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ÉNERGIE

CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
ÉNERGIE CINÉTIQUE ET TRAVAIL
cinétique d’un
corps solide en Chapitre 3
translation

Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique 16 novembre 2015

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1 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
Sommaire

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

1 Introduction
Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en
translation
2 Énergie cinétique d’un corps solide en translation

Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour 3 Énergie cinétique d’un corps solide en rotation autour d’un axe
d’un axe fixe
fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique 4 Théorème de l’énergie cinétique

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2 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
Introduction

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en
translation

Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Immédiatement après son décollage , la navette spatiale reçoit une


Théorème de
l’énergie énergie cinétique croissante . Cette énergie dépend aussi de la
cinétique
masse de la navette .
Qu’est - ce que l’énergie cinétique d’un corps solide ? Quelle
est la relation existe entre le travail des forces exercées et
l’énergie cinétique ?
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3 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
I. Énergie cinétique d’un corps solide en
translation
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en 1. Notion d’énergie cinétique
translation

Énergie cinétique
Tout corps en mouvement possède une énergie cinétique , on
d’un corps solide
en rotation autour
la note Ec
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

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4 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
I. Énergie cinétique d’un corps solide en
translation
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

2. Énergie cinétique d’un point matériel


Introduction
L’énergie cinétique Ec d’un point matériel de masse m et de
Énergie
cinétique d’un vitesse instantanée v , est une grandeur scalaire toujours
corps solide en
translation positive est définie par :
Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

L’unité de l’énergie cinétique dans SI est le joule (J) .


Théorème de
l’énergie
cinétique
La masse en (kg) et la vitesse en (m/s) .

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5 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
I. Énergie cinétique d’un corps solide en
translation
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction 3. Énergie cinétique d’un solide en mouvement de translation


L’énergie cinétique d’un solide de masse M et de centre
Énergie
cinétique d’un

d’inertie G et qui est en mouvement de translation est définie


corps solide en
translation

par la relation :
Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

vG est la vitesse instantanée du centre d’inertie G en m/s


Théorème de
l’énergie
cinétique

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6 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
I. Énergie cinétique d’un corps solide en
translation
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en Remarque
translation

Étant donnée que la vitesse d’un objet dépend du référentiel


Énergie cinétique
d’un corps solide choisi, c’est aussi le cas de l’énergie cinétique.
en rotation autour
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

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7 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
I. Énergie cinétique d’un corps solide en
translation
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction Application 1
Énergie
cinétique d’un a. Calculer l’énergie cinétique :
corps solide en
translation ☞ d’une voiture de masse 1, 0tonnes roulant à 90km/h
Énergie cinétique
☞ d’un camion de masse 30tonnes roulant à 90km/h
d’un corps solide
en rotation autour
b. Calculer la vitesse d’une voiture de masse 1tonnes ayant la
d’un axe fixe même énergie cinétique que que le camion roulant à 90km/h
Quels commentaires , concernant la sécurité routière , inspirent
Théorème de
ces résultats ?
l’énergie
cinétique

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8 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
1. Expression de l’énergie cinétique dans le cas de mouvement de
cinétique d’un
corps solide en
rotation
translation
Soit (S) un solide indéformable de masse totale M en mouvement
Énergie cinétique de rotation autour d’un axe fixe (∆) de vitesse angulaire ω . Chaque
d’un corps solide
en rotation autour
point de solide Ai a une vitesse linéaire vi et de masse mi
d’un axe fixe
donc il possède une énergie cinétique:
Théorème de
l’énergie
cinétique

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9 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
On sait que chaque vitesse linéaire
vi = ri .ω avec ri le rayon de la trajec-
toire circulaire du point Ai .
Introduction
Donc l’énergie cinétique du point Ai
s’écrit :
Énergie
cinétique d’un
corps solide en
translation

D’où l’énergie cinétique totale du solide :


Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

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10 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie La grandeur ∑n i=1 mii r2 caractérise le solide (S) . Il dépend de sa


cinétique d’un
corps solide en
translation
masse et la répartition de cette masse autour de l’axe de rotation ,
cette grandeur est appelée :
Énergie cinétique
d’un corps solide
moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ∆ , son unité
en rotation autour
d’un axe fixe dans le système international est kg.m2 et on la note J∆ .
Donc
Théorème de
l’énergie
cinétique

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11 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction Définition :
Énergie
cinétique d’un
corps solide en
Énergie cinétique d’un corps solide en rotation autour d’un axe
translation fixe , s’écrit :
Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

avec ω la vitesse angulaire instantanée du solide et J∆ le moment


d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation (∆)
Théorème de
l’énergie
cinétique

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12 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
2. Quelques moments d’inertie des solides homogènes et de formes
connues

Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en
translation

Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

. . . . . . . . . . . . . . . .
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13 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
II. Énergie cinétique d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe
ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un Application 2
corps solide en
translation Une roue de 18kg et de 40cm de diamètre tourne à la fréquence de
Énergie cinétique
rotation de 1500tr/min.
d’un corps solide
en rotation autour
1. Calculer la vitesse linéaire d’un point de sa circonférence.
d’un axe fixe 2. Déterminer son moment d’inertie et son énergie cinétique.

Théorème de
l’énergie
cinétique

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14 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
1. Cas d’un corps solide en chute libre
☞ Quand est ce qu’on dit un corps est en mouvement
Introduction de chute libre ?
Énergie
cinétique d’un
corps solide en Définition
translation
Un corps solide est en mouvement de chute libre s’il n’est soumis
Énergie cinétique qu’à son poids au cours du mouvement .
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe
☞Dans le cas où le mouvement se fait sans vitesse initiale ou avec
une vitesse initiale verticale , la trajectoire est rectiligne et
verticale .
Théorème de ☞Dans le cas où le mouvement se fait avec une vitesse initiale
l’énergie
cinétique faisant un angle α avec l’horizontale la trajectoire est curviligne ,
mais il s’agit toujours d’une chute libre .

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15 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
1. Cas d’un corps solide en chute libre
☞ Quand est ce qu’on dit un corps est en mouvement
Introduction de chute libre ?
Énergie
cinétique d’un
corps solide en Définition
translation
Un corps solide est en mouvement de chute libre s’il n’est soumis
Énergie cinétique qu’à son poids au cours du mouvement .
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe
☞Dans le cas où le mouvement se fait sans vitesse initiale ou avec
une vitesse initiale verticale , la trajectoire est rectiligne et
verticale .
Théorème de ☞Dans le cas où le mouvement se fait avec une vitesse initiale
l’énergie
cinétique faisant un angle α avec l’horizontale la trajectoire est curviligne ,
mais il s’agit toujours d’une chute libre .

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15 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
1. Cas d’un corps solide en chute libre
☞ Quand est ce qu’on dit un corps est en mouvement
Introduction de chute libre ?
Énergie
cinétique d’un
corps solide en Définition
translation
Un corps solide est en mouvement de chute libre s’il n’est soumis
Énergie cinétique qu’à son poids au cours du mouvement .
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL
a.Activité
A une distance h de la surface du
Introduction sol , on lâche sans vitesse initiale
Énergie , une balle de golfe de masse
cinétique d’un
corps solide en
translation
m = 29.6g.
Avec un webcam on photographie
Énergie cinétique
d’un corps solide
son mouvement au cours de sa
en rotation autour
d’un axe fixe
chute pendant des intervalles
de temps successifs et égaux et
avec un logiciel d’acquisition on
Théorème de
l’énergie détermine la position de la balle.
cinétique
Les résultats obtenus sont re-
groupés dans le tableau suivant :

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16 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un
b. Tableau des mesures
corps solide en
translation H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7
Énergie cinétique
h(m) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
d’un corps solide
en rotation autour
V(m/s 1.4 1.98 2.42 2.8 3.13 3.43 3.7
d’un axe fixe
Ec(J) 0.029 0.58 0.087 0.116 0.145 0.174 0.203

Théorème de
l’énergie
cinétique

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17 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction c. Exploitation
Énergie
cinétique d’un 1. Faire le bilan des forces exercées sur la balle et calculer la
corps solide en
translation
somme de leurs travaux entre les positions H1 et H6 .
2. Calculer la valeur de l’énergie cinétique à la position H 1 et H 6 .
Énergie cinétique
d’un corps solide En déduire ∆Ec la variation de l’énergie cinétique de la balle
en rotation autour
d’un axe fixe entre ces deux positions .
3. ComparerΣW(⃗F) et ∆Ec dans ce cas et refaire la même chose
pour le cas suivant : H2 et H6 . Conclure .
Théorème de
l’énergie
cinétique

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18 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction

Énergie
cinétique d’un
corps solide en Conclusion
translation
La variation de l’énergie cinétique ∆Ec de la balle entre deux instant
Énergie cinétique
d’un corps solide
t1 et t2 au cours de sa chute est égale au travail de la force
en rotation autour
d’un axe fixe
⃗P exercée sur lui entre ces deux instants .

Théorème de
l’énergie
cinétique

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19 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction c. Exploitation
Énergie
cinétique d’un 1. Faire le bilan des forces exercées sur la balle et calculer la
corps solide en
translation
somme de leurs travaux entre les positions H1 et H6 .
2. Calculer la valeur de l’énergie cinétique à la position H 1 et H 6 .
Énergie cinétique
d’un corps solide En déduire ∆Ec la variation de l’énergie cinétique de la balle
en rotation autour
d’un axe fixe entre ces deux positions .
3. Comparer ΣW(⃗F) et ∆Ec dans ce cas et refaire la même chose
pour le cas suivant : H2 et H6 . Conclure .
Théorème de
l’énergie
cinétique

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20 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL 2.Cas d’un corps solide en mouvement de translation sur un plan
incliné
Activité 2 :
Introduction Sur une table à coussin d’air ,
Énergie
cinétique d’un
inclinée d’un angle α = 5.52◦ par
corps solide en
translation
rapport au plan horizontale .
De l’extrémité du banc , on
Énergie cinétique
d’un corps solide
lâche un mobile autoporteur A
en rotation autour
d’un axe fixe
de masse m = 442g sans vitesse
initiale et on enregistre le mou-
vement du point G pendant des
Théorème de
l’énergie intervalle de temps successifs et
cinétique
égaux τ = 80ms .
On obtient l’enregistrement sui-
vant :

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21 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction
2.Cas d’un corps solide en mouvement de translation sur un plan
Énergie
cinétique d’un incliné
corps solide en
translation b. Enregistrement
Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe G0G1 G2 G3 G4 G5

Théorème de
l’énergie
cinétique

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22 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction
2.Cas d’un corps solide en mouvement de translation sur un plan
Énergie
incliné
cinétique d’un
corps solide en c. Exploitation
translation
1. Faire le bilan des forces exercées sur l’autoporteur et calculer la
Énergie cinétique somme de leurs travaux entre les positions G2 et G4 .
d’un corps solide
en rotation autour 2. Calculer la valeur de l’énergie cinétique à la position G2 et G4 .
d’un axe fixe
En déduire ∆Ec la variation de l’énergie cinétique du
l’autoporteur entre ces deux positions .
Théorème de 3. Comparer ΣW(⃗F) et ∆Ec dans ce cas . Conclure .
l’énergie
cinétique

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23 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Conclusion : Théorème de l’énergie cinétique


Introduction

Énergie
Dans un repère galiléen , la variation de l’énergie cinétique ∆Ec
cinétique d’un
corps solide en
d’un corps solide en mouvement de translation rectiligne entre deux
translation
instant t1 et t2 est égale la somme algébrique des travaux de toutes
Énergie cinétique les forces extérieures exercées sur lui entre ces deux
d’un corps solide
en rotation autour
instants .
d’un axe fixe

Théorème de
l’énergie
cinétique

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24 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

3. Cas d’un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe


L’expérience montre que le théorème d’énergie cinétique qui
Introduction
est établit pour le mouvement de translation est aussi vérifié
Énergie
cinétique d’un par le mouvement de rotation autour d’un axe fixe , il
corps solide en
translation s’exprime dans ce cas par la relation suivante :
Énergie cinétique
d’un corps solide 1 1
en rotation autour ⃗)
J∆ ω22 − J∆ ω12= ΣW(Fext (5)
d’un axe fixe 2 2

Avec ω1 la vitesse angulaire du solide à l’instant t1


Théorème de
l’énergie ω2 la vitesse angulaire du solide à l’instant t2
cinétique
J∆ le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de
rotation ∆

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25 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

3. Cas d’un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe


L’expérience montre que le théorème d’énergie cinétique qui
Introduction
est établit pour le mouvement de translation est aussi vérifié
Énergie
cinétique d’un par le mouvement de rotation autour d’un axe fixe , il
corps solide en
translation s’exprime dans ce cas par la relation suivante :
Énergie cinétique
d’un corps solide
en rotation autour
d’un axe fixe

Avec ω1 la vitesse angulaire du solide à l’instant t1


Théorème de
l’énergie ω2 la vitesse angulaire du solide à l’instant t 2
cinétique
J∆ le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de
rotation ∆

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25 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki
III. Théorème de l’énergie cinétique

ÉNERGIE
CINÉ- TIQUE
ET TRAVAIL

Introduction Énoncé du théorème de l’énergie cinétique


Énergie
cinétique d’un
Conclusion : Théorème de l’énergie cinétique généralisé
corps solide en Dans un repère galiléen , la variation de l’énergie cinétique ∆Ec
d’un corps solide indéformable translation ou en rotation aotour d’un
translation

Énergie cinétique axe fixe, entre deux instant t1 et t2 est égale la somme
d’un corps solide
en rotation autour algébrique des travaux de toutes les forces extérieures exercées sur
d’un axe fixe
lui entre ces deux instants .

Théorème de
l’énergie
∆Ec = ΣW(⃗Fext )
cinétique

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26 (2016-2017) 1ere Bac STE Zakaryae chriki