SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

INTRODUCCIÓN

• El control automático ha desempeñado un papel

vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. El
control automático se ha convertido en una parte
importante e integral en los sistemas de vehículos
espaciales, en los sistemas robóticos, en los
procesos modernos de fabricación y en cualquier
operación industrial que requiera el control de
temperatura, presión, humedad, flujo, etc.
TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA DE BUCLE O LAZO ABIERTO

• Son aquellos en los que la acción de control

es independiente de la salida.

SISTEMA DE BUCLE O LAZO

CERRADO
• Son aquellos en los que la acción de control
depende en cierto modo, de la salida.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

PROCESO

• El proceso o planta en el sistema en el que se

va a controlar la variable.

VARIABLE CONTROLADA

• La variable contralada es la cantidad o

condición que es medida y controlada.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

VARIABLE MANIPULADA

• La variable manipulada es la cantidad o condición

que es variada por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida de
un sistema.

VALOR DESEADO

• Es la referencia de la variable controlada

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

VARIABLE DE PERTURBACIÓN

• Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el

valor de la salida del sistema. Si una perturbación es generada dentro del
sistema, ésta es llamada interna, mientras que una perturbación fuera
del sistema es llamada externa y ésta es una entrada.

MEDIDOR O SENSOR

• El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la

magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede
procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce
comúnmente como transductor. El diseño de sensores y transductores
siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que relaciona la
cantidad de interés con algún evento medible.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

ACTUADOR

• Es un dispositivo capaz de intervenir en el proceso que

pretendemos controlar. Hay una gran variedad de actuadores pero
los más usados son los destinados a producir movimiento (motores
y cilindros), los destinados a trasiego de fluidos (bombas) y los de
tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.).

CONTROLADOR

• El controlador o regulador constituye el elemento fundamental en

un sistema de control, pues determina el comportamiento del
bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en
función del error obtenido.
 EJEMPLO

• Un simple elemento como el encendedor

trabaja como sistema, ya que está constituido
básicamente por una rueda estriada, una
piedra, un envase que contiene el gas licuado,
una válvula para regular la salida del mismo;
ninguna de estas partes puede por sí sola
conseguir el objetivo: producir fuego; pero si
todas ellas funcionan adecuadamente en
conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que
no importa si el fuego calienta el material a
calentar de manera adecuada.
PROCESO

• Salida del encendido de una llama y

transmitirla ésta a otros cuerpos.

VARIABLE CONTROLADA

• La salida de fuego del mechero de un

encendedor.
VARIABLE MANIPULADA

• Es la llave de paso que permite graduar el

nivel de la llama.

VALOR DESEADO

• Es la salida de una mínima llama en la cual se

pueda transmitirla a otro cuerpo.
VARIABLE DE PERTURBACIÓN

• El aire que hay en el ambiente donde se usara el

encendedor.

MEDIDOR O SENSOR

• No existe, ya que cuyo fin del encendedor es dar una

llama para transmitirla a otro cuerpo y esta no tiene
como fin medir ni regular la temperatura que esta
da.
ACTUADOR

•Piedra de fricción.

CONTROLADOR

•Pulsador