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Transformée de Hough

Bernis FOMAZOU

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 1/10


Plan

Définition de la transformée de Hough

Détection des droites

Conclusion

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 2/10


Définition de la transformée de Hough

Présentation

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 2/10


Définition de la transformée de Hough

Présentation

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 2/10


Définition de la transformée de Hough

Théorie
Soit l’espace image , et l’ensemble de points sélectionnés
Par un prétraitement: . Un point
de est repéré par ses coordonnées .

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 3/10


Définition de la transformée de Hough

Théorie
Soit l’espace image , et l’ensemble de points sélectionnés
Par un prétraitement: . Un point
de est repéré par ses coordonnées .

Soit un espace de paramètres et une famille de


courbe dans paramétré par a:

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 3/10


Définition de la transformée de Hough

Théorie
Soit l’espace image , et l’ensemble de points sélectionnés
Par un prétraitement: . Un point
de est repéré par ses coordonnées .

Soit un espace de paramètres et une famille de


courbe dans paramétré par a:

On appel transformation de Hough associé à une transformation


qui fait correspondre à une fonction définit sur .

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 3/10


Définition de la transformée de Hough

Théorie
il existe de nombreuses transformation de Hough.

Dans la suite nous parlerons uniquement de la transformation de


Hough pour la détection des droites.

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Plan

Définition de la transformée de Hough

Détection des droites

Conclusion

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Détection des droites

Cartésienne

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Cartésienne

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Cartésienne

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Cartésienne

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Cartésienne

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Polaire

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Polaire

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Polaire

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Polaire

Bernis Fomazou Transformée de Hough 11 Mars 2011 6/10


Détection des droites

Polaire

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T. HOUGH
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1.0

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