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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications

La Cyclostationnarité
Aspects théoriques et application
au Diagnostic
• Rappels sur les processus stochastiques
• Rappels sur la stationnarité
• La non-stationnarité
• La cyclostationnarité : définition
• Exemples
• Analyse spectrale des processus cyclostationnaires
• Application à la détection de périodicités cachées
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications

Rappels sur les processus


stochastiques
• Un signal = un processus stochastique
• Une mesure du signal = une réalisation du processus
X (t ; )
1 X (t;1 )
2 X (t;2 )

n X (t ;  n )
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Rappels sur la stationnarité


• Définition : invariance des propriétés statistiques en
fonctions du temps
X (t;1 )
X (t;2 )

X (t ;  n )

f X ( x; t0 )  f X ( x) t
• Applicable à la moyenne, la variance, la fonction
d’autocorrélation, etc.
EX (t )  mX (t )  mX
EX (t ) X (t   )  RX (t, )  RX ( ) 3
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Exemples de processus stationnaires


• Signal de communication
• Bruit électronique

 La stationnarité représente-elle bien la plupart des


processus physiques?

• Signal ECG, signal de parole


• Bruits de véhicules (voitures, avions)
• Vibrations des machines
• Séries chronologiques (économie)
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La non-stationnarité

• La non-stationnarité est une non-propriété


– Pas d’outils d’analyse universels
– Traitements au cas par cas
• Outils classiques dédiés à la N-S
– Analyse d’enveloppe (N-S de l’énergie du signal)
– Analyse temps-fréquence (N-S de l’amplitude et du
contenu fréquentiel)

EX f DSE à chaque t

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t0 t
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Cyclostationnarité
• C’est une propriété de la N-S
• Définition : périodicité des propriétés statistiques
f X ( x; t )  f X ( x; t  T )
• Exemples
– Modulation d’amplitude périodique
– Modulation de fréquence périodique
T

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Cyclostationnarité

• Cyclostationnarité d’ordre 1 : moyenne instantanée


EX (t )  mX (t )  mX (t  T )
• Cyclostationnarité d’ordre 2 : FAC instantanée
Forme a.s. : EX (t ) X (t   )  RX (t, )  RX (t  T , )
Forme s. : EX (t   2) X (t   2)  RX (t , )  RX (t  T , )

X(t) t0
t
RX(t0,)

 7
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Exemples de processus CS

• Télécom (sur-échantillonné)
• Machines tournantes (à vitesse stationnaire)
– Engrenages
– Roulements à billes
– Moteurs thermiques
• Phénomènes biologiques cycliques (période
constante !)
• Phénomènes physiques cycliques (météorologie)

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Statistiques cycliques

m e
j 2 kt
• Ordre 1 m X (t )  k
x
T

k  
mkx = coefficients de Fourier de mx(t)

R
j 2 kt
• Ordre 2 RX (t , )  k
x ( )e T

k  
Rkx() = fonction d’autocorrélation cyclique

 Si X(t) est CS1 alors mkx  0 pour k  0


 Si X(t) est CS2 alors Rkx()  0 pour k  0
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Analyse spectrale des processus CS

• DSP classique (cas stationnaire)


RX ( )  S X ( f )  lim T E X T ( f )
1 2

T 

• Densité de corrélation spectrale (cas CS)


RX (t , )  S X ( , f )  lim EX T ( f  2) X T ( f   2)
 *
T 

S X2 / T densité linéique

SX(,f)
densité
surfacique
f f

1/T 10
2/T 3/T 
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Analyse spectrale des processus CS


• Propriétés
– La DCS est continue en f et discrète en 
– Les densités linéiques Sx(f) sont portées aux fréquences
cycliques  = k/T, kZ. On les nomme spectres de puissance
cycliques.
– Le spectre de puissance cyclique en  = 0 est égal à la DSP
S ( f )  Sx ( f )
0
x
– Si le signal est stationnaire, alors seul S0x(f)  0

• Unités
– DCS (densité surfacique)  u²/Hz²
– SPC (densité linéique)  u²/Hz

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Relations entre statistiques


temporelles, cycliques et spectrales
autocorrélation
instantanée
RX (t , )
transformée de Fourier  f t  série de Fourier


Rx ( )
spectre autocorrélation
instantané
WX (t , f )
cyclique

série de Fourier t   f transformée de Fourier

S x ( f )
spectre de
puissance cyclique 12
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Application à la détection de
périodicités cachées
• Domaines d’application
– En diagnostic des machines pour détecter la présence
d’un défaut
– En télécom pour estimer la porteuse
– En météo en bio pour la prédiction
• Méthode
– Calculer Sx(,f) et détecter la présence de lignes
spectrales en certaines valeurs de  (lourd en pratique)
– Calculer Rx() et trouver les valeurs de  où la quantité
n’est pas nulle (T.F de x²(t) = estimation de Rx(0) )
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Exemples
• Roulement à billes avec
défaut bague interne

500

400 (a)
Frequency f [Hz]

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency  [Hz]
6
x 10
3

2.5 9.5 Hz 120 Hz 240 Hz (b)


Integrated CSD

1.5

0.5

0 14
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency  [Hz]
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications

Exemples
• Roulement à billes avec
défaut bague externe
6250

6150
(a)
Frequency f [Hz]

6050

5950

5850

5750
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency  [Hz]
4
x 10
4
97 Hz
(b)
Absolute magnitude

3 194 Hz

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
15
Frequency  [Hz]
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Instrumentation par la
Westland LTD
• 477 signaux.
• 8 accéléromètres.
• 8 différents défauts.
• 3 tests effectués sans défaut.
• Seulement trois niveaux de défaut.
• Système à vitesse constante et neuf
couples différents.

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fe1 fr2

Lien entre fe1 et fr1

fr3 fr1

fe2
Lien entre fe1 et fr2
Diagnostiquer un écaillage

Défaut caractérisé par


un lien entre fr et fe Lien entre fe2 et fr1

Recherche de liens
entre les différents
couples ( fe ; fr ) Lien entre fe2 et fr3

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Autres intérêts de la CS
• Approche récente en Traitement du Signal qui
apporte des possibilités nouvelles
• L’approche conserve l’information de la phase
(référence des temps) et renseigne sur des liens
statistiques entre composantes fréquentielles

 Utilisation en soustraction de bruit


 Utilisation en identification aveugle de fonctions de transfert linéaires
 Utilisation en identification de FT non-linéaires et/ou variantes
 Utilisation en séparation de sources
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