Sistemas de extracción vertical

Adaptado por Ing. M. Bellini

 Cinemática de la extracción

Datos necesarios:
 A: toneladas/año a extraer de mineral (t/año)
 a: toneladas/año a extraer de estéril (t/año)
 d: número de días/año trabajados en extracción
(d/año)
 t: número de horas/día trabajadas en extracción
(h/día)
 c: coeficiente de irregularidad en la producción
(=1,25 para jaulas; =1,15 para skips)
 H: profundidad del pique (m)
 Selección de la carga útil (Qu)

Tipo de recipiente Profundidad (m) Producción anual (t x1000)

JC1 < 300 50/150
J1 < 300 100/250
JC2 < 300 150/360
J2 < 400 180/400
S2 100-400 300/600
S3 100-400 450/900
S6 100-500 800/1600
 Determinación analítica de Qu

 Para 100 t/h podemos suponer:

1 viaje de 100 t
2 viajes de 50 t
4 viajes de 25 t
5 viajes de 20 t
10 viajes de 10 t
20 viajes de 5 t
50 viajes de 2 t
100 viajes de 1 t
 Podemos también utilizar la
fórmula de Kiselev




Profundidad [m] Vmax [m/seg]

100 8,0
200 10,5
300 11,5
>400 12,0
 Ciclo en un sistema de extracción vertical.
Diagramas cinemáticos.
Diagrama trapezoidal.

Motor asincrónico. Datos: H y T. Fijo: a1 y a3

V (m/s)
a (m/s2)
H=(T+t2)vmax (1) 2H=(T+t2)vmax
2
t2=T-(t1+t3)
t1=vmax/a1
t3=vmax/a3
a1 t2=T-vmax(1/a1+1/a3)
h2
h1 h3
1 + 1 = a3+a1 = 1 c=a1*a3
a2=0 a1 a3 a1a3 c a1+a3
t (s)
a3
T t2= T-vmax/c; multip. mam por vmax
t1 t2 t3
t2vmax=Tvmax-v2max
c
 t1=vmax/a1→h1=vmax*t1 = vmax
2 2a1
reempl. en (1): 2H=Tvmax+Tvmax-v2max t2=2H/vmax-T →h2=vmax*t2
c
v2max-2Tvmax+2H=0; multip. por c t3=vmax/a3→h3=vmax*t3 = vmax
c 2 2a3
V2max-2cTvmax+2cH=0 → vmax= cT – √(cT)2-2cH

Diagrama triangular: motor asincr., piques poco prof., alta productividad

v
a Operando con las a:
H=vmax*t1+vmax*t3
2 2
v2max+v2max=v2max(1 + 1 )
2a1 2a3 2 a1 a3
vmax H=v2max → v2max=2cH
2c
a1
Si lo expresamos en fc. de T: vmax=cT
t
t1 t3 a3
 Diagrama parabólico. Motor de c.c.

v
a a=a1-a1t
t1
a=dv/dt→ v=∫a*dt=∫(a1-a1t)dt
a1
vmax t1
v=a1t-a1t2
2t1
Cuando t=t1, v=vmax →
t vmax=a1t1-a1t12=a1t1
a3
2t1
t1 t2 t3 t1=2vmax (1)
a1

Como v=dh/dt → h=∫v*dt=∫(a1t-a1t2)dt

2t1
h=a1t2 – a1t3 al final del periodo: h1=a1t12 – a1t13 = a1t12
2 6t1 2 6t1 3
Reempl. t1 por (1): h1=(2v2max)*a1=4v2max
a1 3 3a1
 H=h1+h2+h3= 4v2max + vmaxt2 + vmaxt3
3a1 2
Como t2=T-t1-t3=T-2vmax-vmax
a1 a3
reempl. H=4v2max + vmaxT-2v2max –v2max+v2max operando:H-Tvmax+v2max= 0
3a1 a1 a3 2a3 c1

Multip. mam por c1 y despejando: vmax=c1T-√(c1T)2-2c1H

Diagrama cinemático con skip volcador

Aparecen ve=1-1,5 m/s y vo=1-2,5 m/s
Conozco H, T, he, ho

Diagrama con acel. cte. en los periodos t0 y t1. Motor asincr.

Fijo: vo, ve, a1 y ae (0,5-0,8 m/s2). ho=he≈5 m para skip de 6 tn
 v

a1 vc
vmax
ao
vo ve
t
to t1 t2 t3 te
ae
T a3

Conozco ho=he y fijo vo y ve → ho=voto/2; to=2ho/vo; ao=vo/to

he=vete/2; te=2he/ve; ae=ve/te
vmax=vc+vo ; vc=cTc-√(cTc)2-2cHc , veloc. corresp. a un diagrama trapezoidal

Tc=T-to-te-t´3 (tiempo diagrama trapezoidal) y Hc=H-2ho-voTc-v2o-v2e

2a3
 Dinámica de la extracción
 M=Ms+Mr+Md M=momento del motor
Ms=momentos estáticos
Mr=momentos de resistencia del pozo
Md=momentos dinámicos

Md=∑m*a*r=∑mr*dv v=ω r; Md=∑m*d(ωr)r

dt dt

r*dω + ω*dr
dt dt → Md=∑mr2α+∑mrac M=Ms+Mr+Iα+∑mrac (*)

α ac
 R=cte. → dr= 0 → ac= 0 → ∑mrac= 0 → M= Ms+Mr+Iα
dt
si expresamos M en función de los esfuerzos:

 F*r= Fs*r + X*r + ∑mr2α → F=Fs+X+∑ma

r*α=a

Fs= Fa-Fd x
Fa=Q+Qm+p1(H-x)+p2x Qm
Fd= Qm+p1x +p2(H-x)
Fs= Q+p1(H-2x)+p2(-H+2x)= Q-(p2-p1)(H-2x) p1

F=Q-(p2-p1)(H-2x)+X+∑ma

X=0,2Q jaulas y 0,15Q skip x

F=kQ – (p2-p1)(H-2x)+ ∑ma (#) Q+Qm

p2
 Suma de las masas reducidas
mr (masa reducida)= Id (mom. de inercia dinám.)
r2 (radio de inercia)
Como la energía en el punto de traslado será igual (teor. del impulso):
½ Ieωe2 = ½ Itωt2 → It= Ieωe2 = Ie i2
ωt2
rel. de transm.

∑m= ∑G (pesos reducidos)

g
∑G=Q+2Qm+2p1+p2+2Gp+zGt+Gr+Ge fórm. Empíricas, tablas, gfcos.

ya están red.

Potencia del motor: N= kQHρ [kw]

102Tη
K: coef. resist. del pique
ρ: caract. Del régimen (1,4-1,5 J; 1,2-1,4 S)
 Algunos valores de pesos reducidos

Dp [m] Revestimiento Revestimiento

de madera [kg] metálico [kg]
3 1400 1750
4 2200 2710
5 3715 4360
6 5480 6250
 Peso reducido de los tambores


Recordando la expresión (#) podemos analizar 3 casos:
a) p2=0, sistema no equilibrado
b) p1=p2; sistema estáticamente equilibrado
c) p2>p1; sistema dinámicamente equilibrado

Para un diagrama trapezoidal y un sistema (c) tenemos:

p/t=0→ Fo=kQ-(p2-p1)(H-2*0)+∑ma1
p/t=t1→ F´1=kQ-(p2-p1)(H-2h1)+ ∑ma1
F1=kQ-(p2-p1)(H-2h1)+ ∑ma2
p/t=t1+t2→ F´2=kQ-(p2-p1)[H-2(h1+h2)] +∑ma2
F2=kQ-(p2-p1)[H-2(h1+h2)]- ∑ma3
p/t=T→ F3=kQ-(p2-p1)[H-2H]- ∑ma3

Potencia: N= F*v [kw] → No, N´1, N1, N´2, N2 y N3

102
 Sistemas de extracción con contrapeso
 Piques de reducidas dimensiones
 Poca producción
 Seguridad
 < potencia de accionamiento
Qcp=Qm+Q/2
SKIP
Sube la carga=Q+Qm; baja el contrap.=Qm+Q/2
(1)Fs=Fa-Fd=Q+Qm-Qm-Q/2= Q/2
Baja skip vacío=Qm; sube el contrap.=Qm+Q/2
(2)Fs=Qm+Q/2-Qm= Q/2
Equivale a subir la carga en 2 etapas.
Instalaciones con R=cte.
Se trabaja con valores angulares (ω y α).
ω max ≤ vmax/R2 α= a/R2

ω =dφ/dt y α =d2φ/dt2

φt=2πnt = 2π(np+nc+ng) →≡ H np: n° vtas. cilindro peq.

nc: n° vtas. cónico
ng: n° vtas. cilindro gde.

ωmax= cT-√(ct)2-2cφt c= α1α3

α1+α3
Cinemática: se hacen diagramas R=f(t)
Dinámica: M=Ms+Mr+Ired+∑mrac
[Q+Qm+p1(H-xa)]*Ra-(Qm+p1xd)Rd = Ms
k´Q φ+1 R2 = Mr
2φ
Iα = Ired
maRaaa+mdRdad = ∑mrac
 Ventajas del motor asincrónico
 Simplicidad y < costo
 Rendimiento
 Se evitan pérdidas en las paradas
 Inconvenientes
 Dispositivos suplementarios (inversor de marcha, reóstato, reductor)
 Pérdidas de energía en el arranque
 Difícil regulación de velocidad con la carga
 La energía no se recupera
 Frenado más difícil
Se prefiere: hasta 500 Kw – motor asincrónico
hasta 1000 Kw – ambos
mayor de 1000 Kw – asincrónico con frenado dinámico
 Potencia efectiva

Nef=Mef*ωmax para R=cte. Mef=Fef*R y vmax=ωmax*R

102η
Nef=Fef*vmax [kw]
102η
F12  F1´2 F22  F2 F2´  F2´2 F32  F3´2
Fef= F t 2
 F t  2 t1 
2
t2  t3
T  tp / 3 3 2

Para skip volcador se agrega

F 2
 F ´2
0 0
t0 y Fe2t´
2 2