CAPITULO 18

CINEMATICA PLANA DE
UN CUERPO RIGIDO:
TRABAJO Y ENERGIA
MECANICA II
INTEGRANTES:

 QUISPE HOLGUIN JEISON

 FERIA RUESTA YORK RODRIGO
 BRYAN JERSON LOZADA SERNAQUE
 SUAREZ ESPINOSA RENATO
 CARRASCO LAMADRID SAMUEL ERNESTO
DOCENTE:
ING. ESPINOZA NIMA RUDY
 LA ENERGIA CINETICA

Una fuerza Frealizará trabajo en unapartícula sólo cuando ésta sufre un

desplazamiento en la dirección de lafuerza.

La magnitud de dr es
Si el ángulo entre Si la fuerza F hace que la partícula se
ds, la longitud del
los vectores de dr mueva a lo largo de la trayectoria s
y F es  de la posición r a una nueva posición
segmento diferencial a
lo largo de la r’, el desplazamiento es entonces
trayectoria.

 El trabajo realizado  Por definición del

por F es una cantidad producto punto el
escalar es: trabajo U seria:
 la energía cinética de todo el cuerpo se determina con la integral en
función de un dm:

Considerando esta ecuación en función de la velocidad en el punto P:

La energía cinética es:

Como un caso especial, si el punto P coincide con el centro de masa G

del cuerpo, La energía cinéticaes:
 TRASLACION

Cuando un cuerpo rígido de masa m se somete a traslación rectilínea o

a traslación curvilínea, la energía cinética producida por la rotación es
cero, en vista de que =0.
0
ROTACION CON RESPECTO A UN EJE FIJO
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, el cuerpo tiene energía cinética tanto de traslación como de
rotación:
 ENERGIA CINETICA EN EL CENTRO DE
MASA G CON RESPECTO A P.
La energía cinética del cuerpo también puede formularse en este
caso si observamos que:

Según el teorema de los ejes paralelos:

Entonces la energía cinética tanto de

traslación como de rotación del cuerpo:
 Movimiento plano general
Cuando un cuerpo rígido se somete a movimiento plano general..

Su velocidad angular Respecto a su

es  y la velocidad centro instantáneo
de su centro de masa de velocidad cero
es vG

ICI es el momento de
IG es el momento de inercia del cuerpo
inercia del cuerpo con respecto a su
con respecto a su centro instantáneo.
centro de masa G.
 𝐸°𝑘 = 0
1 1 1
𝐸𝑓𝑘 = 𝐼𝑂 𝜔𝑓 2 = [ 30𝐾𝑔 0.2𝑚 2
](20𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 = 120𝐽
2 2 2

𝐸°𝑘 + 𝑊𝑎 −𝑏 = 𝐸𝐾𝑓

𝐸°𝑘 + 𝑀𝜃 + 𝐹𝑠 = 𝐸𝐾𝑓

0 + [ 5𝑁 ∙ 𝑚 𝜃 0.2𝑚 ] = 120𝐽

1𝑟𝑒𝑣
𝜃 = 17.14𝑟𝑎𝑑 = 17.14𝑟𝑎𝑑 = 2.73 𝑟𝑒𝑣
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
 Trabajo de una fuerza : trabajo de una fuerza variable

Si una fuerza externa F actúa en un cuerpo, el trabajo realizado por ella

cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria s.
 Trabajo de una fuerza : trabajo de una fuerza constante

Si una fuerza externa FC actúa en un cuerpo, manteniendo una

magnitud y dirección constante, en tanto que el cuerpo experimenta
una traslación s,
 Trabajo de una fuerza : trabajo de un peso

El peso de un cuerpo realiza trabajo sólo cuando su centro de masa G

experimenta un desplazamiento vertical ∆y. (Si es hacia arriba U es ─)
 Trabajo de una fuerza : trabajo de una fuerza de resorte

Si un resorte elástico lineal se conecta a una cuerpo, la fuerza Fs=ks

que actúa en el cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o
comprime desde s1 hasta una posición s2 más lejana. (U es ─)
 PROBLEMA N°1
El bloque de 10 kg mostrado en la figura, descansa sobre el plano inclinado liso. Si
inicialmente el resorte esta estirado 0.5 m, determine el trabajo total realizado por todas
las fuerzas que actuan sobre el bloque cuando una fuerza horizontal P = 400 N lo empuja
hacia arriba por el plano S = 2m.
DCL:

SOLUCIÓN:
HALLAMOS TODOS LOS TRABAJOS REALIZADOS POR CADA UNA DE LAS
FUERZAS
FUERZA HORIZONTAL (P)
UP = 400 N (2mcos30°) = 692.8 J
FUERZA EN EL RESORTE (FS)

US = - [ 12 (30 N/m) (2.5 m) 2

-
1
2
]
(30 N/m) (0.5 m)2 = -90 J

PESO (W)
UW = - 98.1 N (2msen30°) = -98.1 J
FUERZA NORMAL (NR)
Esta fuerza no trabaja ya que es siempre perpendicular al desplazamiento.
TRABAJO TOTAL
UT = 692.8 J – 90 J – 98.1 J = 505 J
 TRABAJO DE UN MOMENTO PAR
consiguiente, el trabajo total realizado es:Considere el cuerpo de la figura, el cual se somete a un
momento de par M = Fr .Si el cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, entonces el
trabajo realizado por las fuerzas del par se puede determinar si se considera el desplazamiento
como la suma de una traslación distinta más de rotación. Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo
de cada fuerza lo realiza solo el componente de desplazamiento a lo largo de la línea de acción
de las fuerzas dst. Es obvio que el trabajo positivo de una fuerza anula el trabajo negativo de la
otra. Cuando el cuerpo experimenta una rotación diferencial dϴ alrededor del punto arbitrario O,
entonces cada fuerza experimenta un desplazamiento dSϴ = (r/2) dϴ en la dirección de la fuerza.
Por

𝑟 𝑟
duM = F( dϴ) + F( dϴ) = (Fr) dϴ
2 2
El trabajo es positivo cuando M y dϴ tienen el mismo sentido de dirección y negativo si estos vectores están
en el sentido opuesto.
Cuando el cuerpo gira en el plano a través de un ángulo finito ϴ medido en radianes, desde ϴ1 hasta ϴ2, el
trabajo de un momento de par es por consiguiente:
UM = ϴ1ϴ2M dϴ
Si el momento de par M tiene una magnitud constante, entonces:
UM = M (ϴ1 - ϴ2)
 PROBLEMA N°1
La barra que se muestra en la figura tiene una masa de 10 kg y se somete a un
momento de par M= 50 N.m y a una fuerza P = 80 N, la cual siempre se aplica
perpendicular al extremo de la barra. Además, la longitud no alargada del resorte es
de 0.5m y permanece en la posición vertical debido a la guía de rodillo en B.
Determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan en la barra
cuando gira hacia abajo desde ϴ = 0° hasta ϴ = 90°.
DCL:

SOLUCIÓN:
HALLAMOS TODOS LOS TRABAJOS REALIZADOS POR CADA UNA DE LAS
FUERZAS
PESO (W)
UW = 98.1 N (1.5 m) = 147.2 J
MOMENTO DE PAR (M)
UM = 50 N.m (π/2) = 78.5 J
FUERZA DEL RESORTE (FS)

US = - [ 12 (30 N/m) (2.25 m) 2

-
1
2
] = - 75.0 J
(30 N/m) (0.25 m)2

FUERZA P (P)
UP = 80 N (4.712 m) = 377.0 J
TRABAJO TOTAL
U = 147.2 J + 78.5 J – 75.0 J + 377.0 J = 528 J
P RI NCIPIO DETRABAJO Y E NERGÍA
El principio de trabajo y energía para un cuerpo rígido resulta:

Energía cinética inicial Energía cinética

de traslación y rotación final de traslación
del cuerpo. y rotación.

Trabajo realizado por todas las

fuerzas externas y momentos de
par que actúan en el cuerpo.
PROBLEMA:

1. Cierto motor suministra una torca constante de M = 120 lb. pie al tambor. Si el
tambor tiene un peso de 30 lb y radio de giro K0. = 0.8 pies, determine la rapidez
de la caja A de 15 lb después que se ha levantado s = 4 pies partiendo de reposo.
Desprecie la masa de la cuerda.
 Solución:
Diagrama de cuerpo libre: el peso de la caja hace un trabajo negativo ya que actúa en la
dirección opuesta a la de su desplazamiento SW. Además, el momento par M hace un
trabajo positivo, ya que actúa en la misma dirección de su desplazamiento angular 𝜽. Las
reacciones 0X, 0Y y el peso del tambor no funcionan ya que el punto o no se desplaza.

Cinemática:
dado que el tambor gira alrededor del punto O. la velocidad angular del tambor y la
𝑉𝐴 𝑉𝐴
velocidad de la caja se relacionan por 𝜔𝐷 = 𝑟𝐷
= 1.5
= 0.667𝑉𝐴 .

cuando se levanta la caja, s = 4 ft. El desplazamiento angular del tambor viene dado
por

𝑠 4
𝜃 = = = 2.667 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝐷 1.5

principio de trabajo y energía:

El momento de inercia del tambor sobre el punto O es

30𝑙𝑏 𝑙𝑏. 𝑠 2
𝐼𝑜 = m𝑘0 2 = 0.8𝑓𝑡 2 = 0.5963 . 𝑓𝑡 2 = 0.5963 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2
𝑓𝑡 𝑓𝑡
32.2 2
𝑠
Tenemos :

𝑇1 + 𝑈 = 𝑇2
1−2

1 1
0 + 𝑀𝜃 − 𝑊𝐶 𝑆𝐶 = 𝐼0 𝜔2 + 𝑚𝑐 𝑣𝑐 2
2 2
1 1 15
0 + 120 2.667 − 15 4 = 0.5963 0.6667𝑉𝐴 2 + 𝑉𝐴 2
2 2 32.2

𝑓𝑡
𝑉𝐴 = 26.7
𝑠
CONSERVACION DE LA
ENERGIA
Cuando un sistema de fuerzas que actúa en un cuerpo rígido se compone de
sólo fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la conservación de
la energía para resolver un problema que de lo contrario se resolvería con el
principio de trabajo y energía.

Energía potencial gravitacional Energía potencial elástica

Energía potencial total puede expresarse: Energía mecánica de conservación será:

PROBLEMA