INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

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Sistemas de Control

Un sistema es un conjunto de componentes que interactúan entre sí, alrededor de los cuales se dibuja
una frontera imaginaria, siendo sólo de interés las entradas, las salidas y su relación entre ellas.

Dicho sistema es de control si la salida se controla de modo que pueda adoptar un valor o cambio en
particular de una manera definida.

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SISTEMA SISTEMA DE CONTROL

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Sistemas de control de lazo abierto
En un sistema de control de lazo abierto, la variable de salida no tiene influencia sobre la acción de
control, es decir, que no hay una medición de la salida para compararla con la entrada.

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Sistemas de control de lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación,

que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el
error y llevar la salida del sistema a un valor deseado.

SEÑAL DE ERROR SEÑAL DE CONTROL SEÑAL MANIPULADA

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Elemento de comparación. Este elemente compara el valor requerido o de referencia de la variable
por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida y produce una señal de error.

Controlador. Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.

Actuador. Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error

Planta. Es el sistema donde se va a controlar la variable.

Sensor. Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada y
proporciona la señal de retroalimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no un
error.

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Respuesta de un sistema de primer orden

Si se les aplica un escalón unitario, la respuesta del

sistema está dada por la siguiente ecuación: Ejemplo

Donde:

Se puede comprobar lo anterior suponiendo una

tao=1 y pegando en Excel la siguiente fórmula:

=1-EXP(-A1)
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El modelo matemático del sistema o “planta” suele representarse de de la siguiente manera:

A esta ecuación se le llama “Función de transferencia” y es una relación entre la salida y la estrada en el dominio
de “Laplace”. El diagrama del lazo de control abierto entonces queda así

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