Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras
Área: Estructuras

«Cinemática de Partículas»

«Ing. Víctor M. Morán Guerrero»

LOGRO DE LA SESIÓN

“Al finalizar la sesión, el estudian te

resuelve problemas de situaciones
que expliquen el origen y los efectos
de las fuerzas en los cuerpos rígidos
en movimiento mediante el uso de las
leyes y principios de conservación de
la dinámica con claridad, precisión y
rigurosidad matemática, comunicando
los resultados y trabajando de manera
autónoma y colaborativa, con la
finalidad de modelar y responder a
preguntas de carácter científico y
tecnológico.”
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Movimiento curvilíneo y componentes

rectangulares

 Ejes en traslación

 Componentes tangencial y normal

Problema propuesto 1: Los collarines A y B están conectados
mediante una cuerda. Cuando el collarín A pasa por D la distancia
entre los collarines es de 4m. Si el collarín A se está moviendo con
velocidad constante vA = 6m/s , determinar vB/A, cuando el collarín A
esté a 3m a la derecha de D.

a) vB/A = 7.05m/s (→)

b) vB/A = 1.05m/s (←)
c) vB/A = 1.05m/s (→)
d) vB/A = 7.05m/s (←)
= 3m
Problema propuesto 1:

Cuando A pasa por D

LC constante:
= 3m
LC = 3 + 32 + 42
B A LC = 8𝑚

Luego: LC constante:

LC = 𝑥𝐴 2 + 32 + 𝑥𝐵 2 + 32 = 8
B A
xA
xB 𝑥𝐴 = 3𝑚 𝑥𝐵 = 2.262𝑚
Problema propuesto 1:

𝑑𝑓 𝑥 2
= 2 ∗ 𝑓 𝑥 ∗ 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥
= 3m
𝑑𝑓 𝑥 1Τ2 −1Τ2
= 1Τ2 ∗ 𝑓 𝑥 ∗ 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥

𝑑 𝑥𝐴 2 + 32 1 Τ2 1 −1Τ2 𝑑 𝑥𝐴 2 + 32
2 2
= ∗ (𝑥 𝐴 + 3 ൯ ∗
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1
1 2 2
−2 𝑑 𝑥𝐴
= ∗ (𝑥 𝐴 + 3 ൯ ∗ 2 𝑥𝐴 ∗
2 𝑑𝑡

𝑥𝐴 𝑣𝐴 𝑥𝐵 𝑣𝐵
2
𝑥𝐴 + 32 2
+ 𝑥𝐵 + 32 =8
2 +32
+ 2 +32
=0
𝑥𝐴 𝑥𝐵
Problema propuesto 1:

𝑥𝐴 𝑣𝐴 𝑥𝐵 𝑣𝐵
2 +32
+ 2 +32
=0
= 3m 𝑥𝐴 𝑥𝐵

3∗6 2.262 ∗ 𝑣𝐵
xB + =0
32 +32 2.2622 +32
xA

vB = -7.05m/s (→)

vB/A = 7.05m/s (→) – 6m/s (→)

vB/A = vB - vA vB/A = 1.05m/s (→)
Problema propuesto 2: El motor en C jala el cable con una
aceleración constante 𝑎𝐶 = (3𝑡 2 ) 𝑚/𝑠 2 , donde t está en segundos.
El motor en D jala su cable a 𝑎𝐷 = 5 𝑚/𝑠 2 . Si ambos motores
arrancan al mismo tiempo del reposo cuando d = 3m, determine a)
el tiempo requerido para d = 0 y b) las velocidades de los bloques A
y B cuando esto ocurre.

a) t = 7.05 s
b) t = 1.07 s
c) t = 5.01 s
d) t = 3.03 s

a) vA = 0.605 m/s (→) a) vB = 5.33 m/s (→)

b) vA = 1.055 m/s (→) b) vB = 2.05 m/s (←)
c) vA = 1.505 m/s (→) c) vB = 4.10 m/s (→)
d) vA = 0.605 m/s (←) d) vB = 5.33 m/s (←)
Problema propuesto 2:

Análisis bloque A

𝑠𝐴 + 𝑠𝐴 − 𝑠𝐶 = 𝑙

2𝑣𝐴 = 𝑣𝐶
2𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 = −3𝑡 2

𝑎𝐴 = −1.5𝑡 2 = 1.5𝑡 2 →
𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 →
𝑠𝐴 = 0.125𝑡 4 →
Problema propuesto 2:

Análisis bloque B

𝑣𝐵 = 5𝑡 ←
𝑎𝐵 = 5 𝑚/𝑠 2 ←
𝑠𝐵 = 2.5𝑡 2 ←

Cálculo de distancia “d”

𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑑 0.125𝑡 4 + 2.5𝑡 2 = 3

u = 𝑡2 0.125𝑢2 + 2.5𝑢 = 3

u = 1.1355
Problema propuesto 2:

u = 1.1355

𝑡 = 𝑢 = 1.0656 = 1.07 𝑠

𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 = 0.5 1.0656 3

= 0.605 𝑚/𝑠 →

𝑣𝐵 = 5𝑡 = 5 1.0656 = 5.328 𝑚/𝑠 ←

Problema 1: Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A
con una velocidad vo = 30m/s. Adicionalmente a la gravedad g un
mecanismo interno causa una aceleración constante de 2g en la dirección
de 60° mostrada durante los dos primeros segundos de vuelo después de
los cuales cesa su función. Determinar: a) La máxima altura que alcanza el
proyectil y el máximo alcance horizontal. b) El tiempo total de vuelo. (P1
2015-2)
Problema 2: La inspección de calidad de un grupo de rodajes
metálicos consiste en dejarlos caer desde cierta altura sobre una
plancha metálica de gran espesor. Los rodajes deben rebotar y
pasar, en lo más alto de su trayectoria, a través de una pequeña
abertura, tal y como se muestra en la figura. Calcule el ángulo 𝜃 que
la velocidad de rebote forma con la horizontal y la velocidad 𝑣 de los
rodajes al pasar por la abertura.
Cuando un sistema de referencia está unido a la tierra,
usualmente se le denomina “fijo”; caso contrario, se le
denomina “móvil”

𝐫𝐵 = 𝐫𝐴 + 𝐫𝐵/𝐴

𝐯𝐵 = 𝐯𝐴 + 𝐯𝐵/𝐴

𝐚𝐵 = 𝐚𝐴 + 𝐚𝐵/𝐴

La selección de un sistema de referencia

fijo es puramente arbitraria
Problema 4: El movimiento del pin está controlado por los
movimientos de las guías deslizantes A y B respecto de las
cuales el pin se desliza. Si la guía B se mueve a una
velocidad vB = 3m/s a la derecha y la guía A tiene velocidad
hacia arriba de 2m/s. Determinar a) la velocidad de P respecto
de B, b) la velocidad de P con respecto de A. (PC1 2015-1)

Velocidad P respecto de B

𝑆𝑦
sY = 3
−𝑆𝑥

sX 𝑆𝑦 = − 3 𝑆𝑥
𝑆ሶ 𝑦 = − 3 𝑆ሶ 𝑥

𝑆𝑖 𝑆ሶ 𝑦 = 2m/s

𝑆ሶ 𝑥 = −1.155m/s
vP/B = (-1.155, 2) m/s
Problema 4:

Velocidad P respecto de A

vP/B = vP - vB

vP/B = (-1.155, 2) m/s

(-1.155, 2) = vP - (3, 0)
vP = (1.845, 2) m/s

vP/A = vP – vA = (1.845, 0) m/s

En ocasiones es conveniente descomponer la
aceleración en componentes tangenciales y
normales a la trayectoria

𝑑v 𝑑(𝑣𝑒𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡
𝑎= = = 𝑒 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡

𝑑e𝑡 𝑑e𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠
=
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑒𝑛 𝑣 1
𝜌

𝑑𝑣 𝑣2 𝑑𝑣
𝑎= 𝑒 + 𝑒 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑛 𝑑𝑡
at : cambio de velocidad
𝑣2 an : cambio de dirección
𝑎𝑛 =
𝜌
Problema 5: El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB,
está restringido a moverse en la ranura circular CD. Si en t = 0 el
pasador empieza a moverse del reposo de manera que su
celeridad aumenta a razón constante de 20mm/s2, determine la
magnitud de su aceleración total cuando: a) t = 0s. b) t = 2s. (PC1
2015-1)
Problema 6: Las pequeñas correderas A y B están conectadas a
una barra delgada rígida de longitud 2R. Si la velocidad de la
corredera B es de 2 m/s hacia la derecha y es constante durante un
cierto intervalo de tiempo, determine la velocidad de la corredera A
cuando el sistema esté en la posición mostrada.
Ejercicios propuestos
PC.6 Dos automóviles se aproximan a una intersección
con rapidez constante como se indica. ¿Qué velocidad
tendrá B para un observador en el automóvil?

a)
b)
c)
d)
e)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.7 Los bloques A y B se sueltan desde el reposo en las
posiciones indicadas. Despreciando la fricción entre todas las
superficies, ¿cuál figura indica mejor la dirección ɑ de la aceleración
del bloque B?

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1: Un motociclista viaja a lo largo de la
pista elíptica (a=2b) a una celeridad constante v. Determine
la máxima aceleración y la posición donde ésta ocurre. (PC1
2015-1)

Radio de curvatura

1 + 𝑦′2 3/2
𝜌=
𝑦′′

2𝑣 2
Respuesta: 𝑎𝑛 =
𝑏
Problema propuesto 2: El bloque B tiene una velocidad v hacia
abajo, determinar la componente vertical de la velocidad del bloque
A en términos de b, l, v y θ. Asumir que el cable que soporta al
bloque A permanece vertical. (PC1 2017-2)

𝑙 2(1 + cos 𝜃)
Respuesta: 𝑣𝐴 𝑦 = 𝑣𝐵
𝑏 tan 𝜃
BIBLIOGRAFÍA
 Beer,F.P, Johnston Jr,E. R., Mazurek,D. F. , Cornwell,P. J., Eisenberg, E. R., Sanghi, S.
(2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.