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FLUIDOS
CURSO: MECÁNICA DE FLUIDOS
ING. GERMAN COAQUIRA
© 2017
I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno está en
las condiciones de
• Entender el concepto de distribuciones de
presiones hidrostáticas.
• Usar la ley fundamental de la hidrostática
en la medición de presiones mediante el
uso de manómetros
• Determinar fuerzas hidrostáticas sobre
superficies sumergidas y los centros de
presiones
Determinar las fuerzas de flotación y sus
correspondientes puntos de aplicación
II. INTRODUCCIÓN
Mecanica de fluidos
F i 0 F 0
i ← Flujos
Estabilidad Buoyantez
Air, He, Ar, Agua, aceites,
N2, etc. alcoholes, etc. Presiónre Compressible
Incompresible
Laminar
Surface
Turbulento
Tension
Estable/inestable
Compressibility Density Viscosity Vapor Viscoso/ sin
viscocidad
Pressure
CAPITULO I Dinámica de fluidos
Capitulo II.
INTRODUCCIÓN
Estatica de fluidos
PRESIÓN
La presión ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribución normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud
tensorial implica que la presión tiene múltiples puntos de
aplicación y una manifestación normal a la superficie.
F n A An
F F dF
p p lim
A 0 A
p
A dA
Módulo de elasticidad volumétrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicación de fuerzas de presión y en el proceso se
almacena energía de la forma elástica. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energía almacenada. Esta propiedad
elástica se define mediante el módulo de elasticidad
volumétrico, cuyo valor se determina utilizando un cilindro
y un embolo al que se le aplica una fuerza como se
muestra en a figura
dp
EV
dV
V
1
Viscosidad (µ)
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos básicos de movimiento. El
primero es el flujo laminar aquel movimiento
regular en el que las partículas del fluido parecen
deslizar unas sobre otras en capas o láminas. El
segundo llamado flujo turbulento es un
movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partículas observándose
remolinos de varios tamaños.
Para determinar la viscosidad consideremos el
flujo laminar de un fluido real que está confinado
a moverse entre dos placas de extensión infinita,
como se ve en la figura
Viscosidad (µ)
l y
Viscosidad (µ)
F1 F2 F2 A2
P1 P2
A1 A2 F1 A1
Variación de la presión para fluidos compresibles
Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variación de la densidad
dp
Note: γ = ρg , no es constante y g
dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales Asi gases
RT T es la temperatura
ρ es la densidad
Entonces,
patm pvapor , Hg Hg h
0 Hg h
patm Hg h
El Barómetro
El manómetro
Los manómetros son
dispositivos que sirven
para medir la diferencia
de presión.
Uno de ellos es el
manómetro en U
p2 p3
p A 1h1 p0 1h1
p A p0 1h1 1h1
p A,man 2 h2 1h1
Fuerza hidrostática
Una válvula de una compuesta de una presa se
encuentra sometida a presiones distribuidas como se
muestra en la figura
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana
horizontal sumergida
Consideremos la
superficie sumergida
mostrada en la figura
La fuerza hidrostática
sobre dA será
dF pdAk
La fuerza hidrostática
resultante será
FR pdAk
A
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variación de la presión
con la profundidad
FR p0 gh dAk
A
FR p0 gh dAk
A
FR p0 gh Ak
Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a
los ejes x ó y es igual al
momento del conjunto de
fuerzas distribuidas respecto
al mismo eje x ó y. Es decir
xC FR xpdA
A
yC FR ypdA
A
Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presión a una
profundidad h en la ecuación (), tenemos
xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
xC xdA xC x
AA
yC p0 gh y p0 gh dA
A
1
yC ydA yC y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrostática esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la región
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana inclinada
sumergida
Considere la superficie
inclinada un ángulo
Para encontrar la
fuerza resultante se
divide a la superficie
en elementos de área
dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no
existe esfuerzos
cortantes, entonces la
fuerza FR actuará
perpendicularmente
a dA. Esto es
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana
inclinada sumergida
La fuerza hidrostática será
dF pdAk
Teniendo en cuenta
que la presión a una
profundidad h es p =
po + ρgh
dF p0 0 gh dAk
De la figura se tiene
además que h = y
senθ, entonces
dF p0 0 gysen dAk
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana
inclinada sumergida
La fuerza resultante será
FR p0 ρgysen dAkˆ
A
Donde xx dA
2
I y es el momento de inercia respecto al eje x
A
Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos
I xx I G , x y A 2
CG
Entonces se tiene
I xy I G , xy xCG yCG A
Centro de presiones
Entonces se tiene
sen I G , xy
xCP xCG
pCG A
FUERZA RESULTANTE
h
FR pCG A hCG A ( )(bh)
2
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
sen90(bh3 /12) h h
yCP yCG
(h / 2)(bh) 2 6
2
yCP h
3
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana vertical
Donde
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
El momento de inercia del área
alrededor del eje x, es
El productor de inercia
Teorema de los ejes paralelos
El momento del area con respecto a
ejes paralelos se expresa en la forma
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando la placa sumergida es curva, la presión que
actúa perpendicularmente, cambia de dirección
continuamente. por tanto la magnitud y punto de
aplicación de FR se determina determinando sus
componentes horizontal y vertical.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
El análisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la
figura, permite el cálculo de las componentes de la
fuerza resultante ejercida por la superficie AB, F’H y F’V
, sobre el fluido, y posteriormente las respetivas e
iguales y opuestas FH y FV . Es decir
Fx FBC FH 0
FH FBC
Fy FV FAC WABC 0
FV FAC WABC
FH debe ser colineal con FBC y FV
colineal con la resultante de FAC y
WABC
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Existe otra técnica mediante la cual los ingenieros
obtienen las componentes de las fuerzas resultantes
producidas por distribuciones de presión sobre
superficies curvas
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente Es decir
horizontal actuando
sobre dA será
zCP FH zdAyz
dFH dF sen p sen dA
1
La fuerza resultante
horizontal será
zCP
FH zdAyz
FH p sen dA
Teniendo en cuenta la
geometria de la figura
FH zdAyz zCG Ayz , proy
A
El punto de aplicación de
FH se obtiene aplicando
el teorema de momentos
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Esto es:
La componente horizontal FH de la fuerza debida a las
presiones sobre una superficie curva es igual a la
fuerza debía a las presiones que se ejercería sobre la
proyección de la superficie curva. El plano vertical de
proyección es normal a la dirección de la
FH pdAxy hdAxy
A A
1
xCP xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria.
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Cuando un cuerpo se encuentra total o
parcialmente sumergido en un fluido experimenta
una fuerza ascendente que actúa sobre él llamada
fuerza de empuje o flotación. La causa de esta
fuerza es la diferencia de presiones existentes sobre
las superficies superior e inferior. Las leyes de
boyantez o empuje se enuncian:
1°Un cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza de flotación
(empuje) verticalmente hacia arriba igual al
peso de fluido que desaloja.
2°Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluid equivalente a su propio peso.
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para demostrar la primera de éstas leyes
consideremos un cuerpo totalmente sumergido en
un fluido como se muestra en la Figura
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
La fuerza de flotación o empuje sobe el cuerpo
sumergido es la diferencia entre la componente
vertical debida a la presión sobre la parte inferior AMB
y la componente vertical de la fuerza debida a la
presión sobre la parte superior AUB. Esto es
dFB dFV' dFV
p ' dA pdA
( p0 h2 )dA ( p0 h1 )dA
(h2 h1 )dA
dFB hdA
dFB dV FB dV Vsumerg
V
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para encontrar la línea de acción de la fuerza de
flotación se toma momentos de la fuerza diferencial
alrededor de un eje conveniente y se iguala al
momento de la resultante con respecto al mismo eje,
esto es
yC FB ydV
V
ydV
yC V
V
dV
La línea de acción de la fuerza de flotación pasa a través del centroide
del volumen de fluido desplazado.
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Un análisis similar probará que para un cuerpo que
flota, tal como se muestra en la figura, la fuerza de
flotación viene expresada en la forma
FB Vdesplazado W f gVS
Al evaluar el equilibrio estático del cuerpo se observa
que el peso W, debe ser igual a la fuerza de flotación
o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza
un volumen de fluido equivalente a su propio peso
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie
de separación de dos fluidos inmiscibles como se
muestra e la figura, la fuerza de flotación sobre un
prisma vertical de sección recta dA, es
dFB ( p2 p1 )dA
( 1 H 2 h2 ) 1 ( H h1 ) dA
dFB ( 2 h2 1h1 )dA
FB ( 2 h2 1h1 )dA
FB 1V1 2V2
Fy ma y
dF2 dF1 dW m(0)
p2 dA p1dA gdV
( p2 p1 )dA ghdA
p2 p1 gh
TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
Para determinar la variación de presión en la
dirección horizontal, se considera el DCL en la
posición horizontal tal como se muestra en la figura, y
se aplica la segunda ley de Newton, esto es
TRASLACIÓN HORIZONTAL DE MASAS LÍQUIDAS
La aplicación de la ley de Newton nos da
Fy ma y
dF1 dF2 dm(ax )
p0 gh1 dA p0 gh1 dA LdAax
Simplificando se tiene
g (h1 h2 ) Lax
(h1 h2 ) ax
L g
ax
tg
g
TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
Consideremos el movimiento de un depósito
conteniendo un fluido, en dirección vertical con una
aceleración ay . La figura, muestra en este caso la
superficie libre permanece horizontal durante el
movimiento. Es decir la presión en planos horizontales
permanece constante, pero en dirección vertical no,
TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección
vertical se tiene F ma
y y
p2 p1 h( g g )
p2 p1
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la
presión en la dirección vertical es análoga al caso
hidrostático, esto es
Fz maz
dF2 dF1 dW 0
pz
pdA ( p dz )dA g (dz )(dA)
z
pz
g
z
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
Analizando el movimiento en dirección normal se
tiene Fn man
dF2' dF1' (dm)an
pr
( pr dr )dA pr dA (dr )(dA) 2 r
r
pr
2 r
z
En la dirección azimutal
p
0
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
La variación total de la presión será
Remplazando C
pr pz p se obtiene
dp dr dz d
r z 2 r 2
p p0 g ( z0 z )
dp rdr gdz
2
2
Integrando indefinidamente
rdr gdz
2
dp
2 r 2
p
La constante C gz
esta C por
dada
2
p0 gz0 C
C p0 gz0
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
La forma que adopta la superficie libre del fluido se
obtiene haciendo debido a que en la superficie libre
la presión es , entonces tenemos
r 2
p0 p0 g ( z0 z )
2
2 r 2
Z Z0
2g
Esta ecuación indica que la superficie
libre es un paraboloide de revolución
Cuando existe una superficie libre en el
recipiente que está girando el volumen que
ocupa el fluido que está debajo de la
superficie libre del paraboloide de revolución
tiene que ser igual al volumen de fluido que
tenía cuando estaba en reposo.
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor
de su eje, la elevación del líquido desde el vértice
hasta la pared del cilindro es según la ecuación
r 2 2
h0 0
2g
Por otro lado, debido a que el volumen del
paraboloide de revolución es igual a la
mitad del volumen del cilindro circunscrito,
el volumen del líquido por encima del
plano horizontal es,
1 r r
2 2 4 2
V ( r0 )(
2
) 0 0
2 2g 4g
CONCLUSION: