Accionamientos y Controles

Eléctricos
CARACTERISTICAS MECANICAS

MAQUINA TRANSMISION MOTOR

ACCIONADA
 Curvas características del
par resistente

Para diseñar los procesos de arranque y

frenado se necesita conocer
 la curva del par resistente de la
màquina accionada (par de carga, par
resistente),
 en dependencia con la velocidad de
rotaciòn.
Curvas características del
par resistente
 Curvas características del
par resistente
 1.- Mr = K (par constante)
Máquinas de elevación, cintas transportadoras, …..
 2.- Mr = K w
Prensas, exprimidoras, ….
 3.- Mr = K w2
Bombas centrifugas, ventiladores, centrifugadoras, …
 4.- Mr = k / w
Bobinadoras, descortezadoras circulares, …
Curvas características del
par motor
Motor excitación independiente
Curvas características del
par motor
Motor excitación serie
Curvas características del
par motor
Motor asincrónico rotor en jaula
Curvas características del
par motor
Motor asincrónico rotor en jaula
 Curvas características del
par motor
Motor asincrónico rotor en jaula
 Curvas características del
par motor
Motor asincrónico rotor en jaula
 Curvas características del
par motor
Motor asincrónico rotor en jaula
CARACTERISTICAS MECANICAS

 CARACTERISTICA CONJUNTA
• ESTA DEFINIDA POR EL PAR RESULTANTE

• PARA UNA CORRECTA ELECCION SE DEBE

CONOCER BIEN LAS CARACTERISTICAS DEL
PAR RESISTENTE, DE ARRASTRE Y
MOMENTOS DE INERCIA.
 dw1
mM 1  r1 f1  J 1
dt
dw 2
r2 f 2  J 2
dt
f1  f 2
r1 w1  r2w2

El efecto de la reducción en los momentos de inercia

 dw1 r1 dw2
mM 1  J1  J2 
dt r2 dt

  r1   dw1
2

mM 1   J1    J 2 
  r2   dt
dw
 J1e 1
dt

El efecto de la reducción en los momentos de inercia

PARAMETROS ELECTROMECANICOS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 La suma de los pares reales sobre un

volante es igual a la variación de la
cantidad de movimiento angular del
mismo durante el tiempo de
aplicación de los pares.
 PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton
d dv dM
fM  f L  ( Mv )  M v
dt dt dt
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton

Para
dv
M  M 0  constante fM  fL  M0
dt
2
d s
fM  fL  M0 2
dt
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton

Si el movimiento es giratorio
d dw dJ
mM  m L  ( Jw )  J w
dt dt dt
para, J  J 0  constante
dw
mM  mL  J 0
dt
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton

Si el movimiento es giratorio

d  2
mM  m L  J 0 2
dt
dw d  2
  2
dt dt
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton

Si el movimiento es giratorio
con mM  r f M mL  r f L
, y v  rw

M  constante
d 2 dw
mM  mL  r ( Mv )  M r
dt dt
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica
Ley de Newton

Si el movimiento es giratorio

J e  Mr 2
,
representa el momento de inercia equivalente
M  M 0  constante PARAMETROS ELECTROMECANICOS

principios elementales de
mecánica

 En un sistema conservativo la rapidez

,

con que se realiza trabajo es igual a la

variación de la energía cinética
PARAMETROS ELECTROMECANICOS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ECUACION GENERAL DEL

ACCIONAMIENTO ELECTRICO

Cm – Cr = J . w / t
PARAMETROS ELECTROMECANICOS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

MOMENTO DE IMPULSO

J = G / g * D2 / 4
 PARAMETROS
ELECTROMECANICOS
DIAGRAMA DE CARGA

 Malacate con cable

equilibrado