1 dt
2 2 x0 t
x t
e (1 / x) 1 ex
u2 , u2 dt
2 2 x 0 t
1 x x e t 1 x x et
yp e dt e dt
2 x0 t 2 x0 t
t t
1 x e 1 x e
y yc y p c1e x e x dt e x dt
2 x0 t 2 x0 t
63
Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma
y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n, son la familia de
soluciones independientes que forman yc. Así:
64
Ecuación de Cauchy-Euler
Forma de ecuación de Cauchy-Euler
n n1
d y n1 d y dy
an x n
n
an1x n1
a1x a0 y g ( x)
dx dx dx
• Método de solución
dx
ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m
an m(m 1)( m 2) (m n 1) ... a1m a0 x m 0 65
Ecuación auxiliar ax 2 d 2
y dy
bx cy g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
tenemos que ax2
(am(m – 1) + bm + c)xm = 0, o es igual a cero en
x = 0. Para
am2 + (b – a)m + c = 0 asegurar
existencia y
Caso 1: Raíces reales y distintas unicidad,
tomaremos
y c1 x c2 x
m1 m2 I = (0, ).
2
d y dy
Resolver x 2
2
2x 4 y 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 – 3m – 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 66
Caso 2: Raíces reales repetidas
• Dedujimos y2 x ln x m1
Luego
y c1 x c2 x ln x
m1 m1
2
d y dy
Resolver 4x 2
2
8x y 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = -½ , -½
1/ 2 1/ 2
y c1 x c2 x ln x
67
Caso 3: Raíces complejas conjugadas
68
1
Resolver 4 x y 17 y 0, y (1) 1, y ' (1)
2
2
Solución:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 − 4m + 17 = 0, m = ½ + 2i
y x [c1 cos(2 ln x) c2 sin(2 ln x)]
1/ 2
69
3 2
d y d y dy
x 3
3
5x 2
2
7x 8y 0
dx dx dx
Resolver
Solución: dy 2
m1 d y
Sea y = xm, mx , 2 m(m 1) x m2 ,
dx dx
d3y m 3
3
m ( m 1)( m 2) x
dx
Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0
m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
70
Resolver x 2 y"3xy'3 y 2 x 4e x
Solución:
Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,
yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3
3 3
y y 2 y 2x e
2 x
Escribimos la ED como x x
Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex
71
x x3
Así W 2
2x ,
3
1 3x
0 x3 x 0
W1 2 x 5 x
e , W2 2 x 2 x 3 x
e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e
5 x 5 x
2 x e 2 x e
Hallamos u1 3
x 2 x
e , u
2 e x
2x 2 x3
u x e 2 xe 2e , 2
2 x x x u e x
1
y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
y yc y p c1x c2 x 2 x e 2 xe
3 2 x x
72
Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:
x 2 y xy y ln x
x et
t ln x
dy dy dt 1 dy
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 dy 1 d dy 1 dy 1 d dy
2 2
dx 2
dx x dt x dt x dx dt x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2 2 2
x dt x dt x dt x dt dt
73
x 2 y xy y ln x
d2y dy
2
2 y t
dt dt
y c1et c2tet 2 t
y c1 x c2 x ln x 2 ln x
74
y x y y ,
2
y(0) 1 , y(0) 1
• Supongamos que existe solución para:
2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
2
3 3
76
Una última observación: La ED de este
ejemplo:
y x y y , y(0) 1 ,
2
y(0) 1
dx
y (0) 1, u (0) 1
77