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DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN SISTEMA

DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA UN


GENERADOR DE VAPOR

VARIABLES
REFERENCIAS SISTEMA DE ACTUANTES VARIABLES
CONTROL DE CALDERA
CALDERAS A OPERADORES CONTROLADAS
FINALES

VARIABLES MEDIDAS

1
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN CONTROL TIPICO DE
COMBUSTION

REFERENCIA (SETPOINT)
PRESIÓN DE CABEZAL SEÑAL ACTUANTE
A VALVULA DE FLUJO
DE COMBUSTIBLE
VARIABLES
CONTROLADAS
SISTEMA DE
CONTROL DE CALDERA
COMBUSTIÓN PRESIÓN DE
SEÑAL ACTUANTE CABEZAL
AL REGULADOR DE RELACIÓN
AJUSTE RELACIÓN FLUJO DE AIRE AIRE/COMBUSTIBLE
AIRE/COMBUSTIBLE

MEDIDA DE FLUJO DE COMBUSTIBLE

MEDIDA DE FLUJO DE AIRE

MEDIDA DE PRESIÓN DEL CABEZAL DE VAPOR


CONTROL DE COMBUSTION
LAZOS INDEPENDIENTES

FT FT

CONTROLADOR
D A A D CONTROLADOR
DE FLUJO DE DE FLUJO DE AIRE
COMBUSTIBLE K K

A T A T

F(X) F(X)

ACTUADOR ACTUADOR
FINAL DE FINAL DE AIRE
COMBUSTIBLE
CONTROL DE COMBUSTION
MAESTRO DE PRESION

FT PT FT

CONTROLADOR
MAESTRO
DE PRESIÓN D A
K

A T

CONTROLADOR
CONTROLADOR
FLUJO DE D D FLUJO DE AIRE
COMBUSTIBLE
K K
SEÑAL DE
A T DEMANDA A T
ACTUADOR FINAL
ACTUADOR FINAL AIRE DE COMBUSTIÓN
DE COMBUSTIBLE F(X) F(X)
SISTEMA BASICO DE CONTROL DE COMBUSTION
MEDICION EN PARALELO

FT PT FT
FLUJO DE PRESIÓN FLUJO
COMBUSTIBLE VAPOR AIRE

CONTROLADOR
MAESTRO Δ Fx CARACTERIZACION
A
DE PRESIÓN K

A T
DEC

CONTROLADOR CONTROLADOR
FLUJO DE Δ Δ DE FLUJO
< > DE AIRE
COMBUSTIBLE K K

A T SEÑAL DE A T ACTUADOR
ACTUADOR DEMANDA FINAL AIRE
FINAL DE F(X) COMBUSTIÓN
COMBUSTIBLE F(X)
CONTROL DE COMBUSTION
CONDICIONES DE ESTADO ESTABLE

FT PT FT
FLUJO DE PRESIÓN FLUJO
COMBUSTIBLE VAPOR AIRE

CONTROLADOR
MAESTRO Δ A Fx CARACTERIZA
DE PRESIÓN K CION

A T
DEC

CONTROLADOR CONTROLADOR
FLUJO DE Δ Δ DE FLUJO
< > DE AIRE
COMBUSTIBLE K K

A T SEÑAL DE A T ACTUADOR
ACTUADOR DEMANDA FINAL AIRE
FINAL DE F(X) COMBUSTIÓN
COMBUSTIBLE F(X)
CONTROL DE COMBUSTION
Señal de demanda > Flujo de Aire
> Flujo de Combustible

FT PT FT
FLUJO DE PRESIÓN FLUJO
COMBUSTIBLE VAPOR AIRE

CONTROLADOR
MAESTRO Δ A Fx CARACTERIZA
DE PRESIÓN K CION

A T
DEC

CONTROLADOR CONTROLADOR
FLUJO DE Δ Δ DE FLUJO
COMBUSTIBLE DE AIRE
K K

A T SEÑAL DE A T ACTUADOR
ACTUADOR DEMANDA FINAL AIRE
FINAL DE F(X) COMBUSTIÓN
COMBUSTIBLE F(X)
CONTROL DE COMBUSTION
Señal de demanda < Flujo de Aire
< Flujo de Combustible

FT PT FT
FLUJO DE PRESIÓN FLUJO
COMBUSTIBLE VAPOR AIRE

CONTROLADOR
MAESTRO Δ A Fx CARACTERIZA
DE PRESIÓN K CION

A T
DEC

CONTROLADOR CONTROLADOR
FLUJO DE Δ Δ DE FLUJO
COMBUSTIBLE DE AIRE
K K

A T SEÑAL DE A T ACTUADOR
ACTUADOR DEMANDA FINAL AIRE
FINAL DE F(X) COMBUSTIÓN
COMBUSTIBLE F(X)
CONTROL DE COMBUSTION
RELACION AIRE/COMBUSTION

FLUJO DE PRESIÓN FLUJO


FT VAPOR PT AIRE FT
COMBUSTIBLE RELACION
COMBUSTIBLE/
CONTROLADOR AIRE
MAESTRO
DE PRESIÓN Δ A
Fx
K A
DEC
A T X

CONTROLADOR Δ Δ CONTROLADOR
FLUJO DE < > DE FLUJO
COMBUSTIBLE K K DE AIRE

SEÑAL DE A T
A T
DEMANDA

ACTUADOR ACTUADOR
FINAL DE FINAL AIRE
F(X) F(X)
COMBUSTIBLE COMBUSTIÓN
CONTROL DE COMBUSTION
EXCESO DE OXIGENO

FLUJO DE PRESIÓN FLUJO OXIGENO


COMBUSTIBLE VAPOR AIRE
O
FT PT FT
CONTROLADOR
CONTROLADOR A Δ OXIGENO
MAESTRO
DE PRESIÓN
Δ A K
Fx
K A T
DEC
A T X

A
A
CONTROLADOR
FLUJO DE Δ Δ
< > CONTROLADOR
COMBUSTIBLE K DE FLUJO
K
SEÑAL DE DE AIRE
A T A T
DEMANDA

ACTUADOR ACTUADOR
F(X) F(X)
FINAL DE FINAL AIRE
COMBUSTIBLE COMBUSTIÓN
CONTROL DE COMBUSTION
MULTIPLES CALDERAS

PRESIÓN
VAPOR

PT

Δ A
K

A T

A A A
+
_ +
_ +
_

A T A T A T

COMBUSTIBLE/AIRE COMBUSTIBLE/AIRE COMBUSTIBLE/AIRE


CALDERA # 1 CALDERA # 2 CALDERA # 3
CONTROL DE COMBUSTION
ALIMENTACION DE CARBON

FLUJO DE COMBUSTIBLE VELOCIDAD DE


IGNITORES ALIMENTADORES SEÑAL DE
DEMANDA
S

CONTROLADOR Δ < >


FLUJO DE
K
COMBUSTIBLE A REFERENCIA
FLUJO DE CONTROLADOR
S/4 K T AIRE FLUJO DE
AIRE

+ + + A
A A
- - -
A T T A T
A

ALIMENTADOR ALIMENTADOR ALIMENTADOR


#1 #2 #3
CONTROL DE COMBUSTION
2 COMBUSTIBLES DISPONIBLES

FLUJO DE COMBUSTIBLE FLUJO DE COMBUSTIBLE


FT FT
PRIMARIO COMPLEMENTARIO

CALCULO
FLUJO
COMBUSTIBLE FLUJO TOTAL
#1 COMBUSTIBLE
S

FLUJO
+ AIRE
A
Xo _
+ S
- SEÑAL DE REFERENCIA
Δ DEMANDA CONTROLADOR
FLUJO
CONTROLADOR K AIRE
CALCULO
DE FLUJO
COMBUSTIBLE #1 T A FLUJO Δ < >
COMB.
#2 K CONTROLADOR
DE FLUJO DE
T A COMBUSTIBLE #
F(X) 2

ACTUADOR FINAL
COMBUSTIBLE #1
F(X) ACTUADOR FINAL DE
COMBUSTIBLE # 2
CONTROL DE COMBUSTION
2 COMBUSTIBLES – LIMITES DE DISPONIBILIDAD

FLUJO DE COMBUSTIBLE FLUJO DE COMBUSTIBLE


COMPLEMENTARIO FT FT PRIMARIO

Δ
FLUJO TOTAL
COMBUSTIBLE
S
Δ FLUJO
AIRE

+
CONTROLADOR SEÑAL DE
DE FLUJO S DEMANDA
COMBUSTIBLE REFERENCIA
COMPLEMENTARIO K -
CONTROLADOR
FLUJO
T A CONTROLADOR
D < < > AIRE
DE FLUJO DE AIRE
K
LIMITE
T A DISPONIBILIDAD

F(X)
ACTUADOR FINAL
COMBUSTIBLE ACTUADOR FINAL
COMPLEMENTARIO F(X) DE AIRE
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN CONTROL TIPICO DE
AGUA DE ALIMENTACIÓN

REFERENCIA (SETPOINT)
NIVEL DOMO
SEÑAL ACTUANTE
A VALVULA DE AGUA VARIABLES
SISTEMA DE DE ALIMENTACIÓN CONTROLADAS
CONTROL DE
AGUA DE DOMO
NIVEL DOMO
ALIMENTACIÓN

MEDIDA DE FLUJO DE VAPOR

MEDIDA NIVEL DOMO

MEDIDA FLUJO DE AGUA DE ALIMENTACIÓN


CONTROL AGUA DE ALIMENTACION
ELEMENTO SENCILLO
CONTROL AGUA DE ALIMENTACION
TRES ELEMENTOS

FLUJO DE
AGUA
CONTROL AGUA DE ALIMENTACION
CONMUTACION DE TRES A 1 ELEMENTO
CONTROL AGUA DE ALIMENTACION
BOMBA VELOCIDAD VARIABLE
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN CONTROL TIPICO DE
RECALENTAMIENTO DE VAPOR

REFERENCIA (SETPOINT)
TEMPERATURA VAPOR
SEÑAL ACTUANTE
A VALVULA DE VARIABLES
SISTEMA DE CONTROLADAS
CONTROL DE
INYECCIÓN RECALENTADOR
TEMPERATURA
DE AGUA
RECALENTADOR

MEDIDATEMPERATURA DE
SALIDA DEL RECALENTADOR

MEDIDADE TEMPERATURA DEL VAPOR FINAL


CONTROL TEMPERATURA DE VAPOR
CONTROL TEMPERATURA DE VAPOR
ANALISIS DE GASES

% OXIGENO: EL EXCESO DE AIRE DE COMBUSTION ES


FUNCION DEL % DE OXIGENO.

% DIOXIDO DE CARBONO: CUANDO EL AIRE EXCEDE EL


100% DEL REQUERIDO, EL EXCESO ES
FUNCION DEL % DE CO2 .

MONOXIDO DE CARBONO: MEDIDA DE GASES NO


QUEMADOS. USADA PARA AJUSTE DE
PRECISION.

OPACIDAD: MEDIDA DEL HUMO Y OTRAS PARTICULAS


METODOS DE MEDICION

IN SITU: TIEMPO DE RESPUESTA 5 - 10 SEGUNDOS

MEDICION DE OXIGENO: CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO

MEDICION DE MONOXIDO: ABSORCION DE RAYOS INFRARROJOS

TEMPERATURA MAXIMA DE GASES: 1500 F

EX SITU: TIEMPO DE RESPUESTA 10 A 25 SEGUNDOS

TEMPERATURA MAXIMA: 3000 F


INSTALACION IN SITU
INSTALACION EX-SITU
SECUENCIA DE ENCENDIDO

PREPARATIVOS PARA ENCENDIDO

PURGA DE CALDERA

ENCENDER PILOTOS

ENCENDER QUEMADORES GAS

ENCENDER QUEMADORES PETROLEO

ARRANQUE CALDERA EN FRÍO

ARRANQUE CALDERA CALIENTE


PURGA DE CALDERA

PREPARATIVOS Y VERIFICACIONES

SELECCIONAR VENTILADOR T.F

VENTILADOR #1 TRABAJANDO VENTILADOR #2 TRABAJANDO

0
AJUSTE DE COMPUERTAS FLUJO AIRE>50%

VALVULAS CORTE CERRADAS VALVULAS QUEMADORES CERRADAS

3
VALVULAS QUEMADORES CERRADAS FLUJO DE AIRE >MIN

PURGA CALDERA OK ENCENDER PILOTOS

ENCENDER QUEMADORES

QUEMADORES ENCENDIDOS TIRO FORZADO TRABAJANDO

OPERACIÓN NORMAL
ENCENDIDO PILOTOS

PRESIÓN GAS A PILOTOS O.K

VALVULA CORTE PIOLTOS ABIERTA PURGA CALDERA O.K

PILOTO ENCENDIDO

ENCENDER QUEMADORES ENCENDER QUEMADORES PETROLEO


QUEMADORES DE GAS

PRESIÓN GAS O.K DETECTOR FLAMA O.K

VALVULA CORTE GAS PILOTO ENCENDIDO

Y
0
VALVULA GAS QUEMADOR ABIERTA

Y
CONDICIONES DE FUEGO O.K
CONDICIONES DE FUEGO O.K
CONTROL QUEMADORES

S
TS
101
PS PI
101 101
S
OIL #6

PT
101

PIC QUEMADOR
I/P S
PIC PIC

VAPOR AROM.
PS
301

AIRE ATOM.
SV-401

PS PI
401 401

ACPM
PROTECCIONES

PERDIDA TIRO FORZADO


PROTECCION PRIMARIA
TODAS LAS VALVULAS
PROTECCION RESPALDO PETROLEO CERRADAS

PROTECCION TURBINA Y
TODAS LAS VALVULAS
PROTECCION CALDERA GAS CERRADAS
0
DISPARO PURGA
CALDERA
0

DISP.COMB.
FALLA FLAMA PILOTOS
BAJA PRES. GAS PILOTOS
VALV. CORTE PILOTOS CIERRE SOLENOIDE
CIERRE VAL. DISP. PILOTO CERRADA PILOTOS
0

BAJA PRES. GAS

CIERRE VALV. DISP. GAS VALVULA CORTE DE GAS CIERRE VALVULAS GAS
0
CERRADA QUEMADORES
BAJA PRES. PETROLEO

CIERRE VALV. DISP. PETR.

NO FLAMA EN QUEMAD.
VALV. CORTE CIERRE VALVS. PETROLEO
COND. DE FUEGO MAL. PETROLEO CERRADA QUEMADORES
NO FLAMA EN PILOTOS Y FALLA FLAMA
QUEMADORES DE PETROLEO

PRES PETROLEO O.K DETECTOR FLAMA O.K

VALVULA CORTE PETROLEO ABIERTA PILOTO ENCENDIDO

Y
0
QUEMADOR INSERTADO

VALVULA ATOMIZ. ABIERTA

VALVULA QUEMADOR PETR. ABIERTA


0
Y

QUEMADOR PETROLEO ENCENDIDO CONDICIONES FUEGO O.K


VALVULA DE CONTROL

GLOBO MARIPOSA

BOLA
VÁLVULA TIPO GLOBO

Carcaza del Diafragma

Diafragma Resorte

Indicador de Carrera

Conector Yugo

Empaquetadura

Bonete
Vástago de la válvula

Tapón
Asiento

Cuerpo
MEDIDORES DE FLUJO – PLATINAS DE ORIFICIO
MEDIDORES DE FLUJO – PLATINA DE ORIFICIO
MEDIDORES DE FLUJO

INSTALACION PARA FLUIDOS LIMPIOS


MEDIDORES DE FLUJO

INSTALACION PARA FLUIDOS CORROSIVOS, VAPOR


Y GASES CONDENSABLES
MEDIDORES DE FLUJO - VORTEX
MEDIDORES DE FLUJO
TURBINA
MEDIDORES MASICOS
MEDIDORES MASICOS
MEDIDORES MASICOS

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