Sistema distribuido de

transmisión de señales

Junio 1999 Curso presentación Dupline Nivel Básico 1

 Sistema distribuido de
transmisión de señales

Junio 1999 Curso presentación Dupline Nivel Básico 2

 DUPLINE

Características generales

Junio 1999 Curso presentación Dupline Nivel Básico 3

 Dupline - E/S Distribuidas

 Sistema multiplexado industrial autónomo.

 Comunicación vía cable de 2 hilos trenzado.
 Larga distancia (10 Km. la suma total de la
red).
 Transmisión bidireccional de señales digitales
y analógicas.
 En cualquier instalación el sistema puede ser
simple o multipunto.

Julio 2002 Curso presentación Dupline 4

 Cableado convencional

A1
A1 A2
A2 A3
A3 A4
A4

A1
A1 A2
A2 A3
A3 A4
A4

Julio 2002 Curso presentación Dupline 5

 Cableado convencional
F N
E1

 ¿Cuantos hilos o S1
E2

conductores son S1
S2
E3
necesarios para S1
S3
controlar 8 E4
S1
S4
receptores o E5

cargas desde 8 E6
S5
S1

pulsadores? S1
S6
E7
S1
S7
E8
S1
S8

Julio 2002 Curso presentación Dupline 6

 Cableado convencional

Julio 2002 Curso presentación Dupline 7

 Multiplexando con Dupline

Por 2 hilos 1

2
2
3

8 entradas de 4

control... 5

6
 8 cargas
7

Julio 2002 Curso presentación Dupline 8

 Multiplexando con Dupline

¿Cuantos hilos hay que usar si

queremos enviar 128 entradas o
señales para controlar 128 cargas o
salidas ?

Julio 2002 Curso presentación Dupline 9

 Multiplexando con Dupline

Julio 2002 Curso presentación Dupline 10

 Estructura del sistema Dupline

A1 A2 A3 A4 A2 A4
A1 A2 A3 A4 SALIDAS

Transceptor

ENTRADAS
A1 A3
A1 A3
SALIDAS
A1 A2 A3
A3 A4
A4
A1 A2 Generador
FMK 128
Channel Generator
Transceptor

ENTRADAS
Cableado convencional A2 A4

Conexión de equipos Dupline

Julio 2002 Curso presentación Dupline 11

 Cableado de un sistema Dupline
RECEPTOR
TRANSMISOR RECEPTOR

RECEPTOR C
A
D

B
C
Generad
or
TRANSMISORE
D
A S

RECEPTOR B A

TRANSMISORE
S RECEPTOR

Julio 2002 Curso presentación Dupline 12

 Dupline:
Entradas y Salidas Distribuidas
Importante:
!Dupline reduce
cableado y mano de
obra de instalación!
Julio 2002 Curso presentación Dupline 13
 Características de Dupline
 Tiempo de Respuesta 272ms
 Distancia 10 km
 Número de E/S 128
 Abierto/Cerrado Cerrado (ASIC solo para CG)
 Topología Libre
 Alimentación integrada Si
 Transmisión Analógica Si
 Facilidad de uso Alto
 Costo Bajo

Julio 2002 Curso presentación Dupline 14

 Ventajas de Dupline
 Larga Distancia
 Fácil de usar, Sistema Sencillo
 Buena relación costo/eficacia como Interface de
puntos de E/S en un sistema distribuido
 Topología libre
 Sistema robusto, Alto grado de inmunidad a los ruidos
 Alimentación vía Dupline o es posible conexión a 3
hilos
 Pueden ser usados cables existentes como línea de
transmisión.
 Interface Plug & Play a varios PLCs

Julio 2002 Curso presentación Dupline 15

 Características típicas de las
Aplicaciones Dupline
 Larga distancia
 Aplicaciones multipunto, No punto A a punto B
 Tiempo de respuesta superior a 250 mS.
 Señales binarias simples
 Es importante la facilidad de uso
 Sistemas Dupline autoalimentados
 Uso de cables existentes como línea de
transmisión

Julio 2002 Curso presentación Dupline 16

 Estan presentes en todo
Sistema Dupline

 Cablede Transmisión
 Generador de canales
 Transmisores
 Receptores

Julio 2002 Curso presentación Dupline 17

 Cable de Transmisión

Señal

Común Sólo dos conductores

Julio 2002 Curso presentación Dupline 18

 Cable recomendado
• Cable de 2 hilos trenzados
• Sin apantallar, salvo en zonas industriales

• AWG18 o AWG16 <80nF/km, <20Ω/km

• Sección del cable de 0.75 mm2 a 1.5 mm2
• Instalar el mismo tipo de cable en toda la instalación
• No conectar ningún conductor a tierra
• Preferible aislamiento de polietileno
• Usar terminales de línea DT01 para distancias > 1.5 km

Julio 2002 Curso presentación Dupline 19

Instalación del cable y conexiones

• El cable de Dupline es un cable de señal de

instrumentación por lo tanto instalarlo como tal.

2
• Conectar solo cables de las mismas características.
• Soldar los empalmes si es posible.
• Los empalmes y conexiones han de ser estancos al
agua y otros líquidos.

Julio 2002 Curso presentación Dupline 20

 Instalación del cable y conexiones
• Cables Multiconductores
- No conectar conductores en paralelo para
aumentar la sección
- No instalar o usar un solo común para mas de
2
una red Dupline

• Cable apantallado
- La pantalla ha de estar presente en toda la
instalación
- Conectar la pantalla a tierra en un solo punto
- La conexión a tierra debe tener una resistencia
menor a 2

Julio 2002 Curso presentación Dupline 21

 Forma de redes Dupline:
Longitudinal

GENERADOR
Channel Generator
FMK 128

Julio 2002 Curso presentación Dupline 22

 Forma de redes Dupline:
En Cruz

GENERADOR
Channel Generator
FMK 128

Julio 2002 Curso presentación Dupline 23

 Forma de redes Dupline:
Anillo

GENERADOR
FMK 128 Channel Generator

Julio 2002 Curso presentación Dupline 24

 Forma de redes Dupline:
Red mixta multipunto

GENERADOR
Channel Generator
FMK 128

Julio 2002 Curso presentación Dupline 25

 Generador de Canales
 Se requiere uno
por sistema
 Genera señal
portadora
Carlo Gavazzi
 Coordina transfe-
Generador de Canales
rencia de señales
FMK 128 Channel Generator
entre transmisores
y receptores

Julio 2002 Curso presentación Dupline 26

 Transmisores

 Aceptan entradas desde

elementos de campo
– Contacto seco
Carlo Gavazzi
– Transistos PNP/NPN
DUPLINE
Transmisor – 4-20mA
– 0-10V
– PT100
Alimentación – Otros

Julio 2002 Curso presentación Dupline 27

 Receptores

 Suministran las salidas

para el control de equipos
– Relé
–
Carlo Gavazzi

DUPLINE Transistor PNP/NPN

Receptor
– 0-10V
– 4-20mA

Alimentación

Julio 2002 Curso presentación Dupline 28

 Transceptores

 Transmisor y Receptor
en un solo equipo
– Entrada PNP o NPN
– Entrada 6-250VAC/DC
Carlo Gavazzi

DUPLINE
Transceptor
– Salida PNP/NPN
– Salida Relé NA

Alimentación

Julio 2002 Curso presentación Dupline 29

 Equipos Dupline
2 Tipos de formatos o módulos

2
Carlo Gavazzi

Dupline Carlo Gavazzi

Dupline

ENCHUFABLE A ZOCALO MONTAJE A CARRIL DIN

Julio 2002 Curso presentación Dupline 30

 Versión enchufable comparada
con la versión a carril DIN

Los equipos enchufables son:

 Fáciles de cablear
 Fáciles de sustituir
 Menor costo

Julio 2002 Curso presentación Dupline 31

Versión a carril DIN comparada
con la versión enchufable

Los equipos de montaje

a carril DIN ofrecen:
 Mayor inmunidad
 Transmisores:
 Entrada de 250 Vca/cc.
 Receptores:
 Mayor número de salidas de
Relé

Julio 2002 Curso presentación Dupline 32

 ASIGNAR DIRECCIONES DE
IDENTIFICACION A
TRANSMISORES Y
RECEPTORES

Julio 2002 Curso presentación Dupline 33

 Comunicar es tan
fácil como decir A, B,
C...

Transmisor Receptor
Par trenzado
codificado en codificado en
el canal A1 el canal A1

Salida
Entrada

Julio 2002 Curso presentación Dupline 34

 Códigos de Canales Dupline
 128 Canales en total
– 1 contacto = 1 canal
 16 Grupos de canales
– Grupo A, B, C,...., O, P
 Cada Grupo contiene 8 Canales
– A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8
– B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8
– ....
– P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8
Julio 2002 Curso presentación Dupline 35
Asignar canales a Transmisores y
Receptores
 Mediante programador
GAP1605
 Mediante dip-switch
 Mediante enchufes
– Módulos antiguos

Julio 2002 Curso presentación Dupline 36

 Posicionamiento de equipos

En una red Dupline

Colocar el Generador de canales
en el centro de la instalación, o
cerca de la mayoría de los
transmisores.

Julio 2002 Curso presentación Dupline 37

 Posicionamiento de Equipos

TIPO DE INSTALACION - LINEAL

Bidireccional
Generador Transmisor Receptor
FMK 128

Julio 2002 Curso presentación Dupline 38

 Posicionamiento de Equipos
Un transmisor central puede activar varios receptores remotos
SALIDAS
A1 A5

Transmisor Receptor
SALIDAS

Generador A1 A5
64

A1 A5
SALIDAS
Receptor
ENTRADAS
A1 A5

Receptor

Julio 2002 Curso presentación Dupline 39

 Posicionamiento de Equipos
Varios transmisores remotos activan un receptor central
A1 A5 ENTRADAS

Receptor Transmisor
ENTRADAS

Generador A1 A5

64

A1 A5

SALIDAS ENTRADAS
Transmisor
A1 A5

Transmisor

Julio 2002 Curso presentación Dupline 40

 Inmunidad a Ruidos en Línea de
Transmisión

5 kV Burst Test

Instalar cable
apantallado

Puesta a tierra
Generador Receptor de la pantalla Transmisor

en un solo
FMK 128

punto

Generador Transmisor Receptor

Julio 2002 Curso presentación Dupline 41

 Fin de la presentación básica
Gracias por su atención!

Julio 2002 Curso presentación Dupline 42

 Tester manual GTU8, para
instalación y revisión de redes
Dupline
El tester GTU8 hace del
sistema Dupline:

 Fácil de instalar
 Fácil de revisar
instalaciones
 Fácil de detectar averías
 Fácil de manejar
 Fácil de comprender

Julio 2002 Curso presentación Dupline 43

Programadora de Codigos GAP 1605

Dupline
CARLO GAVAZZI

ASIC Progammer
GAP 1605
ENTRADAS/SALIDA 1 2 3 4 5 6 7 8
In/Out
S
AB C D E F GH
DEFINE EL GRUPO Group
I J K L M N OP

DEFINE EL CANAL Channel 1 2 3 4 5 6 78 GRABA LAS

DIRECCIONES
PERMITE LEER EL Read/On Prog DEFINIDAS EN LOS
GRUPO Y CANAL
EQUIPOS
DEL EQUIPO
TRANSMISORES O
TRANSMISOR O
RECEPTORES
RECEPTOR
INSTALADO

Julio 2002 Curso presentación Dupline 44

 PRÁCTICA CON MALETAS

Control y supervisión remota de motores

Descripción de la práctica
Telemandar desde la estación “Depuradora A” tres bombas situadas en el depósito 1, 2, 3.
Supervisar el estado de dichas bombas “Marcha”, “Paro”, y “Avería”.
1º Hacer el esquema unifilar del sistema Dupline de esta aplicación
2º Definir los equipos y códigos necesarios en la estación Depuradora
3º Definir los equipos y códigos necesarios en cada depósito
La estación depuradora la configurara el monitor según vuestras indicaciones
Objeto de la práctica:
1. Aprender a realizar esquemas unifilares
2. Aprender a usar la programadora GAP1605
3. Aprender a usar la unidad de chequeo GTU8

Julio 2002 Curso presentación Dupline 45

 PRÁCTICA CON MALETAS
Control y supervisión remota de motores
ESQUEMA UNIFILAR

Depuradora Depósito Depósito Depósito

1 2 3
6 9 señales
señales de March March March
de indicación a Paro a Paro a Paro
mando
Marcha 1 Indicación Indicación Indicación
Marcha 1 Paro 1 de estado: de estado: de estado:
Paro 1 Avería 1
Marcha Marcha Marcha
Marcha 2 Marcha 2 Paro Paro Paro
Paro 2 Avería Avería Avería
Paro 2 Avería 2
Marcha 3 Marcha 3
Paro 3 Paro 3
Avería 3
Julio 2002 Curso presentación Dupline 46
 Master generador
G38900014

Equipo de control (Climatización)

Alarmas industriales - Registro y
sistema de alarmas ISA
Señales digitales en circuitos de
Alumbrado y Fuerza en edificios.
Control domótico de viviendas
Julio 2002 Curso presentación Dupline 47
 Master generador
G38900014

CARACTERISTICAS :
 Posibilidad de programación vía serie RS232.
 Reloj-Calendario en tiempo real, reserva 5 días.
 128 canales con posibilidad de programación de 4 ciclos de
trabajo ON-OFF por día, definición de tipo de día
semanal, Lunes, Martes, ............. Sábado, Festivos,
Vacaciones, etc.
 Es decir podemos realizar un programa diario, semanal,
mensual y anual. Independiente por canal y con cambio
automático de horario Invierno-Verano y Verano-Invierno.

Julio 2002 Curso presentación Dupline 48

 Master generador
G38900014
CARACTERISTICAS :
 Programación de canales como Monoestable o Biestable ( Flip-
Flop ).
 Programación de puntos de consigna en sistemas de
climatización
 Puerto de salida paralelo centronic.
 Programación de canales con mensaje de salida a impresora
estándar.
 Definición de canales con función de alarma ISA.
 120 canales con posibilidad de programar función temporizador :
Retardo a la conexión
Retardo a la desconexión, cíclico de 1sg. a 100 h.
 Programación
Julio 2002 de desconexión
Curso parcial
presentación o total de
Dupline 49los canales.
 Master Generador G38900014
Programa Window de configuración

Julio 2002 Curso presentación Dupline 50

 Master Generador G38900014

Dupline Salida de
alarma Display

1 2 6 7

Dupline
Mastergenerator
115/230 V
G3890 0014
50/60 Hz
14.35
MODE UP DOWN ENTER
Teclas
ON LINE BUSY FAULT AM

21 22 23 24 36 36

+ -
Alimentación Back-up
4.5 to 9
Julio 2002 Curso presentación DuplineVDC 51
 Master generador G38900014

Estructura del sistema

Dupline

Puerto paralelo

Continuous Report 02.09.94

FROZENFOOD Ltd., 8045 SAMPLE CITY

Ch Description Date Time Value

C1 DeepFrozen Meat 02.09.94 12:30 -28.4 °C

C2 Deep Frozen Fish 02.09.94 12:30 -29.5 °C
C3 Storage Ice Cream 02.09.94 12:30 -18.1 °C
C4 Storage Chicken 02.09.94 12:30 -15.4 °C

Impresora

Conectar transmisores, receptores y transceptores al bus Dupline

Julio 2002 Curso presentación Dupline 52

 Master generador G38900014

Aplicación Domótica

Circuitos a controlar en una vivienda:

 Alumbrado
 Fuerza
 Climatización
 Seguridad

Julio 2002 Curso presentación Dupline 53

 Señales
Analógicas
Julio 2002 Curso presentación Dupline 54
 Equipos analógicos de
Dupline
Características

 Permite recoger señales analógicas individuales en

Instalaciones donde hay grandes distancias.
 Concentración de señales analógicas o digitales
para ser procesadas en PC’s o PLC’s.
 Una salida analógica puede ser recibida en multiples
puntos.
 Desde PC´s y PLC´s pueden enviarse señales digitales
que
corresponden a los puntos de consigna fijados.
 Display de proceso que permite parametrizar en cualquier
unidad de ingeniería
Julio 2002 deseada. Dupline
Curso presentación 55
Transmisor universal de señales Analógicas

 Tipo G3429 6470

 4 Entradas Analógicas independientes aisladas
 Todas las entradas son configurables: 0-20 mA, 4-20 mA o 0-10
VDC
 Resolución seleccionable : 1/255 o 1/1999
 Suporta los protocolos: Analink, 8-bit binario o 3½ digitos BCD
 Codificación a través de un selector rotativo (Sin FMK)
 Alimentación CA o CC: 24 / 115 / 230 VCA y 10-30 VCC
 Caja H, montaje a carril DIN

Julio 2002 Curso presentación Dupline 56

 squema de conexión del transmisor G3429 6470
Esquema

Julio 2002 Curso presentación Dupline 57

Ajuste por selectores del G3429 6470

Julio 2002 Curso presentación Dupline 58

Ajuste por selectores del G3429 6470

Julio 2002 Curso presentación Dupline 59

 DONDE PODEMOS
INSTALAR DUPLINE

Julio 2002 Curso presentación Dupline 60

 Argumentos de fuerza del
Dupline
 Fácil de usar
No Programable, Fácil de Instalar, Fácil de diseñar
 Flexible
Cualquier tipo de Señal, Cualquier distancia, Cualquier aplicación
 Buena relación Solución-Precio
Bajo Coste, Altas prestaciones, Modular en alto grado
 Fiable
Alta inmunidad a los ruidos, Alta calidad, Alto nivel tecnológico
 Sistema abierto
Usa el cableado existente, Abierto a futuras expansiones, Bajo
consumo de los diferentes módulos y pequeño espacio de
ocupación.

Julio 2002 Curso presentación Dupline 61

 Preguntas claves a hacer
acerca de una instalación
 ¿Es una instalación de gran distancia?
– En distancias superiores a 1,2 Km, Dupline es el mejor!
 ¿Hay múltiples puntos de E/S analógicas y
digitales?
– Múltiples puntos Analógicos y digitales dispersos a unas
distancias superiores a 1,2 Km es la gran ventaja o gran
argumento del Dupline respecto de otros sistemas de
transmisión o Bus de campo.

 ¿ Es critica la velocidad de transmisión?

– Muchas veces la velocidad de transmisión es importante,
Dupline no trabaja bien en aplicaciones de velocidad critica
Julio 2002 Curso presentación Dupline 62
 ¿Donde esta instalado el sistema
de transmisión Dupline?
 Factorias y plantas de producción :
Centrales eléctricas
Salas de mantenimiento
Paneles de seguridad
 Industria del agua
Tratamiento de aguas
Depuradoras
 Control remoto de motores
Bombas
Ventiladores
Compresores
 Centros comerciales
 Sistemas de riego
 Gestión de edificios
Julio 2002 Curso presentación Dupline 63
 ¿Donde esta instalado el sistema de
transmisión Dupline?
 Registro de temperatura en la industria de alimentación
Supermercados,
Mataderos,
Secaderos de Jamón,
Barcos congeladores,
Cámaras de frutas
Bodegas, registro de temperaturas

 Minas, cintas transportadoras

 Ahorro energético
 Sistemas de seguridad
Puertas de acceso,
Detección de intrusos,
Julio 2002 Curso presentación Dupline 64
 Mercados objetivos Dupline

 Industria del agua

 Industria de aguas residuales
 Infraestructuras de transporte Público
 Automatización de edificios
 Energía
 HVAC
 Industria minera

Julio 2002 Curso presentación Dupline 65

 Clientes objetivo Dupline

 Compañías de ingeniería
 Integradores de Sistemas
 Empresas de servicios públicos
 Usuarios finales
 OEM’s (con “Soluciones específicas”)
 Instaladores
 Empresas de mantenimiento

Julio 2002 Curso presentación Dupline 66

 Aplicaciones objetivo Dupline

 Recogida de datos
Datos de producción
Datos de proceso
Datos de consumo
Datos de estado
Datos de alarmas
 Supervisión remota
 Control remoto

Julio 2002 Curso presentación Dupline 67

 ¿Por que instalar
Dupline?

REDUCE CABLEADO
Y MANO DE OBRA

Julio 2002 Curso presentación Dupline 68

 Novedades DUPLINE

 Nuevo Master Channel Generator

 Nuevo Software Master Channel.
 Nueva entrada descentralizada
 Nueva pantalla táctil
 Nueva Pantalla texto
 Nueva Salida descentralizada

Julio 2002 Curso presentación Dupline 69

 Mas de 100,000
Instalaciones en
todo el mundo!
Julio 2002 Curso presentación Dupline 70