Sistemas Discretos

Definiciones
• Un sistema discreto
puede definirse como {𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• Un algoritmo que
procesa una
secuencia de entrada
𝑢𝑘 para producir
otra secuencia de
salida yk
 Características
• Un sistema discreto
es Estático si : {𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

𝑦𝑘 = 𝑓( 𝑢𝑘 , 𝐾𝑖 )
𝐾𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
La salida depende de
valores instantáneos de
la entrada
 Características
• Un sistema discreto
es Dinámico si : {𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }
𝑦𝑘 = 𝑓( 𝑢𝑘 , 𝑢𝑘±1 , … , {𝑦𝑘±𝑐 }, 𝐾𝑖 )
𝐾𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
La salida depende de
valores de la entrada y
salida de distintos
índices
 Características
• Un sistema discreto
es Dinámico Causal si {𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }
:
𝑦𝑘 = 𝑓( 𝑢𝑘 , 𝑢𝑘−1 , … , {𝑦𝑘−𝑐 }, 𝐾𝑖 )
𝐾𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
La salida depende de
valores de la entrada
de índice igual o menor
y salida de índices
menores al actual
 Características

{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• Si la función que define cada elemento de

la salida es lineal, el sistema se denomina
así mismo lineal.
𝑦𝑘 = a1 yk−1 + a2 yk−2 + ⋯ + an yk−n + b0 uk + b1 uk−1 + b2 uk−2 +…+b𝑚 uk−m

𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
 Características

{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• Si los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 son independientes del tiempo se

dice que es lineal e invariante
• Estas ecuaciones se las denomina Ecuación En Diferencias
𝑦𝑘 = a1 yk−1 + a2 yk−2 + ⋯ + an yk−n + b0 uk + b1 uk−1 + b2 uk−2 +…+b𝑚 uk−m

𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
 Secuencia de Ponderación

{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• La respuesta de un sistema a una entrada pipo

pulso {𝛿𝑘 } delata de kronecker o secuencia
impulso se la denomina secuencia de
ponderación{𝑔𝑘 }
 Secuencia de Ponderación

{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• Conocida 𝑔𝑘 es posible determinar la respuesta

de un sistema a cualquier secuencia de entrada
{𝑢𝑘 }
+∞

𝑦𝑘 = ෍ 𝑢𝑛 {𝑔𝑘−𝑛 } = 𝑢𝑘 ∗ 𝑔𝑘
−∞
 Estabilidad de un sistema discreto

{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

• Si para toda señal de entrada acotada, que se introduce a un

sistema, la señal de salida es también acotada.
• Tal sistema es estable
• Esto implica que la secuencia de ponderación sea
absolutamente integrable
+∞

෍ 𝑔𝑛 < ∞
−∞
 Respuesta en frecuencia
sistema discreto
{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

La respuesta en frecuencia de una sistema discreto viene

dada por la transformada de Fourier de la secuencia de
ponderación
∞

𝐺 𝜔 = ෍ 𝑔𝑘 𝑒 −𝑗𝜔𝑘𝑇
−∞
Donde T representa el intervalo de tiempo entre cada
elemento de la secuancia.
 Respuesta en frecuencia
sistema discreto
{𝑢𝑘 } {𝑦𝑘 }

La respuesta en frecuencia de una sistema discreto viene

dada por la transformada de Fourier de la secuencia de
ponderación
∞

𝐺 𝜔 = ෍ 𝑔𝑘 𝑒 −𝑗𝜔𝑘𝑇
−∞
Donde T representa el intervalo de tiempo entre cada
elemento de la secuencia.
 Transformada de Fourier de una
secuencia
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑋(𝜔) 𝐺(𝜔) 𝑌(𝜔)

𝑛 +∞

𝑋 𝜔 = lim ෍ {𝑥𝑘 }𝑒 −𝑗𝜔𝑘𝑇 = ෍ {𝑥𝑘 }𝑒 −𝑗𝜔𝑘𝑇

𝑛→∞
𝑘=−𝑛 𝑘=−∞
Transformada inversa de Fourier de
𝑋(𝜔)
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑋(𝜔) 𝐺(𝜔) 𝑌(𝜔)

𝜋
𝑇 𝑇
{𝑥𝑘 } = න 𝑋 𝜔 𝑒 𝑗𝜔𝑘𝑇 𝑑𝜔
2𝜋 −𝜋
𝑇
Condición de existencia de 𝑋(𝜔)

{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑋(𝜔) 𝐺(𝜔) 𝑌(𝜔)

+∞

෍ 𝑥𝑛 < ∞
−∞
Relación entre entrada y salida

{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝜔) 𝐺(𝜔) 𝑌(𝜔)

𝑌 𝜔 = 𝐺 𝜔 𝑈(𝜔)
 Teorema de Parseval

{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝜔) 𝐺(𝜔) 𝑌(𝜔)

Dadas dos secuencias y sus transformadas se relacionan por :

∞ 𝜋
𝑇 𝑇
෍ 𝑥𝑘 𝑦𝑘 = න 𝑋 𝜔 𝑌(𝜔) 𝑑𝜔
2𝜋 −𝜋
−∞ 𝑇
Esto permite calcular la energía asociada a una secuencia

𝜋
𝑇 𝑇
σ∞
−∞ 𝑥𝑘
2
= ‫𝜋׬‬ 𝑋 𝜔 2
𝑑𝜔
2𝜋 −
𝑇
 Transformada de Laplace de una
secuencia
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝑌(𝑠)

Dada una secuencia {𝑥𝑘 } tal que 𝑥𝑘 = 0 para todo 𝑘 < 0 se define como
∞

𝑋 𝑠 = ෍ 𝑥𝑘 𝑒 −𝑠𝑘𝑇
0
Siendo 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔
Esta transformada existirá siempre y cuando se cumpla
+∞

෍ 𝑥𝑛 𝑒 −𝜎𝑘𝑇 < ∞
−∞
Que depende de σ
 Transformada de Laplace de una
secuencia
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝑌(𝑠)

+∞

෍ 𝑥𝑛 𝑒 −𝜎𝑘𝑇 < ∞
−0
Analíticamente el semiplano izquierdo del plano complejo s es el
domino de convergencia
Al conjunto de valores de 𝜎 que hace que converja se la
denomina abscisa de convergencia absoluta
 Transformada de Laplace de una
secuencia
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝑌(𝑠)

𝑋 𝑠 = ෍ 𝑥𝑘 𝑒 −𝑠𝑘𝑇
0
La transformada de Laplace de una secuencia es periódica y de
2𝜋
periodo
𝑇
2𝜋
𝑋 𝑠± 𝑗 = 𝑋(𝑠)
𝑇
 Transformada inversa de Laplace de
𝑋(𝑠)
{𝑢𝑘 } 𝑔𝑘 {𝑦𝑘 }
𝑈(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝑌(𝑠)

Esta se define para todo 𝜎 ∈ ℝ si se verifica

+∞

෍ 𝑥𝑛 𝑒 −𝜎𝑘𝑇 < ∞
−0
𝜋𝑗
𝜎+ 𝑇
𝑇
𝑥𝑘 = න 𝑋 𝑠 𝑒 𝑠𝑘𝑇 𝑑𝑠
2𝜋𝑗 𝜎−𝜋𝑗
𝑇