Unidad I

Modelamiento de sistemas
CLASE TEÓRICO -PRÁCTICA 1 CAP6101
Simulación de sistemas

• El modelo matemático de un sistema puede ser

estudiado en el entorno MATLAB, utilizando su
función de transferencia.
• Matlab es una herramienta para manipular
polinomios, calcular funciones de trasferencia en
lazo cerrado, y conocer el resultado de la respuesta
de un sistema.
Simulación de sistemas
• Para sistemas mecánicos a analizar a continuación
debemos considerar tanto las leyes de la física así
como la representación vectorial de sus fuerzas
entorno a un objeto.
• DCL, diagrama que describe todas las fuerzas que
actúan sobre un objeto en particular. El objetivo de
utilizarlo es ubicar qué fuerzas interactúan con el
objeto de estudio, de forma vectorial.
• Para el análisis de un objeto se requiere de un DCL,
si existiese un segundo objeto se deben crear dos
DCL.
Simulación de sistemas
• Conceptos:
Fuerza neta: suma vectorial de todas fuerzas
actuando sobre el objeto.

El peso: fuerza de gravedad cerca de la superficie de

la tierra.
Simulación de sistemas
• ¿Cuál es la diferencia entre peso y masa?

Masa cantidad de materia

Peso fuerza de gravedad

sobre un cuerpo

• Fuerza normal 𝑁: es una fuerza de reacción

perpendicular a la superficie de un cuerpo.
Simulación de sistemas
Fuerza normal:
 Simulación de sistemas
• Fuerza de roce: es una fuerza de reacción, cuando
dos superficies solidas se deslizan una sobre la otra,
dependiendo de su composición, actúa en sentido
opuesto al movimiento del cuerpo.
• Ley de Hooke: establece que la deformación
ε(épsilon)de un material elástico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada.

𝐹 =𝐾∗𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐹: 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝐾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑁/𝑚
𝑥: 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
∴ 𝑥 = (𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒)
Simulación de sistemas
Si, la fuerza aplicada al resorte F (magnitud
deformadora)es directamente proporcional a
x(magnitud de deformación).
La razón entre fuerza aplicada y deformación nos
entregara la constante elástica del resorte en forma
estática.

𝐹
𝑘=
𝑥
Simulación de sistemas

• Una masa m en el extremo de un resorte oscilaría

en forma libre con una frecuencia natural 𝜔𝑛 dada
por:
𝜔𝑛 = 𝑘 Τ𝑚

𝑇 = 2𝜋 𝑚Τ𝑘
Simulación de sistemas

• Una masa m en el extremo de un resorte oscilaría

en forma libre con una frecuencia natural 𝜔𝑛 dada
por:
𝜔𝑛 = 𝑘 Τ𝑚

𝑇 = 2𝜋 𝑚Τ𝑘
Simulación de sistemas
Elaboración de resortes
 Simulación de sistemas
Realizar DCL para los
siguientes sistemas.

Fuerza
de roce x
(bv) m2
k

x k
m1

F
F
Simulación de sistemas LAB_1 evaluación
Para el siguiente sistema realice el
DCL y defina su ecuación𝑥 diferencial,
para encontrar una F.T. donde
𝐹
𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠; k1
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛.
F
Calcular 𝜔𝑛 del sistema considerando m
a k1 y k2 iguales en magnitud
k=30𝑁Τ𝑚
Realizar simulación en simulink, y k2
probar sistema con:
40 N por 5s, y una masa de 30 Kg.
Calcular k del sistema cuando se
desplazó 0,5 mt, con una fuerza de
60N, representar resultado en Kgf cm.
Simulación de sistemas
• Este movimiento es amortiguado, y se emplea un
factor de amortiguamiento relativo 𝜁(zeta), para
definir este grado de amortiguamiento se utiliza la
siguiente formula.

𝑐
𝜁= ; despejar c
2 𝑚𝑘

𝜔𝑛 = 𝑘 Τ𝑚
; despejar m
Modelamiento de sistemas
• Para el siguiente circuito:
LAB_01 𝑣𝑟 𝐼𝑟
• encontrar F.T. e
𝑣𝑖 𝑣𝑖
• Realizar diagrama de bloques
del sistema en simulink,
sabiendo que, R=500Ω;
C=470µF; L=1mH
• Indicar cual es la respuesta del
sistema para una corriente de
2A ,luego indicar cual es la
respuesta para un voltaje de 5V.
• Graficar e interpretar las
respuestas.
• Enviar informe hoy 10 min
antes de termina la clase.
Resumen de clase hoy

Sumatoria Sist. mecánico

fuerzas

Respuesta de un
sistema