SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION

POR SATELITES
 POSICIONAMIENTO GLOBAL
En dónde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
 ANTECEDENTES
Desde que en 1957 el lanzamiento del
Sputnik 1 supuso el comienzo de la era de
los satélites artificiales y su posterior uso en
aplicaciones para el interés de la comunidad
mundial

El GPS fue diseñado originalmente para

d d
aplicaciones militares y de los servicios de
d
inteligencia en plena Guerra Fría durante la
década de los 60, aunque se inspiró en el
lanzamiento de la nave espacial soviética
Sputnik en 1957.
 ANTECEDENTES
A partir de la década de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron
interés en desarrollar un sistema para determinar la posición
basado en satélites.

El sistema debía cumplir requisitos de:

 Globalidad, abarcando toda el globo terráqueo
 Funcionamiento continuo sin importar las condiciones
atmosféricas
 Dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión
 ANTECEDENTES
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados
Unidos y probado por la marina estadounidense en 1960.
Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los buques
determinar su posición en el mar una vez cada hora.

 La principal desventaja era la no disponibilidad de satélites las

24 horas del día.

 La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiendo

acceder a los satélites cada 1.5 h
 CONCEPTOS
El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un
sistema de posicionamiento espacial basado en señales de
radio, que suministra durante las 24 horas del día, posición
tridimensional e información de velocidad y tiempo mediante el
uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre la
superficie de la tierra.
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS
DE POSICIONAMIENTO SATELITAL

 Preciso

 Confiable

 No se requiere Inter
visibilidad entre puntos

 Cobertura mundial

 Capacidad ilimitada de
usuarios
 SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)

GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos

GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia

GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad

Europea

BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la República Popular

China
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)
 INICIOS DEL GPS
A comienzos de los años 70, el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos desarrollo el sistema NAVSTAR - GPS,
(NAVigation System with Timing And Ranging – Global
Positioning System, como un sistema de navegación basado en
técnicas espaciales para obtener, de manera precisa, posiciones
tridimensionales, así como información de velocidad y tiempo.

El primer satélite se lanzó en 1978, y se planificó tener la

constelación completa ocho años después. Unidos a varios
retrasos, el desastre del Challenger paró el proyecto durante tres
años. Por fin, en diciembre de 1983 se declaró la fase operativa
inicial del sistema GPS
FUNCIONAMIENTO DEL GPS
La constelación GPS básica estriba
en 24 satélites operacionales.

La Fuerza Aérea del Espacio de USA

(AFSC) declaró formalmente en Abril
27 de 1995 que la constelación de
satélites GPS cumplió los
requerimientos de Capacidad Total
Operacional (FOC), correspondiente
a 24 satélites operacionales de los
Bloques II y IIA funcionando en sus
órbitas asignadas, y respondiendo
satisfactoriamente a las pruebas de
funcionalidad operacional militar.
COMPONENTES DE UN SISTEMA GPS
 SEGMENTO ESPACIAL
 24 Satélites
 Seis (6) orbitas, con una inclinación de 55°
 Cuatro (4) satélites en cada orbita.
 Orbita de 20,200 km.
 1 revolución en 12 horas
 Frecuencias de transmisión:
 L1=1575,42 MHz
 L2=1227,60 MHz
 Datum de referencia: WGS-84
 Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5
(Mas alta potencia de transmisión), L1M – L2M (militares)
 SEGMENTO DE CONTROL
 Estación maestra de control

 10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas por el DoD

 Todas desarrollan funciones de Monitoreo

 Reciben las señales de los satélites
 Capturan Datos Meteorológicos
 Transmiten Datos a Estación Maestra de Control
SEGMENTO DE CONTROL
 SEGMENTO DE USUARIO
 Un receptor GPS es un receptor de radio especializado.

 Es diseñado para captar las señales de radio que son

transmitidas desde los satélites, y calcula una posición basado
en la información recibida.

 Los receptores son de diferentes tamaños, formas,

aplicaciones, características y precios.
 SEGMENTO DE USUARIO
 Los receptores GPS se utilizan para determinar las rutas y
trayectorias de vehículos, para rastreo de automotores,
aplicaciones militares, etc.

 En la telefonía celular se está incluyendo dentro de los

equipos un receptor GPS que tiene las mismas
funcionalidades y que pueden ser usadas de manera gratuita
en un dispositivo móvil (A-GPS).

 Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la

función que el receptor ejecute, dependiendo del propósito
específico.
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de recibir
tipos de frecuencias y de la disponibilidad de códigos.

 Código C/A
 Código P
 Fase portadora L1
 Fase portadora L2

NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

TIPOS DE RECEPTORES GPS
 NAVEGADORES
 Estos GPS son mas para fines recreativos y aplicaciones que
no requieren gran precisión (cartografía a escalas 1:25.000 y
menores)

 La integración de sistemas de navegación en los Smartphone

marcó el principio del fin de la época dorada de
los navegadores GPS.

 Utilizan el código C/A + fase portadora L1

PRECISIÓN (entre 3m a 15m)

 CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE TENER
UN NAVEGADOR GPS PARA CARTOGRAFIA
 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de
las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

 Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como

mínimo, 500 waypoints.

 Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con
respecto a los demás waypoints marcados.

 Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las

huellas de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas
de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino.

 Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del
propio país.

 Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado

sobre un mapa, donde nos encontramos.
 GPS TOPOGRÁFICOS
 Estos GPS pueden ser muy útiles para las tareas de la
topografía general como planimetría, control fotográfico, el
estacado de lotes, etc

 Las técnicas de corrección diferencial requieren el uso de un

receptor GPS extra (estación base)

 Utiliza el código C/A + código P + fase portadora L1

PRECISIÓN (MENOR A 10 A 50 cm)

 GPS GEODÉSICOS
 Son los de mayor precisión

 Utilizan doble frecuencia

 Requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base)

 Utiliza el código P + fase portadora L1 + Fase portadora L2

 Ejemplo: Uso en desplazamiento de las placas de la tierra

PRECISIÓN (5 mm)
 MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO

 Posicionamiento absoluto

 Posicionamiento relativo o diferencial

 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y
corresponde a encontrar la solución de una intersección directa
de todas las distancias receptor- satélite sobre el sitio de
ubicación del receptor en un período de observación dado.
El receptor recibe las señales de los satélites y determina su
posición en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia
al que están referidos los satélites.
Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro
satélites, ya que cada uno de ellos proporciona una ecuación al
sistema.
 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Ventajas y desventajas

Con un sólo instrumento de observación se puede obtener la

posición del observador

Varios limitantes que pueden afectar la precisión:

Requiere el uso de software apropiado

Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera

Imposibilidad de eliminar errores por compensación, como son el

efecto multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo
atmosférico, etc.
 POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIAL

Comúnmente denominado posicionamiento diferencial, consiste

en hallar la posición de un punto, estático o móvil, mediante
observaciones realizadas en ese punto a unos determinados
satélites de manera simultánea a las realizadas en otro punto,
llamado de referencia o base.
La posición relativa del punto es establecida a partir de la
posición conocida a priori del punto de referencia.
 POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIAL
Ventajas y desventajas

Con este método se pueden tener posiciones relativas muy

buenas y de mayor precisión que la absoluta

Las posiciones del nuevo punto en términos de precisión

dependerán de las condiciones de precisión en la determinación,
absoluta o relativa, del punto de referencia.
 CAMPOS DE APLICACIÓN

Investigación
Militar SIG

Topografía
Navegación
GPS

Geodesia
Mercadeo

Minería Agricultura