TDCON4.

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PRESENTA :
CURSO DE CONTROLADORES, LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
BASICO
 OBJETIVOS

Aprender y adquirir, conocimientos para automatizar procesos industriales,

mediante la programación de Controladores, Lógicos Programables (PLC),
Instalación de ellos y Puesta en Marcha para el desarrollo de sistemas
automatizados con control.
 TEMARIO

 1. Controladores Lógicos Programables (Estándar)

 1.1 Que es un Controlador Lógico Programable ?
 1.2 Familias y Características
 1.3 Vista General Del Sistema
 1.4 Equipos De Entrenamiento
 1.5 TIA Portal – Introducción
 1.6 Dispositivos y redes
 1.7 Etiquetas PLC (tags)
 1.8 Bloques de programación
 1.9 Operaciones binarias
 1.10 Operaciones digitales
 1.11 Soluciones propuestas
 1.12 Desarrollo de Aplicación Practica
 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
(PLC)
Que es un Controlador Lógico Programable?
 Conocido o también llamado por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o
por autómata programable, es una dispositivo utilizado en la automatización industrial , para automatizar
procesos electro mecánico, tales como el control de la maquinaria en línea de montaje o acciones
mecánicas.

Donde son Utilizados?

 Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado
deseado.
 Ventajas de un Controlador Lógico Programable
 La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de
automatización o el proceso.
 Utilizando los módulos de ampliación, se pueden agregar entradas y
salidas adicionales a la CPU hasta el máximo tamaño físico indicado
en la tabla de características de cada autómata. La fuente de
alimentación suministra corriente a la unidad central y a los módulos
de ampliación conectados.
 El sistema se controla mediante entradas y salidas.
 Las entradas vigilan las señales de los dispositivos de campo
(detectores, pulsadores…), mientras que las salidas accionan los
dispositivos que controlan el proceso de automatización.
 El puerto de comunicación permite conectar la CPU a una unidad
de programación o a otros dispositivos que intervengan en el proceso.
 Los diodos luminosos indican el modo de operación de la CPU (RUN o
STOP) y el estado de las entradas y salidas integradas, así como los
posibles fallos del sistema que se hayan detectado.
 Tiene un reloj de tiempo real incorporado.
 Todo el proyecto se almacena en la EEPROM integrada, permite
almacenar programas de la CPU.
 FAMILIAS

S7-1200
La gama S7-1200 es la “pequeña de la familia”, pero no nos debe llevar a
engaño, los autómatas de esta gama resultan muy frecuentes en la
industria y poseen unas prestaciones y características que los hacen muy
interesantes para adentrarnos en el mundo de los autómatas.
Este autómata forma parte de una gama de micro PLC denominada
SIMATIC S7-1200. La diferencia entre los distintos autómatas de la gama se
basa fundamentalmente en su CPU. Todos se programan igual y con el
mismo software. Solo cambian su tamaño y sus prestaciones.
 Veamos ahora la gama con la que contamos en la familia S7-1200

S7-1211 S7-1212
S7-1214
Vista General del Dispositivo
PLC (S7-1200)

1. Conector de Corriente
2. Ranura Para Memory Card (debajo de la tapa
superior)
3. Conectores extraíbles para el cableado del
usuario (detrás de las tapas)
4. LEDs de estado para las E/S integradas
5. Conector PROFINET (en el lado inferior de la
CPU)
 S7-1200
Un S7-1200 puede comprender una CPU
sola o conectada a diversos módulos de
ampliación opcionales.
1. Unidad central de procesamiento (CPU): Determina las
prestaciones de funcionamiento del autómata y es el elemento
fundamental que distingue a unos autómatas de otros dentro
de la gama S7-1200.
2. Fuente de alimentación: Este autómata posee una fuente de
alimentación interna que suministra energía a la CPU, a los
módulos de señales, la Signal Board, los módulos de
comunicación y otros consumidores de 24 DC.
3. Entradas y salidas digitales integradas: El autómata tiene
incorporadas varias entradas y salidas directamente
cableadas. Aparte se le pueden incorporar módulos de
entradas y salidas adicionales.
 4. PROFINET (Integrado): Dispone de módulos adicionales para
comunicación PROFIBUS, RS485, GPRS o RS232.

5. E/S de control de movimiento de alta velocidad: Para realizar

contajes a una frecuencia mayor que la que puede tener un OB
cualquiera.

6. Entradas analógicas: La CPU dispone de dos entradas analógicas y

en la posición de Signal Board se pueden añadir más.

Nota: OB son Bloques de Organización

que ayudan a tener una
programación más estructurada si no
también podremos optimizar los
segmentos de código así como
acceder a más herramientas con las
que estos dispositivos cuentan
TABLA DE DIFERENCIAS Y CARACTERÍSTICAS
 ET200
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia
descentralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto
para soluciones en armario eléctrico o sin él,
directamente en la máquina, así como para su uso
en atmósferas potencialmente explosivas.

La estructura modular permite escalar y ampliar los

sistemas ET 200 de forma sencilla y en pequeños
pasos: entradas/salidas digitales y analógicas,
módulos inteligentes con funcionalidad de CPU,
funciones de seguridad, arrancadores de motor,
sistemas neumáticos, convertidores de frecuencia,
así como diversos módulos tecnológicos
 ET 200SP
● Conecta el sistema de periferia descentralizada ET 200SP con PROFINET IO
● Aplicaciones High Speed a partir de 125 µs
● Modo isócrono según PROFINET V2.3
● Tensión de alimentación 1L+ 24 V DC (SELV/PELV).
● El paquete de suministro del módulo de interfaz incluye el conector para la alimentación de 24 V DC y el
módulo de servidor.
● Conexión PROFINET IO mediante BusAdapter seleccionables
– para conector de bus RJ45 (BA 2×RJ45)
– para conexión directa del cable de bus (BA 2×FC)
– para cable de fibra óptica POF/PCF (BA 2xSCRJ)
– como convertidor de medio para cable de fibra óptica POF/PCF ⇔ conector RJ45 estándar (BA
SCRJ/RJ45)
– como convertidor de medio para cable de fibra óptica POF/PCF ⇔ conexión directa del cable de bus
(BA SCRJ/FC)
– para cable de fibra óptica de vidrio (BA 2xLC)
– como convertidor de medio para cable de fibra óptica de vidrio ⇔ conector RJ45 estándar (BA
LC/RJ45)
– como convertidor de medio para cable de fibra óptica de vidrio ⇔ conexión directa del cable de bus
(BA LC/FC)
 Veamos ahora la gama con la que contamos en la familia ET200

ET200SP ET200S ET200MP ET200M

 Vista General del Dispositivo
PLC (ET200SP)
1. CPU/modulo de interfaz
2. BaseUnit BU..D clara con acometida de la tensión
de alimentación
3. BaseUnit BU..B oscuras para continuar el grupo de
potencial
4. BaseUnit para arrancador del motor
5. Modulo de servidor (incluido en el volumen de
suministro de la CPU o del modulo de interfaz
6. Arrancador de motor ET200SP
7. Modulo de Periferia
8. BusAdapter
9. Perfil Soporte
10. Etiqueta de identificación por referencia