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El período natural o el periodo de resonancia nos presenta la siguiente ecuación del

movimiento de oscilación:

 En el cual:
Masa del buque, o
Masa añadida del aire, o
Coeficiente de amortiguamiento, o =
Anteproyecto del centroide del flotador

Donde resolviendo la ecuación de movimiento de oscilación nos conduce a

Donde:   Frecuencia inicial


Aceleración de la gravedad,
Área de la línea de flotación,
Coeficiente de masa agregada =
Volumen del cuerpo sumergido,
ESPACIO DE AIRE

El semi sumergible es comparable a una plataforma de perforación elevadora: su plataforma de trabajo se


eleva por encima de las olas y debe diseñarse de manera que las olas no se toquen. Un semi sumergible
necesita un espacio de aire positivo, que ahora debe ser igual a la elevación de la ola. Esto lleva a un alto
francobordo en condiciones de funcionamiento. En condiciones de supervivencia, el franco bordo incluso
tendría que ser más grande. En cambio, el calado se reduce bombeando lastre y aumentando la resultante
de la capacidad que se otorgará.

ESTABILIDAD

 
Para una respuesta de levantamiento mínima, la relación  /    se mantiene baja. Para la estabilidad
flotante, se requiere un valor positivo de GM, en algunas reglas 1.0 m. Esto da como resultado la
necesidad de un amplio espacio entre las columnas de esquina de un semi sumergible, que de hecho
proporciona una gran área de cubierta para sistemas de perforación y otros equipos y almacenes.
Para la estabilidad dinámica, el área bajo la curva de momento adrizante del segundo ángulo de
intercepción o del ángulo de inundación debe alcanzar un valor no inferior al 30% por encima del área bajo
la curva de momento de escora del viento en el mismo ángulo límite. Excepto por el porcentaje, este es el
mismo criterio que se aplica a otros tipos de modelos.

Las velocidades del viento es de 70 nudos a 100 nudos. Un aspecto especial es la contribución al
momento de escora del viento del fondo de la cubierta semi sumergible. Normalmente se asume que la
curva de momento de escora del viento es una función coseno del ángulo de escora, pero para un semi
sumergible puede ser no conservadora. En caso de daños, se aplican diferentes criterios. Los cálculos
deben basarse en el viento de 50 nudos, y el rango de integridad de estanqueidad restante a partir del
equilibrio / inclinación del ángulo dañado debe ser lo suficientemente grande como para alcanzar un
momento de estabilización del doble del momento de inclinación del viento.
Condición de carga

En los semi-sumergibles, las condiciones de carga deben analizarse críticamente, debido a la


alta ubicación de la carga de la cubierta. Las tuberías de revestimiento, las secciones del
elevador, se almacenan en la cubierta o dentro de la caja de la cubierta, lo que da como
resultado un centro de gravedad KG elevado.

La carga de cubierta de una semi sumergible es de 4000 toneladas. El combustible, el agua


potable, el agua de perforación, en conjunto, unas 1000-2000 toneladas, más el agua de lastre
se almacenan dentro de los flotadores, para compensar los pesos de la cubierta. Dado que esto
resulta en un aumento del KG, el diseño debe tener suficiente reserva en estabilidad estática
para mantener el valor GM requerido.
ESTRUCTURA
Las semis remolques más antiguas tienen cubiertas, que consisten en una sola capa de vigas,
soportadas por las columnas y por una red de aparatos. En los diseños más nuevos, la cubierta suele
ser una estructura de caja estanca. Esto tiene ventajas tanto para la estabilidad dañada como para la
rigidez estructural. La conexión de los refuerzos a la cubierta y aún más a las columnas y / o flotadores
requiere un diseño cuidadoso para la fatiga.

FUERZA DE DIVISIÓN EN OLAS

Las fuerzas de las olas en los flotadores individuales crean cargas


estructurales que son particulares para las semirremolques:
• Fuerza de separación que tiende a dividir (o comprimir) la forma
de U inversa formada por la cubierta y las columnas más los
flotadores. Los refuerzos horizontales entre los flotadores tienen
como función principal transportar estas cargas
• Fuerzas transversales, horizontales y verticales
• Torsión
EQUIPAMIENTO
El equipo a bordo de una plataforma de perforación semi sumergible es básicamente el mismo
que en un barco de perforación. La capacidad de carga variable de un semirremolque es
limitada y las variaciones en la carga variable necesitan ser compensadas añadiendo o quitando
agua de lastre, ya que las propiedades de movimiento y el espacio de aire del semirremolque
están relacionados con su diseño. Si se añade la carga de la cubierta y se reduce
simultáneamente el lastre, se produce un desplazamiento hacia arriba del centro de gravedad y,
por lo tanto, una reducción de la altura metacéntrica GM y de la estabilidad inicial. Por lo tanto,
una mejora de las capacidades de un semirremolque implica casi invariablemente la adición de
extensiones a las columnas (mayor valor GM) y a los flotadores (mayor capacidad de carga y
lastre). Un sistema importante a bordo es el sistema de lastre, que debe ser capaz de bombear
miles de metros cúbicos de agua de mar en un tiempo limitado. Los sistemas de anclaje
generalmente se colocan en la cubierta superior, a veces en plataformas dentro de las
columnas. Su peso y el componente vertical del tirón de la línea de anclaje pueden tener un
efecto adverso en la estabilidad inicial.
TRANSPORTE

El transporte de larga distancia se realiza normalmente a bordo


de una barcaza sumergible de gran tonelaje, similar al
transporte de jack-ups. Para los remolques de campo, el
semirremolques flotan en un calado deslastrado ("vacío") que
es justo menor que la profundidad de los flotadores. Las
propiedades de estabilidad deben ser lo suficientemente
buenas como para permitir la transición de este calado a un
poco más profundo, cuando las cubiertas de los flotadores
están recién sumergidas y la altura metacéntrica e ha reducido
enormemente.
5.- PRODUCCIÓN EN AGUAS MEDIAS Y PROFUNDAS.
La producción offshore comenzó con la misma tecnología que la producción en tierra. El
ingeniero de producción estaba completamente satisfecho con una plataforma fija e inmóvil
sobre el agua, en la que podía colocar sus cabezales de pozo con separadores, equipos de
inyección, bombas y cualquier otra cosa. Por lo tanto, el aumento gradual en la profundidad
del agua originó originalmente plataformas de mayor apoyo. Lentamente surgieron algunos
conceptos flotantes que tuvieron tanto éxito, que se rompió la tendencia hacia la cubierta
cada vez más grandes y estructuras de gravedad. El paso esencial en este proceso fue el
desarrollo de terminaciones de pozos submarinos confiables, que comenzaron a partir de
1961 en una profundidad de 17 m de agua en el golfo de México, pero tardo mucho tiempo
en volverse popular.
5.1.1 PLATAFORMA CON SUPORTE INFERIOR
Logros de plataformas de producción offshore, U.S.A

Desarrollo del tamaño de la plataforma


PLATAFORMAS DE SOBRECUBIERTA APILADAS
En aguas profundas, las plataformas de la cubierta no son básicamente diferentes de sus contrapartes
de aguas poco profundas, solo son más grandes, como se ilustra en la figura. Los costos de los fondos
son una función exponencial de la profundidad del agua, y la posibilidad de construir una cubierta de
acero para aguas muy profundas está sujeta a dudas. Por lo tanto, las plataformas de la cubierta en
aguas a más de 300 m son raras. Las unidades más grandes jamás construidas se encuentran en el
golfo de México

El diseño de estas grandes plataformas con cubierta sigue las mismas reglas que los diseños de aguas
poco profundas. La fatiga de los nodos es importante, ya que la inspección y los defectos son cada vez
más difíciles. La instalación también es difícil, debido a su gran tamaño y la profundidad a la que debe
tener lugar la conducción de la pila
PLATAFORMAS DE GRAVEDAD

La combinación de la profundidad del agua y las condiciones de las olas en el norte del mar y la
disponibilidad de los sitios de montaje de aguas profundas en los fiordos noruegos condujo al
desarrollo de un nuevo tipo de plataforma a mediados de los años 70: la plataforma de gravedad del
concreto. La plataforma de gravedad depende de su propio peso para la resistencia contra el vuelco
del viento, la corriente y las fuerzas de onda. Para contrarrestar las fuerzas horizontales, suelen
poseer una falda que penetra en el fondo del mar. Por definición, son pesados y esto significa que el
concreto es un material de construcción viable, con la ventaja de bajos costos por kilogramo.

Plataformas de gravedad del norte del mar


EL DISEÑO DE ESTAS PLATAFORMAS

El almacenamiento es una característica, que viene más o


menos naturalmente con el requisito de una amplia base de
fondo marino de las plataformas de gravedad.

La plataforma Andoc para el campo 
Shell Expro Dunlin (1978)

Un factor en esto es la necesidad de evitar el colapso del tanque de 
almacenamiento bajo la presión externa del agua. 

El tanque de almacenamiento para el 
campo NAM F3 (1993). 

Esto requiere tanques siempre llenos de crudo o agua o ambos, en 
otras palabras, una interfaz de aceite y agua y, por lo tanto, un 
tratamiento de agua antes de su eliminación.
EL ENSAMBLAJE DE LA SUBESTRUCTURA Y LA
SUPERESTRUCTURA

La
superestructura La estabilidad
completa se La flotante del conjunto
deslizó o se superestructura se diseñó de tal
montó en luego se hizo manera que era
barcazas flotar sobre las posible remolcarlo a
partes superiores gran calado
de las columnas

La subestructura se
desarmó lo
Para el suficiente como
acoplamiento se para asumir el peso
sumergió más de la
profundamente superestructura
Torres obedientes Torre alojada

La idea de una torre compatible es El  único  ejemplo  de  una  torre 
comportarse de alguna manera atirantada  o  mantenida  es  la 
como una caña, permitiendo plataforma Lena en el golfo de México. 
doblar en lugar de incorporar una La  sección  de  México  pesa  19000 
alta rigidez. En el Golfo de toneladas  y  soporta  plataformas  con 
México, la idea se aplicó a las un peso de 13500 toneladas. Las pilas 
plataformas Baldpate y Petronius juntas  pesan  6000  toneladas.  Veinte 
en 502 y 535 m de profundidad de tipos,  cada  uno  de  los  alambres  de 
agua respectivamente. Ambos se acero  de  125  mm  de  diámetro, 
instalaron en 1998 y forman las mantienen  la  torre  en  posición 
estructuras fijas más altas hasta la vertical,  en  combinación  con  tanques 
fecha. de flotabilidad en la mitad superior de 
la profundidad del agua.
PLATAFORMAS FLOTANTES

El uso de una superficie amplia en una plataforma


flotante requiere que los movimientos, y en particular
el levantamiento del flotador, sean mínimos. Hay dos
opciones disponibles:
1. largueros, o flotadores de tiro profundo, y
2. plataformas con patas de tensión.
 
Sistema  Hutton TLP

PLATAFORMAS DE LA PIERNA DE TENSIÓN

• Hutton incorpora el soporte de las terminaciones del pozo en


un resorte de carrera corta.

• Los cables de anclaje verticales tensados, generalmente llamados


amarres o tendones, permiten desplazamientos horizontales en el
viento, las olas y la corriente, pero suprimen el movimiento, la
rotación y la inclinación y mantienen la distancia en línea recta
entre la plataforma TLP y el fondo marino. La unidad Heidrun
• Las patas de tensión están diseñadas para una alta rigidez

• Durante las operaciones, los movimientos de balanceo, inclinación


y desplazamiento de TLP son absolutamente mínimos.
Los largueros o flotadores de tiro profundo

Son cilindros largos, que flotan


verticalmente en un tiro grande

El peso, el balanceo y la inclinación son


muy pequeños gracias al calado profundo,
aunque no tan pequeños como en el TLP.

Con la resistencia adecuada, los


cabezales de pozo de superficie son
factibles en un mástil.

El peso de las partes superiores normalmente


requiere un contrapeso en la quilla del
larguero, porque la forma esbelta del larguero Algunos valores de peso típicos
no lo hace.
Campo Longitud Diametro Peso del Carga útil
[m] [m] acero[t] [t]

Dos largueros recientes, para los campos 215 21.95 10900 5900
Boomvang
de Boomvang y Nansen
Nansen 165 27.45 10900 7700
Terminaciones de pozos submarinos.

El desarrollo de terminaciones de pozos submarinos y elevadores flexibles ha posibilitado el


cambio de plataformas de producción rígidas con soporte en el fondo; a barcos y
semisumergibles con sus movimientos inherentes en los 6 grados de libertad.

FPSO's

Una FPSO es un barco similar a un camión


cisterna, con instalaciones de producción
instaladas sobre su cubierta principal.
LAS DIFERENCIAS ENTRE LOS DISEÑOS INDIVIDUALES DE FPSO INCLUYEN:

1 2
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 Entre los sistemas SPM: la


 (Single Point Mooring)
posición de la torreta de
Amarre extendido o amarre
amarre: arco externo, arco
de un solo punto: el SPM se
interno o central. Una
prefiere en climas exigentes
torreta intermedia no
como el Mar del Norte o
proporciona la función de
cuando el sistema de amarre
protección contra la
debe ser desmontable como
intemperie de las torretas
en áreas de huracanes
de proa, por lo que debe ser
asistida por los propulsores.
--------------------------------------------

 Con todos los sistemas SPM:


el método para permitir la
navegación del barco
mientras el flujo de

3 hidrocarburos continúa. En
la mayoría de los casos, esto
--------------------------------------------

se logra mediante un
sistema giratorio con varias  Métodos para tratar con el
pasadas paralelas gas producido.
 A menudo se requiere gas
comprimido.
4  Mientras la planta de
energía de estos buques
consume cantidades más
pequeñas de gas.
Semisumergibles
 Un semisumergible para producción está diseñado siguiendo las
mismas líneas que un semisumergible de perforación.

 El peso de la instalación de producción suele ser mayor que el de un


paquete de perforación, por lo que las dimensiones de la
semisumergible son relativamente grandes.

 En comparación con un FPSO, un semisumergible se mueve menos.

 Para el amarre en aguas medias, se utilizan alambres de acero.

 Un semisumergible puede soportar un gran número de bandas.

 Una desventaja es la falta de capacidad de almacenamiento, siempre


se requiere una tubería o un barco de almacenamiento cercano.
Los sistemas de producción submarina son pozos ubicados en el fondo
marino, a diferencia de los de superficie. Al igual que en un FPS, el
petróleo se extrae en el fondo marino, y luego se "ata" a una
plataforma de producción ya existente.

Los sistemas submarinos se usan normalmente a profundidades de


Amortiguadores  7,000 pies o más, y no tienen la capacidad de perforar, solo de
extraer y transportar.
submarinos
Los sistemas submarinos comprenden el sistema de pozo (incluye el
sistema de terminación de fondo de pozo y el árbol submarino), el
sistema de producción (incluye estructuras de protección, colectores,
plantillas, sistemas de intervención y sistemas de procesamiento
submarino) y el sistema de tubería (incluye conexiones). umbilicales,
contrahuellas, tuberías de inyección y tuberías de producción).
NAVES OFFSHORE

Custodio Diéguez, Josué
Díaz Barboza, José Luis
Gamarra Damián, Gean
Huaro Pacheco, Gustavo
Transporte y almacenamiento
• John  D.  Rockefeller,  quien  más  o  menos  monopolizó  el  transporte  y  la 
refinación del crudo en los primeros días de la historia del petróleo, entendió 
bien  la  importancia  de  no  solo  producir  hidrocarburos,  sino  también  de 
llevarlos al mercado. Mucho antes de que apareciera la actividad en alta mar, 
el gobierno de Estados Unidos disolvió el imperio Rockefeller y el transporte de 
petróleo  en  alta  mar  ha  obtenido  la  misma  diversidad  de  formas  como  la 
exploración y la producción. El gas en Offshore se envía por tubería y si esta no 
es una opción económica, el gas normalmente se reinyecta para la extracción. 
El petróleo en alta mar puede ser transportado por tubería o por petroleros. El 
transporte  en  petroleros  implica  el  almacenamiento  como  medio  para  el 
proceso de producción continuo y el envío intermitente.
Tuberías submarinas
• Existen  dos  tipos  principales  de  tuberías  submarinas:  líneas  de  flujo  y  líneas 
de transporte o líneas troncales. Hay una serie de diferencias entre líneas de 
flujo y líneas troncales. Las diferencias en el diámetro y la longitud son obvias, 
pero  no  esenciales.  La  diferencia  esencial  es  el  producto  transportado:  las 
líneas  de  flujo  transportan  el  flujo  multifase,  directamente  desde  el  pozo, 
posiblemente  a  alta  temperatura  y  alta  presión.  A  menudo,  el  fluido  es 
corrosivo, químicamente agresivo y / o lleva residuos, que pueden obstruir la 
línea  de  flujo  al  enfriarse.  Las  líneas  troncales  transportan  un  producto 
estabilizado (petróleo o gas, muy raramente un flujo de dos fases) y la presión 
de  la  tubería  está  determinada  por  la  distancia  de  transporte,  el  perfil  y  la 
presión de llegada requerida.
• Esta definición ha perdido algo de su claridad en los vínculos modernos y de 
larga  distancia.  Por  ejemplo,  Shell  construirá  un  gasoducto  multifase  de  105 
km  y  20”  desde  el  campo  del  mar  del  norte  Goldeneye  hasta  Aberdeen. 
Goldeneye  es  un  depósito  de  gas  dulce  más  condensado.  En  el  campo,  se 
instalará  una  plataforma,  con  una  pequeña  generación  de  energía  y  un 
separador  (para  comprobar  la  presencia  del  agua,  si  existe),  pero  sin 
compresión  (todavía).  La  función  principal  de  la  plataforma  es  combinar  los 
flujos  de  cinco  pozos,  que  luego  serán  enviados  a  la  orilla  por  la  presión  del 
yacimiento. En la definición anterior, la tubería es una línea de flujo, pero su 
diámetro y la presencia de una plataforma de pozo con algunas instalaciones 
apuntan hacia una línea de transporte.
Diseño de tuberías:
• El diseño de una tubería se basa en una serie de factores
• La determinación de la presión disponible en el inicio de la tubería y la contrapresión 
requerida en su extremo, y el efecto de la variación de la profundidad del agua a lo 
largo  de  la  ruta  sobre  la  presión  interna.  En  los  gasoductos,  el  perfil  de  presión  se 
complica  por  la  expansión  del  gas  a  lo  largo  de  la  tubería.  Se  han  desarrollado 
programas informáticos sofisticados para hacer frente a esto.
• La elección de un diámetro interno, que es una función de las propiedades del fluido 
(gas o petróleo, dos fases, viscosidad), la capacidad de transporte y la longitud de la 
tubería  (caída  de  presión  por  km).  Para  un  flujo  dado  (velocidad  uniforme),  el 
gradiente de presión es inversamente proporcional a la quinta potencia del diámetro. 
Las expresiones relevantes para una tubería con diámetro uniforme son:
• , en el cual 
 
• τ = Esfuerzo cortante 
entre la pared y el fluido, 
N/m2
• ρ = Densidad del fluido, 
Kg/m3
• U = Velocidad media , m/s
• Φ = Velocidad del flujo 
volumétrico, m3/s
•  Diámetro interior de la 
tubería, m
•  el factor de fricción de 
Fanning = función del 
número de Reynolds y la 
rugosidad relativa
•• Cálculo del espesor mínimo
 
• , en el cual
• espesor de la pared, m
•  diámetro exterior del tubo, 
•  presión interna del fluido, MPa
•  factor de uso, normalmente, 0.72 para las tuberías
•  factor de tolerancia de fabricación, menos que 1
•  tensión de afluencia del material, N/mm2, Ej. 414 para el material X60    
• Esta fórmula es ligeramente conservadora. Correcta es la siguiente expresión para 
la tensión máxima del aro en una tubería de paredes gruesas en modo elástico:


 presión interna
•  presión externa
•  Resistencia al colapso bajo  • Temperatura de la tensión de expansión si 
la tubería está restringida de la expansión.
presión externa. La presión 
, en el cual
exterior crítica es
 Esfuerzo longitudinal debido a la presión 
•  en el cual interna y a la temperatura
•  módulo de Young = 207000   coeficiente de la expansión térmica lineal 
N/mm2 o MPa para acero = 0.00000115 por grado C

•  radio medio de la tubería =   incremento de temperatura
•Consideraciones de pandeo de 
•  coeficiente de Poisson = 0.3  levantamiento si la tubería está sujeta a 
para acero una fuerza de compresión axial y no está 
restringida, por ejemplo, por descarga de 
• Fuera de la redondez de la 
roca.
tubería, lo que lleva a una 
•Tensiones durante la colocación de la 
menor presión de colapso  tubería.
que la anterior.
ELEVADORES
• El  término  canalización  vertical  se  aplica  tanto  en  la  entrada  como  en  las 
conexiones  de  exportación  entre  el  fondo  marino  y  una  plataforma  de 
producción.  En  plataformas  con  soporte  inferior,  largueros  y  TLP,  los 
elevadores  consisten  en  tubos  de  acero.  Las  plataformas  de  producción 
semisumergibles y transportadas por barcos requieren elevadores flexibles. En 
aguas  relativamente  profundas,  una  tubería  de  acero  suspendida  en  una 
catenaria  puede  proporcionar  suficiente  flexibilidad  para  hacer  frente  a  los 
movimientos  inducidos  por las olas  de  un  semisumergible.  Tales alzamientos 
catenarios de acero (SCR) también se usan con mástiles. En combinación con 
los barcos, se necesitan tubos verticales de tubo flexible con baja rigidez a la 
flexión. La combinación de una baja rigidez a la flexión con una alta capacidad 
de presión interna presenta un desafío de diseño, que ha sido abordado por 
algunos fabricantes especializados como Coflexip y Wellstream. 
• En  la  imagen  se  muestra  una 
sección  transversal  típica  de  un 
tubo  flexible.  Las  bandas  tienen  Carcasa de acero entrelazada
que  estar  dispuestas  de  una  Cizalla termoplástica 
a presión
manera que evite las torceduras.  Espiral zeta

Espiral de acero plano
Alambres de armadura de 
acero plano y cruzado.
Alambres de armadura de 
acero plano y cruzado.

Cizalla termoplástica 
externa
• Las disposiciones se describen con términos como S empinada o perezosa 
(con  flotabilidad  concentrada,  como  una  boya  de  media  agua),  onda 
empinada  o  perezosa  (con  elementos  de  flotabilidad  distribuida)  y 
similares. Muy a menudo, una boya de media agua como se muestra en la 
segunda figura se usa para separar la parte de catenaria que cuelga libre 
de la columna ascendente de la parte tangente inferior. De esta manera, el 
desgaste en el punto de contacto es limitado. Otros medios para lograr el 
mismo  objetivo  son  los  módulos  de  flotabilidad  distribuida  y  /  o  los 
arreglos empinados.
UNIDADES DE ALMACENAMIENTO
FLOTANTE (FSU)
• Si  un  oleoducto  desde  una  plataforma  de  producción  de  petróleo  hasta  la  costa  no  es 
comercialmente  viable,  el  transporte  del  crudo  por  medio  de  petroleros  presenta  una 
alternativa a costos de capital bajos (pero de mayor operación). Se necesita una instalación 
de  almacenamiento  cerca  de  la  plataforma  para  amortiguar  el  crudo  mientras  no  haya  un 
petrolero. En algunos casos, se ha aplicado un tanque de almacenamiento submarino (NAM 
F3),  pero  la  mayoría  de  las  unidades  de  almacenamiento  son  flotadores.  Pocos  han  sido 
diseñados  para  el  propósito;  la  mayoría  de  las  unidades  son  petroleros  que  han  sido 
retirados  del  comercio  y  conectados  a  un  sistema  de  punto  único  de  amarre  (SPM).  Un 
problema con el amarre de petroleros a los SPM es que el petrolero tiende a viajar hacia el 
SPM y posiblemente a hacerlo en condiciones meteorológicas tranquilas. Para los petroleros 
de comercio, el remedio es simple: uno deja que el motor funcione lento hacia atrás. Para 
una  FSU,  que  está  permanentemente  en  modo  amarrado,  esto  es  menos  atractivo.  Por  lo 
tanto,  los  amarres  FSU  usualmente  evitan  el  uso  de  arcos.  La  mayoría  de  las  FSU  tienen 
torretas externas o amarres de torres articuladas. En este último caso, un bastidor A conecta 
el arco del petrolero con la torre articulada. Otra solución más es una boya de amarre en un 
yugo. Si la FSU se implementa solo por un período de tiempo limitado, se acepta un amarre 
de un solo punto con una cuerda de arco y mangueras flotantes.
• El tamaño de la FSU se relaciona con la tasa de producción de la plataforma, el 
número de días entre las llegadas de los petroleros de exportación y una cierta 
capacidad de reserva para interrumpir el cronograma de exportación debido al 
mal  tiempo,  las  averías  del  cisterna  del  transbordador,  etc.  Una  capacidad 
básica  durante  10  días  la  producción  es  bastante  común,  pero  en  áreas 
remotas se requieren períodos de tiempo más largos.
• La primera FSU ("Zenetia") se instaló en el golfo Pérsico en 1964 y se amarró a 
una boya CALM (ancla catenaria para ancla de patas) por medio de cables. Diez 
años más tarde, el petrolero Ifrikia con una conexión de yugo a una boya CALM 
fue  el  primer  sistema  con  amarre  diseñado  específicamente.  Muchas 
permutaciones han seguido.
• Cuando una FSU tiene un propósito específico, se aplican las reglas de diseño 
para  los  petroleros.  Debido  a  que  el  barco  no  está  diseñado  para  navegar,  es 
posible  y  rentable  una  forma  de  barcaza  y  una  construcción  de  panel  plano. 
Una primera indicación de la relación peso-desplazamiento es 0.85-0.90.
Instalación y soporte
• La  instalación  de  estructuras  offshore  representa  una  parte 
importante  de  los  costos  totales  de  un  proyecto  offshore.  En 
particular,  en  áreas  remotas  y  /  o  climáticamente  severas,  la 
instalación  es  costosa.  No  solo  incluye  los  costos  de  uso  de  grúas 
flotantes,  buques  de  apoyo,  capas  de  tuberías,  etc.,  sino  también  el 
costo de movilización de dicho equipo. A lo largo de los años, se han 
desarrollado  algunos  buques  altamente  especializados  y  eficientes 
para las numerosas actividades de apoyo asociadas con la exploración 
y producción en alta mar.
Embarcaciones de estudio sísmico
• El  estudio  sísmico  es  el  primer  paso  en  la  fila  de  actividades  de  exploración.  Para  los 
modernos,  se  utilizan  buques  de  investigación  sísmica  tridimensional  que  pueden 
arrastrar  varias  cadenas  paralelas  largas  de  hidrófonos.  El  perfil  sísmico  3D  está 
compuesto  por  los  ecos  de  una  onda  de  sonido  (choque)  transmitida  desde  la  nave, 
recibida por los muchos hidrófonos en diferentes momentos. Las cadenas o serpentinas 
deben  mantenerse  separadas  y  las  posiciones  espaciales  de  los  hidrófonos  deben 
conocerse  con  precisión.  Un  barco  normal  con  estabilizadores  puede  hacer  el  trabajo, 
pero hay una ventaja en el uso de un barco de haz muy ancho. Vea la Figura 7.1 para un 
diseño  especializado.  El  proceso  de  diseño  es  como  el  de  los  barcos  normales,  con 
énfasis en el comportamiento benigno en las vías marítimas. Los requisitos de espacio 
se  relacionan  con  el  laboratorio,  las  computadoras  para  el  análisis  de  señales,  las 
serpentinas y la tripulación. Los requisitos de capacidad de peso muerto son pequeños.
Buques de suministro y
remolcadores de manejo de ancla
• Son los caballos de trabajo de la industria, los barcos de suministro y 
los buques de manejo de ancla (denominados AHTS cuando manejan 
anclajes,  suministros  y  remolques)  tienen  un  perfil  típico,  con  la 
caseta  en  proa  y  una  cubierta  larga,  plana  y  de  baja  altura  libre  en 
popa. El cabrestante de remolque, si está disponible, se coloca en la 
parte  trasera  de  la  terraza  y  la  cubierta  de  popa  se  mantiene 
despejada para el transporte de contenedores, anclajes, cadenas, etc. 
Los productos en polvo (cemento, bentonita, barita) para plataformas 
de  perforación  se  almacenan  debajo  de  la  plataforma.  Para  el 
suministro de combustible a las plataformas, los tanques adicionales 
están disponibles por encima de los bunkers para uso del barco.
Algunos buques de suministro están construidos para o se convierten en soporte multipropósito, como 
soporte de ROV, extinción de incendios, respuesta a derrames de petróleo, función de reserva. Pueden tener 
un moonpool, grúa, hangar ROV y helipuerto.
Embarcaciones de pasajeros
• En  áreas  benignas  como  el  Lago  de  Maracaibo  y  las  orillas  del  Golfo 
de  México,  los  barcos  de  la  tripulación  se  utilizan  para  llevar  a  las 
tripulaciones y pequeños suministros a las plataformas marinas. Estos 
son barcos de alta velocidad, generalmente construidos en aluminio. 
Ver Figura 7.4. Su uso es solo para viajes cortos de un día. En el Mar 
del  Norte,  los  helicópteros  realizan  la  mayoría  de  los  cambios  de 
tripulación.  Se  han  construido  algunos  barcos  de  suministros 
especiales, que pueden albergar una tripulación de relevo.
Flotels

y alojamiento de jack-ups
Durante la conexión de módulos colocados en una plataforma de producción, un gran 
número de soldadores, instaladores, electricistas y otros artesanos trabajan en dicha 
plataforma.  No  tendría  sentido  proporcionar  a  la  plataforma  viviendas  para  tal 
tripulación temporal. En aguas poco profundas, se utilizan jack-ups para proporcionar 
una  plataforma  de  alojamiento  móvil,  y  en  aguas  más  profundas,  se  utilizan 
semisumergibles convertidos en (o construidos  como) hoteles flotantes  o flotel. Los 
conceptos  básicos  del  diseño  de  tales  unidades  son  como  los  de  las  unidades  de 
perforación,  pero  con  mucho  menos  "carga  variable".  Lamentablemente,  la 
necesidad de un cuidado definitivo para la seguridad se demostró con el volcamiento 
y  hundimiento  del  "Alexander  Kielland"  semisumergible  en  1980,  cuando  se 
perdieron 123 vidas. Los requisitos legales de Noruega exigen la estabilidad positiva 
de un semisumergible después de la pérdida completa de cualquier columna.
• Una pieza típica de equipo en una unidad de alojamiento es un puente peatonal para 
conectarlo  a  la  plataforma  de  producción.  Si  la  unidad  es  un  volante,  el  puente  es 
telescópico  y  está  montado  de  tal  manera  que  se  compensan  los  movimientos 
relativos entre la plataforma (fija) y el flotador de alojamiento.
Mantenimiento y reparación de jack-
ups y semis

• A  menudo,  en  combinación  con  el  servicio  de  hotel,  se  utilizan  unidades 
especialmente  diseñadas  para  el  mantenimiento  y  reparación  de 
plataformas marinas. Para este fin, generalmente tienen una grúa con gran 
alcance,  a  veces  un  sistema  de  buceo  y  una  cámara  de  descompresión. 
Algunos ejemplos son los jack-ups de Seafox y los semifinales de Rockwater.
Buques de apoyo rov’s y rov
• Durante  la  instalación  y  el  mantenimiento  de  equipos  submarinos  (cabezales  de  pozos, 
colectores, tuberías), a menudo se necesitan herramientas para realizar pernos de ajuste, 
apertura o cierre de válvulas, etc. Los buzos originalmente manejaban tales herramientas, 
pero  ahora  los  buzos  han  sido  reemplazados  principalmente  por  propósitos  generales  o 
Vehículos  especialmente  diseñados  de  forma  remota  (ROV).  ROV  de  natación  libre  son 
todavía raros pero que vienen. Se llaman AUV's: vehículos submarinos autónomos. Hasta 
ahora, los AUV se utilizan principalmente en el estudio de los fondos marinos. La mayoría 
de las unidades para el trabajo de intervención submarina en la actualidad todavía están 
conectadas  y  operadas  desde  una  embarcación  de  apoyo  por  medio  de  un  cordón 
umbilical largo. La embarcación de soporte tiene un bastidor o grúa A para el lanzamiento 
y recuperación del ROV, a menudo a través de un moonpool.
• Los ROV también se utilizan para la inspección, incluido el "vuelo" sobre rutas de tuberías 
prospectivas y tuberías completadas.

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