Universidad de El Salvador

Facultad Multidisciplinaria Oriental

Depto. de Ciencias Naturales y Matemática
Sección de Física

Asignatura: Física I
Ciclo II 2018
 UNIDAD 3.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
OBJETIVOS GENERALES DE UNIDAD.

Que los estudiantes:

Describan el movimiento de una partícula en el
plano 𝑋𝑌.
Describan el movimiento de una partícula en el
espacio 3𝐷.
CONTENIDO.
 Representación gráfica de
la trayectoria.
 Vectores de posición y
desplazamiento.
 Vectores de velocidad y
aceleración (media e
instantánea)
 Movimiento en 2𝐷 y 3𝐷
con “velocidad constante”.
 Movimiento en 2𝐷 y 3𝐷 con
“aceleración constante”.
 Movimiento en 2𝐷 y 3𝐷 con
“aceleración variable”.
 Movimiento de proyectiles.
 Movimiento circular.
 Movimiento relativo
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
Que los estudiantes:
 Describan el movimiento de una partícula que se mueve
sobre un plano o sobre el espacio tridimensional.
 Tracen la trayectoria de una partícula que se mueve en
un plano o sobre el espacio tridimensional (seguimiento
de la historia del movimiento).
 Describan el movimiento de una partícula con
aceleración constante en un plano o sobre el espacio
tridimensional.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.

Que los estudiantes:

 Describan correctamente el movimiento de proyectiles.
 Describan correctamente el movimiento circular uniforme
y no uniforme.
 Describan el movimiento relativo de una partícula con
respecto a dos o más observadores.
 Apliquen los conceptos aprendidos en la resolución de
problemas teóricos y prácticos.
RETROALIMENTACIÓN.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARA
CONSTRUIR NUESTRO MODELO
“CINEMÁTICO” DEL MOVIMIENTO.
CONCEPTO FUNDAMENTALES.
 Marco o sistema de El sistema material.
referencia. Esta Para nuestro caso, se
herramienta esta ligada
al espacio y al tiempo. denominará “partícula”.
 El fenómeno y sus El observador. Es el
propiedades. Estas agente externo (o
propiedades constituyen interno) al fenómeno
el conjunto de magnitudes
físicas de interés que trata de describirlo
(magnitudes cinemáticas) para entenderlo.
MOVIMIENTO
RECTILÍNEO.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO.
 Hasta este momento se ha descrito el movimiento de una partícula
restringido a una línea recta (1𝐷)
 Para ello, se definieron las magnitudes cinemáticas y sus relaciones,
que nos permiten describir el comportamiento de la partícula en el
espacio y en el tiempo.
 Dichas magnitudes físicas son:
 La posición (vector)
 El desplazamiento (vector)
 La velocidad (vector)
 La aceleración (vector)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO.
Magnitud Definición conceptual. Definición matemática.
cinemática. Eje 𝑥 Eje 𝑦
Posición Localiza a la partícula en espacio, y 𝑥 𝑦
mide la distancia a la que se
encuentra la partícula del 𝑂.
Desplazamiento Mide el cambio de posición que la ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 ∆𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1
partícula realiza en un intervalo de
tiempo.
Velocidad media Es la razón del desplazamiento de la ∆𝑥 ∆𝑦
partícula entre el intervalo de tiempo. 𝑣𝑥ҧ = 𝑣𝑦ҧ =
∆𝑡 ∆𝑡
Rapidez media Es la razón de la distancia total 𝑑 𝑑
recorrida entre el intervalo de ത
𝑅= ത
𝑅=
∆𝑡 ∆𝑡
tiempo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO.

Magnitud Definición conceptual. Definición matemática.

cinemática. Eje 𝑥 Eje 𝑦
Velocidad Es la rapidez o tasa instantánea de 𝑑𝑥 𝑑𝑦
cambio de la posición de la partícula 𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 =
instantánea 𝑑𝑡 𝑑𝑡
en función del tiempo.
Aceleración Es la razón del cambio de velocidad de ∆𝑣𝑥 ∆𝑣𝑦
la partícula entre el intervalo de 𝑎ത𝑥 = 𝑎ത𝑦 =
media ∆𝑡 ∆𝑡
tiempo.
Aceleración Es la rapidez o tasa instantánea de 𝑑𝑣𝑥 𝑑 2 𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑 2 𝑦
instantánea cambio de la velocidad de la partícula 𝑎𝑥 = = 2 𝑎𝑦 = = 2
en función del tiempo. 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
MOVIMIENTO RECTILÍNEO.
 En esta situación, la “trayectoria” que sigue la partícula en el espacio es una línea
recta, de tal manera que el movimiento se realiza hacia “adelante” y hacia
“atrás” sobre ella.
 Por lo tanto, las magnitudes vectoriales se encuentran paralelas a la trayectoria y
sólo pueden apuntar en dos direcciones posibles. Debido a esto es que la
dirección de estas magnitudes se asocia a un signo (+) o uno (−).
𝑎𝑥

𝑣𝑥

𝑂 𝑥 En cualquier 𝑡
MOVIMIENTO
EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
Ahora, tenemos que generalizar los conceptos
aprendidos anteriormente.
En la vida real, la gran mayoría de los movimientos
que encontramos a nuestro alrededor NO están
restringidos a una recta.
De hecho, el sistema material (la partícula) puede
seguir una trayectoria curva localizada en un plano
2𝐷 o en el espacio 3𝐷.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
 Para esta situación, el marco (sistema) de referencia
tendrá los elementos básicos siguientes:
 Sistemas de coordenadas → Variables
espaciales.
• Movimiento en 2𝐷: Plano cartesiano, 𝑥, 𝑦
• Movimiento en 3𝐷: Espacio euclidiano, 𝑥, 𝑦, 𝑧
 Escala temporal → Variable temporal “𝑡”.
• Instantes temporales:
 𝑡1 : instante inicial.
 𝑡2 : instante final.
• Intervalo de tiempo: ∆𝑡 = 𝑡2 −𝑡1
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.

 Principio de independencia de movimientos:

 El movimiento una partícula en 2𝐷, se puede describir a
partir de sus proyecciones a lo largo de cada eje
coordenado.
• Esto es, las magnitudes cinemáticas del eje 𝑥 son completamente
independientes de las del eje 𝑦 porque estos ejes son
perpendiculares entre sí.
 Lo mismo aplica para el movimiento de un partícula en 3𝐷.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.

Principio de simultaneidad de movimientos:

 El movimiento una partícula en 2𝐷, se puede describir
usando la misma escala temporal para sus proyecciones a
lo largo de cada eje coordenado.
• Esto es, los mismos instantes temporales e intervalos de tiempo
se usan para las magnitudes cinemáticas de los ejes 𝑥 y 𝑦.
 Lo mismo aplica para el movimiento de un partícula en
3𝐷.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.

 Principio de superposición de movimientos:

 El movimiento una partícula en 2𝐷, resulta de la
superposición de sus movimientos en los ejes coordenados
que delimitan dicho plano.
• Esto es, las magnitudes cinemáticas vectoriales se obtienen a partir
de la suma vectorial de sus proyecciones sobre los ejes 𝑥 y 𝑦.
 Lo mismo aplica para el movimiento de un partícula en 3𝐷.
MOVIMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
 El estudio del movimiento de una partícula en 2𝐷 y 3𝐷 se
realizará de igual forma que para del caso del movimiento en
1𝐷. O sea, se definirán las magnitudes cinemáticas vectoriales:
 Posición: 𝑟റ
 Desplazamiento: ∆𝑟റ
 Velocidad: 𝑣റ
 Aceleración: 𝑎റ
VECTOR DE POSICIÓN.
 Es el vector que indica la distancia desde el origen del sistema de coordenadas
hasta la ubicación de la partícula “𝑝” en un instante determinado 𝑡.
 La trayectoria de la partícula es la gráfica de la función 𝑦 = 𝑓 𝑥 en el plano, y
de la función 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 en el espacio 3𝐷. Su longitud es la distancia recorrida.
𝑧 Trayectoria
𝑦
Trayectoria
𝑝
𝑝 𝑧 𝑟റ
𝑦
𝑟റ
𝑦
𝑥 𝑦
𝑥
𝑥 𝑥
𝑟റ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝑟റ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
VECTOR DE DESPLAZAMIENTO EN 𝟐𝑫 Y 𝟑𝑫.
 Es el cambio de posición de la partícula en un intervalo de tiempo.
Trayectoria
𝑦 𝑡1 ∆𝑥 𝑧 𝑡2
∆𝑟റ
∆𝑦 𝑡2 ∆𝒓 ∆𝑧
∆𝑟റ 𝑟റ1 𝑟റ2
𝑟റ1
Trayectoria 𝑡1
−𝑟റ1 ∆𝑥
𝑟റ2 ∆𝑦
𝑟റ2 𝑟റ1
𝑦
𝑥

∆𝑟റ = 𝑟റ2 − 𝑟റ1 𝑥 ∆𝑟റ = 𝑟റ2 − 𝑟റ1

∆𝑟റ = ∆𝑥 𝑖Ƹ + ∆𝑦 𝑗Ƹ ∆𝑟റ = ∆𝑥 𝑖Ƹ + ∆𝑦 𝑗Ƹ + ∆𝑧 𝑘෠
VECTOR DE VELOCIDAD MEDIA (𝟐𝑫)
 Se define como la razón del desplazamiento de la partícula dividido por el
intervalo de tiempo, que toma ésta en llevar a cabo dicho desplazamiento.

𝑦
𝑡1
 Los vectores de posición son:
𝑣റ𝑚𝑒𝑑
𝑡2  En 𝑡1 : 𝑟റ1 = 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦1 𝑗Ƹ
𝑟റ1 ∆𝑟റ
 En 𝑡2 : 𝑟റ2 = 𝑥2 𝑖Ƹ + 𝑦2 𝑗Ƹ
Trayectoria
 Luego:
𝑟റ2 ∆𝑟റ ∆𝑥 ∆𝑦
𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
𝑥

∆𝑟റ 𝑟റ2 − 𝑟റ1

𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = 𝑣𝑥ҧ 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦ҧ 𝑗Ƹ
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
VECTOR DE VELOCIDAD MEDIA (𝟑𝑫)

Trayectoria  Los vectores de posición son:

𝑧 𝑡2
∆𝒓  En 𝑡1 : 𝑟റ1 = 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦1 𝑗Ƹ + 𝑧1 𝑘෠
∆𝑧
𝑟റ2 𝑣റ𝑚𝑒𝑑  En 𝑡2 : 𝑟റ2 = 𝑥2 𝑖Ƹ + 𝑦2 𝑗Ƹ + 𝑧2 𝑘෠

∆𝑥  Luego:
∆𝑦 𝑡1
𝑟റ1 ∆𝑟റ ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
𝑦 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

𝑥 ∆𝑟റ 𝑟റ2 − 𝑟റ1

𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = 𝑣𝑥ҧ 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦ҧ 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧ҧ 𝑘෠
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
VECTOR DE VELOCIDAD INSTANTÁNEA (𝟐𝑫)
 Conforme el ∆𝑡 se vuelve más pequeño, la dirección del desplazamiento se
aproxima a la recta tangente a la trayectoria en un punto arbitrario 𝑃 𝑥, 𝑦 .
 Luego, se define como el límite de la velocidad promedio cuando ∆𝑡 tiende a cero:

𝑦 ∆𝑟റ 𝑑𝑟റ
𝑄2 𝑣റ = lim 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑄3 ∆𝑟റ2
𝑄1  Luego:
𝑣റ
∆𝑟റ3 𝑑 𝑟റ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
∆𝑟റ1 𝑣റ = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝑃 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣റ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ
𝑥
VECTOR DE VELOCIDAD INSTANTÁNEA (𝟑𝑫)
𝑧
 En el espacio, el vector de velocidad 𝑣റ1
𝑄1
instantánea será: 𝑣റ2 Trayectoria
𝑄2
∆𝑟റ 𝑑 𝑟റ ∆𝑟റ1
𝑣റ = lim 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 = lim = ∆𝑟റ2
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑣റ3 ∆𝑟റ3 𝑣റ
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑄3 𝑃
𝑣റ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Luego:
𝑥
𝑣റ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠
 𝑣റ siempre será tangente a la
 La magnitud del vector de velocidad
trayectoria. Aplica a 2𝐷 y 3𝐷.
instantánea, v, se denomina “rapidez”.
VECTOR DE ACELERACIÓN MEDIA (𝟐𝑫)
 Cuando una partícula se mueve de un punto a otro a lo largo de cierta
trayectoria, su vector de velocidad instantánea cambia de 𝑣റ1 en 𝑡1 a 𝑣റ2 en 𝑡2 .
𝑦  Los vectores de velocidad son:
−𝑣റ1 𝑣റ
2
∆𝑣റ  En 𝑡1 : 𝑣റ1 = 𝑣𝑥,1 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦,1 𝑗Ƹ
𝑣റ1
𝑡3 𝑣റ2  En 𝑡2 : 𝑣റ2 = 𝑣𝑥,2 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦,2 𝑗Ƹ
𝑡1 𝑎റ
𝑚𝑒𝑑 𝑣റ2
𝑡2
𝑎റ𝑚𝑒𝑑 𝑣റ3
𝑣റ3
 Luego:
𝑣റ1 𝑟റ3 𝑣റ2 ∆𝑣റ ∆𝑣𝑥 ∆𝑣𝑦
𝑟റ1 𝑟റ2 ∆𝑣റ 𝑎റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝑣റ3 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
𝑥
−𝑣റ2
∆𝑣റ 𝑣റ2 − 𝑣റ1 𝑎റ𝑚𝑒𝑑 = 𝑎ത𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎ത𝑦 𝑗Ƹ
𝑎റ𝑚𝑒𝑑 = =
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
VECTOR DE ACELERACIÓN MEDIA (𝟑𝑫)
𝑣റ2 Trayectoria  Los vectores de velocidad son:
𝑧 𝑡2
𝑎റ𝑚𝑒𝑑  En 𝑡1 : 𝑣റ1 = 𝑣𝑥,1 𝑖Ƹ + 𝑣𝑥,1 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧,1 𝑘෠
𝑣റ1 𝑣റ2
𝑟റ2
 En 𝑡2 : 𝑣റ2 = 𝑣𝑥,2 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦,2 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧,2 𝑘෠
𝑣റ1 𝑣റ2
−𝑣റ1
𝑡1  Luego:
∆𝑣റ
𝑟റ1 ∆𝑣റ ∆𝑣𝑥 ∆𝑣𝑦 ∆𝑣𝑧
𝑦 𝑎റ𝑚𝑒𝑑 = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

𝑥 ∆𝑣റ 𝑣റ2 − 𝑣റ1

𝑎റ 𝑚𝑒𝑑 = = 𝑎റ 𝑚𝑒𝑑 = 𝑎ത𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎ത𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎ത𝑧 𝑘෠
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
VECTOR DE ACELERACIÓN INSTANTÁNEA (𝟐𝑫)
 Conforme el ∆𝑡 se vuelve más pequeño, 𝑎റ𝑚𝑒𝑑 tiende a la aceleración
instantánea, la cual se define como el límite de la aceleración media:
∆𝑣റ 𝑑 𝑣റ
𝑎റ = lim 𝑎റ𝑚𝑒𝑑 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑦
 Que también se puede escribir:
𝑝 𝑎𝑥 𝑣റ 𝑑 𝑑 𝑟റ 𝑑 2 𝑟റ
𝑎റ = =
𝑎𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑎റ Trayectoria  Luego:
𝑟റ 𝑑 𝑣റ 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦
𝑎റ = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥
𝑎റ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
VECTOR DE ACELERACIÓN INSTANTÁNEA (𝟑𝑫)
𝑧
 En el espacio, el vector de aceleración 𝑣റ Trayectoria
instantánea será:
∆𝑣റ 𝑑 𝑣റ 𝑎റ
𝑎റ = lim 𝑎റ 𝑚𝑒𝑑 = lim = 𝑝
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑟റ
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
𝑎റ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Luego:
𝑥
𝑎റ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
 𝑎റ siempre está en la concavidad de
la trayectoria. Aplica a 2𝐷 y 3𝐷.
EFECTO DE 𝒂 SOBRE 𝒗.
 Para visualizar mejor el efecto  El diagrama anterior nos induce
de 𝑎റ sobre 𝑣,
റ se puede a decir que:
expresar la aceleración de la  La componente 𝑎∥ es quien
forma siguiente: modifica la magnitud del vector
𝑦 റ Esto es, la rapidez.
𝑣.
𝑣റ
𝑎റ ∥ Trayectoria  La componente 𝑎⊥ es quien
𝑎റ modifica la dirección del vector 𝑣.
റ
𝑎റ ⊥
𝑎റ = 𝑎റ ∥ + 𝑎റ ⊥
𝑥
EFECTO DE 𝒂 SOBRE 𝒗.
 El efecto de 𝑎റ sobre 𝑣റ dependerá del ángulo 𝜃 entre ellos.

 Caso 1: 𝜃 = 0°  Caso 2: 0° < 𝜃 < 90°  Caso 3: 𝜃 = 90°

• 𝑣 = 𝑣റ aumenta, • 𝑣 = 𝑣റ aumenta, • 𝑣 = 𝑣റ = 𝑐𝑡𝑒,
• 𝑣റ no cambia de dirección. • 𝑣റ cambia de dirección. • 𝑣റ cambia de dirección.
𝑦 𝑦 𝑦
𝑎റ ∥ 𝑣റ 𝑎റ ∥
𝑣റ 𝑣റ

𝑎റ
𝑎റ ⊥ 𝑎റ ⊥

𝑥 𝑥 𝑥
EFECTO DE 𝒂 SOBRE 𝒗.

 Caso 4: 90° < 𝜃 < 180°  Caso 5: 𝜃 = 180°

• 𝑣 = 𝑣റ disminuye, • 𝑣 = 𝑣റ disminuye,
• 𝑣റ cambia de dirección. • 𝑣റ no cambia de dirección.
𝑦 𝑦
𝑣റ 𝑣റ
𝑎റ ∥ 𝑎റ ∥
𝑎റ ⊥

𝑎റ
𝑥 𝑥