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Maquinaria Minera

EQUIPOS Y MAQUINARIA A CIELO ABIERTO


Pala Mecánica
Características
 Es un equipo montado sobre ruedas para rieles que carga el material roto a
través de una cuchara accionada neumáticamente, a los carros mineros.
 Trabaja sobre vía decauville de 24 pulgadas de trocha.
 También existen montados sobre orugas o sobre neumáticos.
 La parte característica de esta máquina es la pala en forma de cuchara.
 Requieren una presión mínima de aire de 85 psi.

Requerimientos
Aire comprimido
Componentes y descripción
Bastidor o chasis, montado sobre ruedas para rieles. Cuenta con:
 Motor de avance, con su palanca de control. Estando ésta en forma vertical, el motor
produce una acción de freno; moviéndose hacia adelante o hacia atrás, avanza o
retrocede respectivamente. Presionando o jalando, gira el cuerpo superior 30 grados,
respectivamente.
 Mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto por 2 cilindros neumáticos que
permiten el giro de 30° a ambos lados del eje longitudinal.
 Corona de giro, que rota sobre rodajes (bolas de acero) y que es asegurado por un pin
vertical. Sirve de apoyo al motor de accionamiento de la cuchara.
 Engranaje de accionamiento de la cuchara, que con su palanca moviliza hacia adelante
o hacia atrás y a los costados (giro).
 Cuchara, que sirve para cargar, voltear y descargar el mineral roto en el carro minero que
se halla enganchado a la Pala.
 Motor de accionamiento de la cuchara, con aire comprimido. La palanca accionada
hacia adelante o atrás lleva la cuchara hacia adelante (sobre el piso) o hacia atrás a fin
que traslade su carga en el carro minero que se encuentra enganchado a la pala.
Funcionamiento

 La cuchara en su posición inferior y mediante el avance de la


máquina, se introduce en el material roto llenándose mediante
embragues y desembragues del motor de elevación.
 Luego la cuchara se levanta y vuelca atrás, lanzando el material
roto sobre el carro minero para inmediatamente volver a su
posición de carguío, por efecto de los resortes de retorno y de su
propio peso, además del control de la cuchara.
Cálculos de Paleado Mecánico
Capacidad real del carro
 CRC = (CTC * fll)/fe; m3
 Donde:
 CTC = Capacidad teórica del carro, dado por el fabricante.
 Ejemplo: V40 significa carro en V de 40 pie3 de capacidad teórica.
 Puede hallarse: ancho * longitud * altura * factor de corrección geométrica
 fll = Factor de llenado, que depende del grado de fragmentación, pericia del
operador, estado de la máquina, etc. Oscila entre 0,5 y 0,8.
 fe = Factor de esponjamiento del mineral, es decir el contenido de vacíos
entre partículas. Se considera en todo cálculo similar para hallar el volumen a
transportar. Está dado por el peso específico, grado de humedad,
fragmentación, etc. Oscila entre 1,1 a 2,5.
Capacidad real de la pala
 CRP = (CTP * fll)/fe
 Donde:
 CTP = Capacidad teórica de la pala, dado por el fabricante.
Tiempo de carga de cada carro
 Tcarro = ((CRC/CRP) * t1) + t2; min
 Donde:
 CRC/CRP = Relación de cucharas necesarias para llenar el carro, sirve
para determinar el tipo de pala en función a la capacidad del carro.
 t1 = Duración promedio del ciclo carguío - descarguío de cada
cuchara; min
 t2 = Duración promedio de cambio de carro lleno por vacío; min
Tiempo de carga, transporte y
descarga del convoy
 Tconvoy = Tcarro * n + t3; min
 Donde:
 n = Número de carros del convoy
 t3 = Tiempo promedio del ciclo transporte con carga, vaciado y
transporte de regreso vacío del convoy; min
Convoy transportado por hora

 Convoy/hora = (60/Tconvoy) *
 Donde:
 60= minutos/hora
 = Factor de utilización de la pala considerando los tiempos
muertos por chequeos, instalación de la línea riel, descansos, viaje
del convoy, etc. Oscila entre 0,5 a 0,85.
Convoy transportado por guardia
 Convoy/guardia = Convoy/hora * TE
Donde:
TE = Trabajo efectivo de la pala; horas

Tonelaje transportado por hora


 Ton/hora = CRC * p.e. * Convoy/hora * n
Donde:
 p.e. Peso específico del material; adimensional

Tonelaje transportado por guardia


 Ton/gdia = Ton/hora * TE
Resolver el siguiente ejercicio
Se tienen los siguientes datos:
 Carro minero con dimensiones interiores:
 ancho = 0,97 m altura = 0,81 m longitud = 1,91 m
 Factor de corrección geométrica, 0,775
 Factor de llenado, 0,80
 Factor de esponjamiento, 1,60
 Pala mecánica con capacidad de cuchara de 0,198 m3
 Tiempo carguío - descarguío de la cuchara, t1 = 1 min
 Tiempo cambio de carro vacío por lleno, t2 = 2 min
 Tiempo transporte y vaciado, t3 = 12 min
 Tiempo efectivo de trabajo, TE = 4,5 horas
 Número de carros del convoy, 8
 Factor de utilización de la pala, 0,85
 Peso específico del mineral, 2,8
Palas o Excavadoras hidráulicas
frontales
Características
 Las potencias van de 300 a 2400 HP. Son de gran movilidad (2.45
km/hora) y de gran flexibilidad en la operación.
 Las fuerzas de penetración y de excavación elevadas permiten el
arranque directo de materiales compactos.
 Reduce los daños causados a las tolvas de los volquetes o camiones
de obra, por el mejor control en la descarga de las cucharas,
alcanzándose una buena distribución y reparto del material.
 Tiene menor necesidad de equipos auxiliares en el área de operación.
ESPECIFICACIONES TECNICAS PARA LA
SELECCIÓN DE PALAS HIDRAULICAS
ESTIMACION DE PRODUCCION Y
COSTO/TM PARA LA SELECCIÓN DE
PALA HIDRAULICA
Como calcular los ciclos
 Ciclo de operación pala (COP)
 COP = (T/ciclo)/(número de ciclos pala); seg/cuchara
T/ciclo = T1 + T2 + T3 + T4

 Donde:
 T1 = Tiempo de carga de cuchara
 T2 = Tiempo de giro para descargar
 T3 = Tiempo de descarguío
 T4 = Tiempo de giro retorno
 Número de ciclos pala = ciclos durante la guardia
Eficiencia de operación (E)

 E = (Tiempo/ciclo)/(Tiempo/ciclo + t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6)
 Donde:
 t1 = Tiempo de acomodo y separación del material
 t2 = Tiempo de desquinche de talud
 t3 = Tiempo de cambio de posición
 t4 = Tiempo de limpieza del piso por el tractor
 t5 = Tiempos perdidos en otros factores improductivos
 t6 = Tiempo de espera para cargar el siguiente volquete
Número de volquetes
cargados/gdia (NV/gdia)
 NV/gdia = (Tiempo de operación asignado – tiempos
muertos)/tiempo de carguío/volquete sin tiempos muertos
Donde:
 Tiempo muertos = tiempos de mantenimiento, reparación, falta de
vehículos, averías, etc.

 Tiempo de carguio/volquete sin tiempos muertos = (T/ciclo *


60)/número de viajes/volquete

Número de volquetes requeridos
por una pala (NV)

 NV = 1 + ((tiempo transporte volquete)/(tiempo carguío por


volquete con esperas por volquete))

 Tiempo carguío por volquete con esperas por volquete = (Tiempo


carga/volq)/E
Rendimiento (R )

 R = NV/gdia * capac/volquete * e; m3/gdia

Donde
 e = eficiencia de la cuchara, que depende de factor de llenado,
factor de esponjamiento, peso específico del mineral, etc.
Realizar
 En un Tajo, se cronometraron los tiempos de la pala electro hidráulica O&K RH40D y fueron:
 Tiempo de acomodo y sepración del material 420 seg
 Tiempo de Fracturamiento talud 85 seg (desquinche con martillo)
 Tiempo de cambio de posición de la pala 70 seg
 Tiempo de limpieza del piso por el tractor 215 seg
 Tiempo perdido en otros factores improductivos 150 seg
 Tiempo de espera para cargar al siguiente volquete 1980 seg
 Tiempo de carga cuchara 1300 seg/gdia
 Tiempo de giro para descargar 720 seg/gdia
 Tiempo de descargue 610 seg/gdia
 Tiempo de giro retorno 700 seg/gdia
 Tiempo de transporte volquetes 18 minutos
 Tiempo de reparación motor de cable de izamiento 35 min
 Capacidad de volqueta 35.70 m3 ( Se debe conocer la especificación de la volqueta)
 Eficiencia de cargue 85 %
 Número de ciclos de pala 110 ciclos/pala
 Número de viajes/volqueta 17 viaje/gdia
 Tiempo de operación asignado 420 min/gdia
Calcular:

 1.- Ciclo de la pala


 2.- Eficiencia de trabajo de la pala
 3.- Número de volquetes cargados/gdia
 4.- Número de volquetes necesarios para operación óptima de
pala
 5.- Rendimiento de la pala
 1.- Ciclo de la pala
T/ciclo = (1300 + 720 + 610 + 700) = 3330 seg/gdia
Tiempo/cuchara = 3330/ 110 = 30.27 seg/cuchara

 2.- Eficiencia de trabajo de la pala (E)


E = (3330/(3330 + 420 + 85 + 70 + 215 + 150 + 1980)) * 100 = 53.28 %

 3.- Número de volquetes cargados por guardia


NV/gdia = ((420 – 35) * 0.5328)/((3330 * 60)/17) = 62.40 volquete

 4.- Número de volquetes necesarios para operación óptima de la pala


NV = 1 + (18/(3.27/0.5328)) = 3.93 volquetes

 5.- Rendimiento de la pala


R = 62 * 35.70 * 0.85 = 1881 m³/gdia
Como dato importante

 Presión transmitida al terreno


 P = W/(Z * N * (L + 0.35 * (M * L))
Donde:
W = Peso en operación de la máquina
L = Longitud entra las ruedas guía
M = Longitud de las orugas
N = Ancho de las orugas.
Consultar y realizar trabajo:

 Maquinas de corte para canteras,


 Tipos de maquinas
 Anexar al documento 5 fichas técnicas por cada maquina de
manera detalla y precisa de los equipos mencionados