ELEVADOR HIDRÁULICO

Introducción
Una de las aplicaciones más habituales para la
hidráulica se da en la elevación de objetos de gran
peso; este es el caso de un elevador hidráulico.
 Objetivo
 Diseñar y calcular un circuito hidráulico que
sea capaz de elevar 3000 kg.
 Selección de actuadores, válvulas, bomba, etc.

Elementos que se van a usar

 2 actuadores hidráulicos.
 Valvulas Reguladoras con retorno libre
 Valvula 4/3
 Elevador Hidraulico
Posición Inicial
Posición Final
Circuito de elevación
 Calculo de Fuerzas
Fuerza máxima que debe soportar el elevador
1000kg.
Distribuyendo la fuerza entre las dos barras de
apoyo se tiene que cada una debe soportar 250 kg.

3000 kg/4 = 750 kg

Posición inicial del elevador.

 Calculo de Fuerzas
Fuerza que debe producir el actuador en la
posición inicial.
Primera pinza.
ΣM en A = 0
0 = 2*F1 *cos( λ) – 4*750*cos(λ)
F1=4*750/2 F1 2m

F1=1500 kg
2m

Angulo λ = 1,43°
λ
A
 Calculo de Fuerzas
Fuerza que debe producir el actuador en la
posición inicial.
Segunda pinza. ΣM en A = 0
0 =3*F*cos(λ) -2*F1 *cos( λ)
– 4*750*cos(λ)
F=(4*750+2*1500)/3
F=2400kg

Angulo λ = 1,43°
 Calculo de Fuerzas
Fuerza que debe generar un actuador:
Fg = F*cos (ψ)
Fg = 2100 kg
Cada cilindro debe
Fg
Soportar 2100 kg
ψ
F

Angulo ψ = 30
°
 Selección de Actuadores
Para este caso se opto por actuadores de la marca
boschrexroth.
Según catálogos, la presión máxima de los
actuadores es de 230 bar, por tanto por seguridad
se tomara como referencia 230 bar como presión
de trabajo.

Ptrab = Pteo-0,1*Pteo
Ptrab = 150 – 150*0,1
Ptrab = 135 bar
 Selección de Actuadores
Se requiere un actuador que genere 21000 N y que
trabaje con una presión de 135 bar (catálogos):
    10
PP 135
135 bar
bar 10bar
bar

  1555,5
1555,5mm2
mm2

  D
D
 Selección de Actuadores
Se requiere un pistón de diámetro :
  D   D
D D
Según el diseño del elevador, se requiere :
Lmáx = 1,203 m = 1203 mm Lmin = 541 mm
 Selección de Actuadores
Según catálogos :
Selección de Actuadores
Entonces seleccionamos un actuador de
D=50mm , d =25mm y una longitud de
115mm
VERIFICACION DEL PANDEO
 
Grado
 de esbeltez
= 26
g = 105 g>

Calculo según Tetmajer

Donde:
Donde:
Grado de esbeltez
Longitud de pandeo libre en [mm](está en función al tipo de fijación)
Diámetro del vástago del pistón en [mm]

 
40 kN < 21kN Cumple

40
k
Modulo de elasticidad en [N/mm2] 2.1x105
Limite de elasticidad del material del hazte 2.35x102
[N/mm2]
 Bomba Hidraulica
Parámetros de selección:

• Presión máxima requerida

• Caudal requerido
• Volumen
• Potencia
 Bomba Hidraulica
Calculo de Caudal requerido
 
Tiempo = 20 seg
 
L = 160 mm

 
 

2 Actuadores 2 caudales
 

   
 Bomba Hidraulica
Calculo de potencia absorbida por bomba
 

Calculo Momento Torsor

 
 Bomba Hidraulica
 Eje de la bomba
 

Eje Cilíndrico
Bomba Hidraulica
 Válvula Direccional 4/3
Parámetros de selección:

• Presión de trabajo o el torque

• Caudal necesario
• Tipo de proceso automático o
manual

Capacidad volumétrica Presión de Trabajo

4 L/min 210 bar
Valvula Direccional
Válvula Direccional
Válvula reguladora con retorno
libre
 Válvula Reguladoracon retorno libre
Capacidad volumétrica Presión de Trabajo
17 L/min 207 bar

A 3 6Q M
Mangueras
 Mangueras
Presión de Trabajo
207 bar
MANGUERAS FLEXIBLES
Permitan mayor comodidad en
la instalación.
 Filtro

Presión de
210 bar
0040 G10 A00 V2,2 M
 Perdidas

  Ø=13 mm
 Q=2 lt/mint.
 Nr =
 Nr ==5595 flujo turbulento
 f

 F
 ∆P==0,4
GRACIAS POR SU
ATENCION