INCI-286: ESTÁTICA

Periodo 2019-2
Horario 01

VÍCTOR MANUEL MORAN GUERRERO

Ingeniero civil de la UPAO
vmorang1@upao.edu.pe
 Capítulo 1.- PRINCIPIOS
GENERALES Y VECTOR FUERZA

1.1.- Introducción, Conceptos y

principios fundamentales, Sistemas de
unidades
1.2.- Álgebra vectorial y vector fuerza
¿Qué es la ESTÁTICA?
Es el estudio de los cuerpos en equilibrio, es decir
aquellos que están en reposo o que se mueven a velocidad
constante.

Estática
Mecánica de los
cuerpos rígidos
Dinámica
MECÁNICA Mecánica de los
Estudio de cuerpos
cuerpos sometidos deformables
a fuerzas

Mecánica de
fluidos
¿Por qué estudiamos ESTÁTICA?
Conceptos básicos

ESPACIO.- Posición de un punto P , definido por 3

longitudes medidas desde un origen en 3 direcciones
dadas:
y

COORDENADAS de P
La posición de P será def
𝐕 P por el vector 𝐕:
O x
𝐕 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 − 0, 0, 0
𝐕 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

z
Conceptos básicos

TIEMPO.- Secuencia de eventos. Los principios de la

Estática son independientes del tiempo.

MASA.- Cantidad de materia que posee un cuerpo. Se usa

para comparar la acción de un cuerpo con la de otro.

FUERZA.- Acción ( empujón o jalón ) de un cuerpo sobre

otro, ejercida por contacto real o a distancia (fuerzas
gravitacionales). Se representa por un vector.
Conceptos básicos

PARTÍCULA.- Tiene masa, ocupa un lugar en el espacio,

pero posee un tamaño que puede pasarse por alto.

La geometría del cuerpo no está incluida en el análisis.

CUERPO RÍGIDO.- Combinación de un gran número de

partículas que ocupan posiciones fijas entre sí, antes y
después de la aplicación de la carga.
Principios fundamentales
1era LEY DE NEWTON
Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula
es cero, la partícula permanecerá en
reposo o se
moverá con velocidad constante en línea
recta.
ഥ=𝟎
σ𝑭

2da LEY DE NEWTON

Si la fuerza resultante que actúa sobre

una partícula
NO es cero, se puede enunciar:
ഥ = 𝑚𝒂
σ𝑭

3era LEY DE NEWTON

Principios fundamentales
LEY DE ATRACCIÓN GRAVITACIONAL DE NEWTON.-
Ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos
partículas cualesquiera.
𝑀𝑚
𝑭= 𝐺 2
𝑟
F = fuerza de gravitación entre las
dos partículas
G = constante universal de gravitación
M, m = masa de cada una de las partículas
r = distancia entre las dos partículas

Para el caso de una partícula situada en la superficie de la

Tierra, tenemos:
𝑀𝑇 𝑚 𝑀𝑇
𝑾=𝐺 ; g=𝐺 ; 𝑾 = 𝑚𝑔
𝑅2 𝑅2
Sistemas de unidades
Los sistemas de unidades más empleados en el mundo son:
SI y FPS
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
Sistema metro segundo kilogramo newton*
Internaciona
m s kg kg ∙ m
l de
Unidades s2
SI
Uso común en pie segundo slug* libra
Estados
Unidos
pie s lb ∙ s2 lb
FPS pie
* Unidad derivada

Ejm:
m
Cuánto pesa un cuerpo de masa 1kg? W = 1 kg × 9.81 2 = 9.81 N
s
Cuánto pesa un cuerpo de masa 1 slug? W = 1 slug ×
pie
Conversión de unidades
LONGITUD
1 m = 3.281 ft= 39.370 in
1 ft (pie) = 0.3048 m = 12 in
1 in (pulg) = 0.0254 m = 25.4 mm
MASA
1 slug = 14.59 kg
FUERZA
1 N = 0.2248 lb
1 lb = 4.448 N
1 kip = 1000 lb
1 kgf = 9.81 N
1 tonf = 1000 kgf = 2.2 kip
Uso de prefijos en SI
Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña,
es conveniente el uso de un prefijo. Usaremos 3 o 4
cifras significativas.
Forma exponencial Prefijo Símbolo SI
Múltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 103 kilo k
Submúltiplo
0.001 10−3 mili m
0.000 001 10−6 micro μ
0.000 000 001 10−9 nano n
* El kilogramo es la única unidad base que se define con un
prefijo.

Ejm: 4 530 000 N = 4 530 kN = 4.53 MN, 0.00591 m = 5.91 mm

Ejercicio 01
Convierta 2 km/h a m/s. Luego, convertir la
respuesta a pie/s.

Sabemos que:
1 km =1000 m
1 h = 60 min = 3600 s
𝑘𝑚 1000 𝑚 1ℎ 2000 𝑚 𝒎
2 × × = = 𝟎. 𝟓𝟓𝟔
ℎ 1 𝑘𝑚 3600 𝑠 3600 𝑠 𝒔

Además, sabemos que:

1 pie = 0.3048 m
𝑚 1 𝑝𝑖𝑒 𝒑𝒊𝒆
0.556 × = 𝟏. 𝟖𝟐
𝑠 0.3048 𝑚 𝒔
Ejercicio 02
Convierta según lo solicitado:

A. 5 lb.pie → N.m
1𝑁 1𝑚
35 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒 × × = 𝟒𝟕. 𝟓 𝑵. 𝒎
0.2248 𝑙𝑏 3.281 𝑝𝑖𝑒

B. 20 pie/h → mm/s
𝑝𝑖𝑒 1𝑚 1000 𝑚𝑚 1ℎ 𝒎𝒎
20 × × × = 𝟏. 𝟔𝟗
ℎ 3.281 𝑝𝑖𝑒 1𝑚 3600 𝑠 𝒔

C. 52 slug/pie3 → unidades SI
3
𝑠𝑙𝑢𝑔 14.59 𝑘𝑔 1 𝑝𝑖𝑒 𝑘𝑔 𝑴𝒈
52 × × = 26.8 103 = 𝟐𝟔. 𝟖 𝟑
𝑝𝑖𝑒 3 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 0.3048 𝑚 𝑚3 𝒎
Ejercicio 03
Un cohete tiene una masa de 250(103) slugs en la Tierra.
Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su peso en
unidades SI.
Si el cohete está en la Luna, donde la aceleración
debida a la gravedad es gL= 5.30 pies/s2, determine (c)
su peso en unidades SI y (d) su masa en unidades SI.

Rpta:
a) 3.65 Gg
b) 35.8 MN
c) 5.89 MN
d) 3.65 Gg
Escalares y vectores
Todas las cantidades físicas pueden medirse mediante
escalares o vectores.

ESCALAR.- Cantidad física positiva o negativa,

especificada completamente por su magnitud, denotado por
A o /A/ . Ejm: longitud, masa, volumen.

VECTOR.- Cantidad física que requiere ser descrita por

su magnitud, dirección y sentido, denotado por A o 𝐴Ԧ .
Ejm: fuerza, posición, momento. Se representa
gráficamente mediante una flecha.
Sentid
o
Magnitud 𝐀
𝜃 Dirección
Operaciones vectoriales
a) MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN POR UN ESCALAR
Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su
magnitud se incrementa en esa cantidad.
Si un vector se multiplica por un escalar negativo,
también cambiará el sentido de la dirección del vector.

Ejm: Se tiene el vector A

2𝑨
𝑨 −𝑨
−𝟎. 𝟓𝑨
Operaciones vectoriales
b) SUMA DE 2 VECTORES
Podemos emplear la ley del paralelogramo , o la regla
del triángulo
ഥ
𝑨 ഥ
𝑨

LEY DEL
PARALELOGRAMO
ഥ
𝑩 ഥ
𝑩

ഥ ഥ
𝑨
𝑨 ഥ
𝑩
𝛾 𝛼
𝛽
REGLA DEL
TRIÁNGULO ഥ
𝑩 𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝛾

𝐴 𝐵 𝑅
= =
sen 𝛼 sen 𝛽 sen 𝛾
Operaciones vectoriales
c) SUMA VECTORIAL DE VARIAS FUERZAS
Se realizan aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo o la regla del triángulo para obtener la
fuerza resultante.
𝑭𝑹 𝑭𝟑 𝑭𝑹
𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑭𝟐
𝑭𝟒 𝑭𝟒

𝑭𝟏
𝑭𝟑

𝑭𝟒 = 𝑭 𝟏 + 𝑭𝟐 𝑭𝟒 = 𝑭 𝟐 + 𝑭𝟏
𝑭𝑹 = 𝑭 𝟏 + 𝑭𝟒 𝑭𝑹 = 𝑭 𝟒 + 𝑭𝟑
Ejercicio 04
La armella roscada de la figura está sometida a dos
fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y dirección de
la fuerza resultante.

Rpta:
𝐹𝑅 = 213 𝑁 𝜃 = 54.8°
Ejercicio 05
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se
muestra en la figura en componentes que actúan a lo
largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de
estas componentes.

Rpta:
𝐹𝑢 = 1039 𝑙𝑏 𝐹𝑣 = 600 𝑙𝑏
Solución 05
Ejercicio 06
El camión se va a remolcar con dos cuerdas. Determine
las magnitudes de las fuerzas 𝐹𝐴 𝑦 𝐹𝐵 que actúan en cada
cuerda para desarrollar una fuera resultante de 950N
dirigida a lo largo del eje x positivo. Considere 𝜃 =
50°

Rpta:
𝐹𝐴 = 774 𝑁 𝐹𝐵 = 346 𝑁
Ejercicio 07
Se requiere que la fuerza resultante sobre la armella
roscada de la figura esté dirigida a lo largo del eje X
y que 𝑭𝟐 tenga una magnitud mínima. Determine esta
magnitud, el ángulo 𝜽 y la fuerza resultante.

Rpta:
𝐹2 = 693 𝑁 𝐹𝑅 = 400 𝑁 𝜃 = 90°
Operaciones vectoriales
d) SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Primero, cada fuerza se divide en sus componentes
rectangulares X e Y.
𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋
𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋
𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 𝒊 − 𝐹3𝑦 𝒋

𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦

𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦

𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦

Siendo 𝒊 y 𝒋 los vectores unitarios cartesianos que

definen las direcciones de los ejes X e Y
Operaciones vectoriales
d) SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Luego, las componentes de la fuerza resultante se
obtienen mediante:
𝐹𝑅𝑥 = σ 𝐹𝑥 𝐹𝑅𝑦 = σ 𝐹𝑦

𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦

𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦

𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦

𝑭 𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝑹 = 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 , 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦

𝑭𝑹 = 𝐹𝑅𝑥 , 𝐹𝑅𝑦
Operaciones vectoriales
d) SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
La magnitud de 𝑭𝑹 se halla por medio del teorema de
Pitágoras, y el ángulo 𝜃 por trigonometría.

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝟐 + 𝐹𝑅𝑦 𝟐

𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅 ∙ cos 𝜃
𝐹𝑅𝑦 = 𝐹𝑅 ∙ sen 𝜃

𝐹𝑅𝑦
tan 𝜃 =
𝐹𝑅𝑥
Ejercicio 08
Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que
se muestra en la figura. Determine la magnitud y la
dirección de su resultante.

Descomponemos las fuerzas

𝑭𝟏 = −2 𝑠𝑒𝑛 40° , −2 𝑐𝑜𝑠 40° 𝑘𝑁
𝑭𝟏 = −1.29, −1.53 𝑘𝑁

𝑭𝟐 = 3 𝑠𝑒𝑛 60° , −3 𝑐𝑜𝑠 60° 𝑘𝑁

𝑭𝟐 = 2.60, −1.50 𝑘𝑁

Sumamos las componentes de las

fuerzas coplanares
𝐹𝑅𝑥 = σ 𝐹𝑥 𝐹𝑅𝑦 = σ 𝐹𝑦
𝑭𝑹 = 1.31, −3.03 𝑘𝑁
Ejercicio 08
Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que
se muestra en la figura. Determine la magnitud y la
dirección de su resultante.

Calculamos la magnitud y
dirección de la resultante
𝑭 𝑹𝒙
𝜃
𝜃

𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹

𝑭𝑹

𝐹𝑅 = 1.312 + −3.03 2 𝑘𝑁
𝐹𝑅 = 3.30 𝑘𝑁
−3.03
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
1.31
𝜽 = −66.6° = 66.6° ↷
Ejercicio 09
Determine la magnitud y la dirección, medida en sentido
antihorario desde el eje X, de la fuerza resultante de
las tres fuerzas que actúan sobre el anillo A. Considere
𝑭𝟏 = 𝟓𝟎𝟎 𝑵 y 𝜽 = 𝟐𝟎°

Rpta:
𝐹𝑅 = 1030.5 𝑁 𝜃 = 87.9°
Ejercicio 09

Rpta:
𝐹𝑅 = 1030.5 𝑁 𝜃 = 87.9°
Ejercicio 10
Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
dirección medida en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo.

Rpta:
𝐹𝑅 = 111 𝑙𝑏 𝜃 = 202°
Ejercicio 10

Rpta:
𝐹𝑅 = 111 𝑙𝑏 𝜃 = 202°
Operaciones vectoriales
e) VECTORES CARTESIANOS
Se aplican en la resolución de problemas en tres
dimensiones, utilizando el Sistema coordenado derecho

Sistema coordenado derecho

Pulgar de la mano derecha
señala el eje +Z.

Los dedos se curvan alrededor

de +Z y se dirigen desde el
eje +X al eje +Y.
Operaciones vectoriales
e) VECTORES CARTESIANOS
Componentes rectangulares
ഥ = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛
𝑨
ഥ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴 𝑧
𝑨

Magnitud

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

Dirección
𝐴 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = 𝑥 cos 𝜷 = cos 𝜸 = → cosenos
𝐴 𝐴 𝐴
directores de A
siendo 𝛼, 𝛽, 𝛾 los ángulos directores coordenados
Operaciones vectoriales
e) VECTORES CARTESIANOS
Vector unitario
ഥ , la magnitud del vector unitario
Definido 𝑨
𝝁𝑨 es 1, y tiene la misma dirección de 𝑨ഥ
ഥ
𝑨
𝝁𝑨 =
𝐴

𝐴𝑥 ,𝐴𝑦 ,𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝝁𝑨 = = , ,
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝝁𝑨 = cos 𝜶 , cos 𝜷 , cos 𝜸

𝜇𝐴 = cos 2 𝜶 + cos 2 𝜷 + cos 2 𝜸 = 1

cos 2 𝜶 + cos 2 𝜷 + cos 2 𝜸 = 𝟏
Operaciones vectoriales
e) VECTORES CARTESIANOS
Representación vectorial cartesiana
Los vectores unitarios cartesianos i, j, k
se utilizan para designar las direcciones
𝐴𝑧 𝒌
de los ejes X,Y,Z respectivamente.
ഥ también se escribe así:
Por tanto, 𝑨

ഥ = 𝐴 𝝁𝑨
𝑨 𝐴𝑦 𝒋
𝐴𝑥 𝒊
ഥ = 𝐴 cos 𝛼 𝒊 + 𝐴 cos 𝛽 𝒋 + 𝐴 cos 𝛾 𝒌
𝑨
ഥ = 𝐴𝑥 𝒊 + 𝐴𝑦 𝒋 + 𝐴𝑧 𝒌
𝑨
Ejercicio 08
Exprese la fuerza mostrada como un vector cartesiano.

Hallamos el ángulo 𝛼 mediante:

cos2 𝜶 + cos 2 𝜷 + cos 2 𝜸 = 𝟏
cos2 𝜶 + cos 2 60° + cos 2 45° = 𝟏
cos2 𝜶 = 1 − 0.5 2 − 0.707 2

cos2 𝜶 = 0.25
cos 𝜶 = ±0.5

Existen dos posibilidades:

𝜶 = 60° 𝜶 = 120°
Dado que 𝑭𝒙 debe estar sobre
el eje X+ es necesario que 𝜶 =
60°
Ejercicio 08
Exprese la fuerza mostrada como un vector cartesiano.

Por lo tanto:
ഥ = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌
𝑭
ഥ = 𝐹 cos 𝛼 𝒊 + 𝐹 cos 𝛽 𝒋 + 𝐹 cos 𝛾 𝒌
𝑭

ഥ = 200 cos 60° N 𝒊 +

𝑭
200 cos 60° N 𝒋 +
200 cos 45° N 𝒌
ഥ = 100𝒊 + 100𝒋 + 141.4𝒌 N
𝑭
ഥ = 100, 100, 141.4 N
𝑭
Operaciones vectoriales
f) SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
Expresamos cada fuerza como un vector cartesiano; luego
sumamos las componentes X,Y,Z respectivas.
𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋 + 𝐹1𝑧 𝒌
𝑭𝟐 = 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 + 𝐹2𝑧 𝒌
𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 𝒊 + 𝐹3𝑦 𝒋 + 𝐹3𝑧 𝒌

𝑭𝑹 = σ 𝑭 = σ 𝐹𝑥 𝒊 + σ 𝐹𝑦 𝒋 + σ 𝐹𝑧 𝒌
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝑹 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 𝒊
𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 𝒋
𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + 𝐹3𝑧 𝒌
Ejercicio 09
Determine la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el
anillo en la figura.

Rpta:
𝐹𝑅 = 191 𝑙𝑏 𝛼 = 74.8° 𝛽 = 102° 𝛾 = 19.6°
Ejercicio 10
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano
Ejercicio 10
Solución
Ejercicio 10
Solución
Ejercicio 11
Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra en la
figura. Especifique la magnitud de 𝑭𝟐 y sus ángulos
directores coordenados, de modo que la fuerza resultante
𝑭𝑹 actúe a lo largo del eje Y positivo y tenga una
magnitud de 800 N.

Rpta:
𝐹2 = 700 𝑁 𝛼2 = 108° 𝛽2 = 21.8° 𝛾2 = 77.6°
Ejercicio 11

Rpta:
𝐹2 = 700 𝑁 𝛼2 = 108° 𝛽2 = 21.8° 𝛾2 = 77.6°
Ejercicio 11

Rpta:
𝐹2 = 700 𝑁 𝛼2 = 108° 𝛽2 = 21.8° 𝛾2 = 77.6°
Operaciones vectoriales
g) VECTORES DE POSICIÓN
Vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación
con otro.

Si r se extiende desde el
origen hasta P, su forma
cartesiana está dada por
las coordenadas de la
cabeza del vector.

𝒓ത = 𝑥, 𝑦, 𝑧
Operaciones vectoriales
g) VECTORES DE POSICIÓN
Vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación
con otro.

CASO GENERAL
Si r está dirigido de A
hasta B, su forma
cartesiana está dada por la
resta de las coordenadas de
los puntos B y A.

𝒓𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨

𝒓𝑨𝑩 = 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴
𝒓𝑨𝑩 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 0 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 0𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
Operaciones vectoriales
h) VECTORES DE FUERZA A LO LARGO DE UNA LÍNEA
En tal situación, podemos formular 𝑭 ഥ como un vector
cartesiano con la misma dirección y sentido que el vector
posición 𝒓ത

ഥ
𝑭
𝒓𝑨𝑩
𝒓𝑨𝑩
𝝁𝑨𝑩 =
𝝁𝑨𝑩 𝑟𝐴𝐵

ഥ = 𝐹 ∙ 𝝁𝑨𝑩
𝑭
Ejercicio 11
Un hombre jala una cuerda con una fuerza de 70 lb.
Representa esta fuerza al actuar sobre el soporte A como
un vector cartesiano.

Determinamos el vector posición

𝒓𝑨𝑩
𝒓𝑨 = 0, 0, 30 pie
𝒓𝑩 = 12, −8, 6 pie
𝒓𝑨𝑩 = 12, −8, −24 pie

Determinamos el vector unitario

𝝁𝑨𝑩
𝒓𝑨𝑩 12,−8,−24
𝝁𝑨𝑩 = =
𝒓𝑨𝑩 12 𝟐 + −8 𝟐 + −24 2
12,−8,−24
𝝁𝑨𝑩 = 28
= 0.429, −0.286, −0.857

Calculamos la fuerza vectorial

ഥ
𝑭
Ejercicio 13
Una torre de transmisión se sostiene mediante tres
cables. Si la fuerza de cada cable actúa en la torre
como se muestra, determinar la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.
Considerar x=20 m, y=15 m.

Rpta:
𝐹𝑅 = 1.50 𝑘𝑁 𝛼 = 77.6° 𝛽 = 90.6° 𝛾 = 168°
Ejercicio 14
La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas.
Si las tensiones en AB y CD son 300 N y 250 N
respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en
forma vectorial cartesiana.
Ejercicio 14
Ejercicio 15
Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente
en su posición y soportar la carga de 1500 N. Si la
fuerza resultante esta dirigida a lo largo e la barra
desde el punto A hacia O, determine las magnitudes de la
fuerza resultante y de las fuerzas 𝑭𝑩 y 𝑭𝑪 .
Considerar x=3 m, z=2 m
Ejercicio 15
Operaciones vectoriales
i) PRODUCTO PUNTO
Permite determinar el ángulo entre dos vectores.

ഥ∙𝑩
𝑨 ഥ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
Se lee A punto
B
ഥ∙𝑩
𝑨 ഥ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
ഥ
𝑨

𝜃
ഥ
𝑩

El resultado es un ESCALAR y no un vector, por lo que

también se le denomina producto escalar.
Operaciones vectoriales
i) PRODUCTO PUNTO
También permite hallar la componente proyectada de un
ഥ sobre un eje a-a definido por su vector unitario
vector 𝑨
𝝁𝒂

Proyección escalar de 𝑨 ഥ
ഥ a lo largo de la línea a-a
𝑨

ഥ ∙ 𝝁𝒂
𝐴∥ = 𝑨
𝜃 𝝁𝒂
𝑎 𝑨∥ 𝑎

ഥ a lo largo de la línea a-a

Proyección vectorial de 𝑨

𝑨∥ = 𝐴∥ 𝝁𝒂 ഥ
𝑨
𝑨⊥
𝑨ഥ∥ = 𝑨ത ∙ 𝝁𝒂 𝝁𝒂
𝜃 𝝁𝒂
ഥ = 𝑨 ∥ + 𝑨⊥
𝑨 𝑎 𝑨∥ 𝑎
Ejercicio 13
La estructura mostrada está sometida una fuerza
horizontal 𝑭ഥ = 𝟑𝟎𝟎𝒋 𝑵 . Determine la magnitud de las
componentes de esa fuerza paralela y perpendicular al
elemento AB.
Ejercicio 13
ഥ a lo largo de AB es igual al
La magnitud de la componente de 𝑭
producto punto de 𝑭ഥ y el vector unitario 𝒖𝑩 , que define la
dirección de AB:

𝒖𝑩 = 𝑟ഥ𝑩 =
𝒓 2𝒊+6𝒋+3𝒌
= 0.286𝒊 + 0.857𝒋 + 0.429𝒌
𝐵 2 𝟐+ 6 𝟐+ 3 𝟐

ഥ ∙ 𝒖𝑩 = 300𝒋 ∙ 0.286𝒊 + 0.857𝒋 + 0.429𝒌

𝐹𝐴𝐵 = 𝑭
𝐹𝐴𝐵 = 0 0.286 + 300 0.857 + 0 0.429
𝐹𝐴𝐵 = 257.1 𝑁
Como el resultado es un escalar positivo, 𝑭𝑨𝑩 tiene la misma
dirección que 𝒖𝑩
Expresamos 𝑭𝑨𝑩 en forma cartesiana
𝑭𝑨𝑩 = 𝐹𝐴𝐵 𝒖𝑩 = 257.1 𝑁 0.286𝒊 + 0.857𝒋 + 0.429𝒌
𝑭𝑨𝑩 = 73.5𝒊 + 220𝒋 + 110𝒌 𝑁
Por lo tanto, la componente perpendicular es:
ഥ − 𝑭𝑨𝑩 = 300𝒋 − 73.5𝒊 + 220𝒋 + 110𝒌
𝑭⊥ = 𝑭
𝑭⊥ = −73.5𝒊 + 80𝒋 − 110𝒌 𝑁
Su magnitud puede determinarse a partir de ese vector o con el
Ejercicio 14
El tubo mostrado está sometido a la fuerza 𝑭 = 𝟖𝟎 𝒍𝒃 .
Determine el ángulo entre 𝑭 ഥ y el segmento de tubo BA,
ഥ a lo largo de este segmento.
así como la proyección de 𝑭

Rpta:
𝜃 = 42.5° 𝐹𝐵𝐴 = 59.0 𝑙𝑏
Ejercicio 14
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática.
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.
HIBBELER, RC., 2010
Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté
.