UT 1:

CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE LA

MAQUINARIA Y EQUIPOS
AGROFORESTALES Y DE JARDINERÍA
Sumario
 1. Componentes del tractor
 2. Tipología y clasificación de motores. Componentes y funcionamiento
 3. Tipos de tractores
 4. Características técnicas
 5. Aperos acoplables al tractor. Aperos para laboreo, roturación y
preparación del suelo. Implementos
 6. Máquinas y equipos agrícolas. Tipos y características técnicas
 7. Máquinas y equipos forestales. Tipos y características técnicas
 8. Motoazada, motorrozadora, cortacésped, motosierra y otras máquinas
a motor de explosión
 9. Funcionamiento de la maquinaria, aperos y equipos. Anomalías: causas
principales
 10. Parámetros técnicos y variables de trabajo de la maquinaria en campo
 11. Utilización de la maquinaria y equipos: normas básicas. Sistemas y
elementos de regulación. Acople y desacople. Dispositivos de seguridad de
la maquinaria
 12. Requisitos de la maquinaria que circula por vías públicas.
Documentación
 13. Coordinación y organización de los recursos humanos y materiales en el
control del funcionamiento y utilización de la maquinaria y equipos
 14. Normativa específica forestal, de agricultura y de jardinería
 1. Componentes del tractor
El tractor es un vehículo autopropulsado
empleado para las labores agrícolas, lleva a
cabo principalmente trabajo de tracción, a
través de su acoplamiento posterior a los
distintos aperos o remolques.
También puede transmitir potencia mediante
el accionamiento de distintos elementos de
las máquinas o aperos acoplados al tractor
Componentes:
1.1 Bastidor: Estructura que sustenta todos
los demás elementos. Robustez. También
articulados (Maniobrabilidad)
1.2 Motor: Generar la potencia necesaria
para el movimiento
1.3 Transmisión: Transmitir la potencia
desarrollada por el motor debe
transmitirse hasta el punto de utilización
(ruedas, toma de fuerza, etc.)
Partes de la transmisión

 Embrague: permite conectar o

desconectar suavemente la trasmisión
de potencia, por lo que se sitúa entre
el motor y la caja de cambios

 Caja de cambios:
 Permitir la variación de la relación de
transmisión (relación entre las
velocidades de giro) entre el eje de
entrada procedente del motor y el eje
de salida hacia las ruedas.
 Ajustar la relación de transmisión
según la carga del tractor,
 Cambiar el sentido de giro mediante la
selección de la marcha apropiada.
 Gran número de marchas
seleccionables
Partes de la transmisión

 Posteriormente a la caja de cambios se encuentra el, diferencial : sistema de

engranajes planetarios. Permite el giro de los semiejes o palieres a distinta velocidad
y, con ello, el giro del tractor. Al realizar un giro la rueda exterior recorre una mayor
distancia que la interior por lo que debe girar a mayor velocidad. Debido al diseño
del diferencial, la potencia es transmitida a la rueda que ofrece menor par resistente
lo que permite el giro del vehículo. Esta transmisión de la potencia a la rueda que
ofrece menos resistencia no es deseable cuando el tractor se desplaza en línea
recta realizando un gran esfuerzo de tracción sobre un terreno con poca adherencia,
como cuando se encuentra en la besana realizando una labor de arada, ya que en el
caso de que una rueda patinase, la potencia se transmitiría hacia ella y no se
aprovecharía en tracción. Por este motivo los tractores agrícolas implementan un
bloqueo del diferencial que puede ser activado durante la labor pero que debe ser
desactivado posteriormente por seguridad, ya que con el bloqueo del diferencial
activo la tracción de las ruedas se opone al giro. La desactivación del bloqueo del
diferencial es automática en los tractores modernos.

 Las reducciones finales permiten una disminución adicional en la velocidad de giro y

con ello un incremento del par ejercido inmediatamente antes de las ruedas

1.4 Dirección: Actuales tractores: Sistemas de dirección asistida y servodirección. Hoy

en día el tipo de dirección más extendida es hidrostática, en la cual el volante actúa
sobre un orbitrol de dirección enviando caudal de aceite a presión a un lado u otro
de los cilindros de doble efecto que producen el giro de las ruedas.
1.5. Elementos de tracción

Ruedas o las orugas: Permiten al tractor

ejercer una gran fuerza de tracción sobre el
terreno, por lo que normalmente tienen
grandes dimensiones y presentan dibujos
pronunciados en la de rodadura que facilitan
su función.

1.6.Enganche a los tres Puntos

Además de la capacidad de tiro,

proporcionada mediante la transmisión y los
neumáticos (u orugas), en la que la máquina o
apero se engancha a la barra de tiro, los
tractores agrícolas pueden llevar aperos
enganchados que requieran ser elevados,
para lo cual disponen de un enganche a tres
puntos o tripuntal que puede ser elevado
mediante la potencia suministrada a través de
un circuito hidráulico (Figura 3)
 1.7 Toma de fuerza

Eje de giro estándar, permite el accionamiento de aperos y elementos

externos al tractor mediante su acoplamiento a ella. Este acoplamiento se
realiza mediante una junta cardán que permite la transmisión del
movimiento de giro entre dos ejes que pueden no estar perfectamente
enfrentados (Figura 3).

 1.8. Elementos de seguridad

 Debido a:
 características constructivas de los tractores
 forma de trabajo
 características del terreno sobre el que trabajan

Uno de los elementos obligatorios es la disposición de una estructura

antivuelco (ROPS, roll over protection structure) que evite el aplastamiento
del tractorista en caso de vuelco del tractor. Esta estructura obligatoria
supone una protección frente a la causa más frecuente de accidente mortal
en el uso de tractores, el vuelco (lateral o hacia atrás).
 2. TIPOLOGÍA Y CLASIFICACIÓN DE MOTORES.
COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO
2.1. Motores de combustión interna
•Principalmente los alternativos de pistones. Energía
liberada en el proceso de combustión dentro del
cilindro

•La combustión genera una expansión que empuja el

pistón hacia la parte inferior del cilindro transmitiendo
con ello la energía hacia un eje de salida. El encendido
(inicio de la combustión) puede producirse mediante
una chispa, caso de los motores Otto, o
espontáneamente debido a la compresión de la
mezcla, caso de los motores diesel.

•Principalmente motores diesel en trabajos

agroforestales
Comprende cuatro fases:
1. Admisión: entrada de aire al cilindro, el combustible puede entrar mezclado con el aire o bien
ser inyectado; en este último caso la inyección se produce normalmente al final de la fase de
compresión.
2. Compresión: mezcla aire-combustible es comprimida al reducirse el volumen que ocupa la
mezcla debido a la subida del pistón; se produce, por tanto, un incremento de presión y de
temperatura previo a la combustión.
3. Combustión: al final de la fase de compresión se produce la ignición del combustible. La
combustión consiste en la violenta reacción entre combustible y el oxigeno del aire que libera
la energía química contenida en el combustible provocando una expansión y con ello
empujando el pistón hacia PMI, que es el punto más bajo que alcanza el pistón en su carrera
de bajada. Esta es la fase en la que se produce la mayor parte del trabajo desarrollado por el
motor.
4. Escape: una vez finalizada la combustión, los gases de escape son expulsados del cilindro
hacia el colector de escape debido a que la presión existente en el cilindro después de la
combustión es superior a la atmosférica
 Estas cuatro fases se producen tanto en los motores de cuatro tiempos (4t)
como en los de dos tiempos (2T). En los motores de 4T cada una de las fases
coincide con una carrera ascendente o descendente del pistón, que se
desplaza entre PMI y PMS, mientras que en los motores de 2T, habitualmente
de gasolina, las cuatro fases se producen en solo dos carreras del pistón, una
ascendente y otra descendente. Por lo tanto, en un motor de 4T, por cada
fase de combustión en un cilindro el eje de salida o cigüeñal da dos Vueltas,
mientras que en los motores de 2T solo se produce un giro de este.
2.2. Motores eléctricos

 Uso limitado por el peso de las baterías

necesarias
 para motores de elevada potencia, la
autonomía es aun reducida.
 Su desarrollo e implementación en
equipos comerciales condicionados al
desarrollo de nuevas generaciones de
baterías
 Los motores eléctricos sí están siendo ya
comercializados en equipos con bajos
requerimientos de potencia, como la
pequeña maquinaria empleada en
jardinería
 Algunas de las ventajas de los motores
eléctricos respecto a los de combustión
interna son:
 Bajo nivel de ruido
 Ausencia de emisiones
23. Motores hidráulicos
 Produce movimiento a expensas
de la energía procedente de la
circulación de un fluido a
presión.
 Muchas máquinas agrícolas
emplean motores hidráulicos que
son accionados gracias al aceite a
presión que reciben procedente
del servicio del tractor en el que
una bomba hidráulica produce
un caudal a presión a partir del
movimiento generado por el
motor de combustión interna.
 Principal ventaja: la potencia
puede ser transmitida sin
necesidad de ejes rígidos, sino
mediante tuberías flexibles que
conducen el aceite a presión.
 3. Tipos de tractores
El tractor es un vehículo de motor que puede emplearse para arrastrar
aperos, accionar máquinas móviles o accionar máquinas fijas; también es
posible implementar en ellos un elevador frontal para cumplir con funciones
de carga y elevación de distintos materiales

Una primera clasificación de los tractores puede llevarse a cabo atendiendo

a su sistema de rodadura; según este podemos distinguir:

 Tractores de ruedas: los mas generalizados; podemos distinguir simple tracción o

doble tracción (simple tracción no presentan tacos para el agarre de los neumáticos
delanteros)
 Tractores de orugas: (Sobre todo trabajos forestales) El contacto de las orugas con
el terreno proporciona mayor tracción y menor compactación. Costes de
reparación suponen una barrera a su uso de forma generalizada. Las orugas
pueden ser de goma o metálicas, en este último caso su rodadura en carretera no
esté permitida por los daños que ocasionaría al asfalto.
 Motocultores: también denominados tractores de un solo eje. Su potencia es
limitada, no superando normalmente los 15 Kw (20 CV). Gran inconveniente es la
falta de normalización, especialmente en cuanto a toma de fuerza, que no permite
el intercambio entre los motocultores y máquinas de los muchos fabricantes
existentes.
 Otra clasificación es por tramos de potencia; un
ejemplo lo hemos encontrarlo en la normativa para la
reducción de emisiones, cuyos requerimientos son
diferentes en función del tramo de potencia del tractor o máquina.

Otra clasificación es como Tractores especiales:

“Tractores estrechos, fruteros o viñeros", de forma baja y

estrecha
Tractores articulados: Punto de articulación central
Tractores elevados o zancudos: circular por encima de
cultivos
Tractores forestales : 4 motrices, implementos para
eliminar obstáculos y cabinas soportar posibles caídas
de ramas y troncos. Los denominados skidders son
vehículos pesados empleados en las operaciones de
derribo, acarreo y carga de tr0ncos. Frecuentemente
implementan palas frontales para el empuje de los
trancos, así como cabrestantes o grapas hidráulicas para
su carga.
4. Características técnicas

Potencia de un eje giratorio (en unidades SI)

N(W)= M(N.m) x ω (rad/seg)
Las curvas características de un motor
proporcionan información relativa a la
variación de parámetros como el par y la
potencia según el régimen de
funcionamiento de un motor.

Otro de los parámetros es la relación de

compresión, que es la proporción existente
entre el Volumen máximo contenido en el
cilindro (cuando el pistón alcanza el PMI) y el
volumen mínimo contenido en el cilindro
(cuando el pistón alcanza el PMS). En los
motores diesel es habitualmente muy
superior a la de los motores de gasolina ya
que en los primeros la ignición del
combustible se produce por el efecto de la
compresión.
 En los últimos años los desarrollos más
notables corresponden a los sistemas
common rail y el turbo de geometría
variable (variable-geometry
turbocharger, VGT) que han permitido
optimizar la combustión, reduciendo el
combustible consumido.

 También son reseñables las mejoras en

los sistemas de control de emisiones
contaminantes empleados para adaptar
los motores a las nuevas normativas.
reducción de emisiones contaminantes
se emplean sistemas como la
recirculación externa de gases de
escape (exhaust gas recirculation, EGR),
los filtros de partículas diesel (Diesel
particulate filter, DPF) o los sistemas de
reducción catalítica selectiva (selective
catalytic reduction, SCR)
4.2. Transmisión
 Necesidad de adaptar el par ejercido en las ruedas motrices a
circunstancias muy variables determina la complejidad de las
cajas de cambio de los tractores, destinadas a ofrecer una
gran variedad de posibles relaciones de cambio
4.3. Enganche a los tres puntos
 Los sistemas de acoplamiento al tractor comprenden :
 El enganche a la barra de tiro. El enganche a la barra de tiro
permite el enganche de aperos para su arrastre
 el tripuntal permite la elevación del apero enganchado mediante
la fuerza ejercida por sus dos brazos inferiores (brazos
elevadores); el segundo punto es el que eleva el tercer punto,
situado en la parte superior, que fija el apero para permitir su
elevación.
4.4 Toma de fuerza

Normalizadas por la Sociedad Americana de Ingeniería Agronómica y de Biosistemas (ASABE). Existen varios
tipos aceptados, fundamentalmente:
 Los tipos I, de 6 acanaladuras (accionamiento a 540 rpm)
 Los tipos II, de 21 acanaladuras (accionamiento a 1.000 rpm) (Figura 10)

4.5 Sistema hidráulico

Los tractores tienen un circuito hidráulico para el accionamiento de muchos

de sus sistemas propios (dirección, freno, cambio, elevador, etc.) y de los
aperos que lo requieran.
Para disponer del caudal de aceite a presión necesario, los tractores disponen de una varias bombas hidráulicas.
Los tractores tienen un circuito hidráulico para el accionamiento de muchos de sus sistemas propios (dirección,
freno, cambio, elevador etc.) y de los aperos que lo requieran.

4.5 Ergonomía y seguridad

Ejemplo son
 Asientos, que deben contar con un sistema de amortiguación que reduzca las vibraciones, especialmente las
de los rangos de frecuencia más perjudiciales para el cuerp0.
 Cabinas y arcos de seguridad: protección del tractorista en caso de vuelco (ROPS) deben superar una serie de
ensayos de homologación que garanticen el cumplimiento de su función.

4.7. Sistemas de agricultura de precisión

Permiten emplear la información relativa al posición del vehículo, obtenida mediante sistemas globales de
navegación por satélite (global navigation satellite system, GNSS), conjuntamente con sistemas de sensores y
actuadores que permiten el registro de información, la ayuda a la decisión del tractorista e incluso la ejecución
automática de determinadas tareas
5.APEROS ACOPLABLES AL TRACTOR.APEROS PARA LABOREO,
ROTURACIÓN Y PREPARACIÓN DEL SUELO. IMPLEMENTOS

Objetivo: acondicionar el terreno para adecuado desarrollo

de los cultivos. Los efectos que estos producen
comprenden:
Mullido, que aumenta la penetración del aire y el agua en el
terreno
Volteo, que permite el enterrado de vegetación adventicia,
restos vegetales y fertilizantes
Localización de agregados y tierra fina, absorber humedad
por parte de semillas y reducir pérdidas de humedad por
evaporación
5.1 Clasificación según la profundidad de trabajo
Aperos para labores muy profundas o de subsuelo: (40-60 cm) para
regeneración de zonas compactadas, saneamiento del suelo y mejora
de capacidad de drenaje. Podemos encontrar: subsoladores y
descompactadores. No realizan ninguna labor de volteo ya que la
profundidad a la que trabajan está fuera de la denominada capa
arable y no seria conveniente aflorar este terreno poco fértil a la
superficie.

Aperos de laboreo primario: labores profundas (20-35 cm) para

incorporación de residuos y disgregación del suelo aumentando
porosidad y capacidad de infiltración; Se incluyen: arados fijos, como
el de vertedera y el de discos, que producen volteo del terreno, o el
arado cincel o chisel, que no invierte capas del terreno. También
aperos accionados por TdF como la cavadora. Estas aperos se emplean
para una primera labor dentro de los sistemas de laboreo tradicional.
Los distintos sistemas de laboreo de conservación reducen la
profundidad de esta labor, evitan los aperos que producen volteo e
incluso llegan a eliminar totalmente esta primera labor.

Aperos de laboreo secundario y complementario: Comprende a gran

variedad de aperos de labranza de la capa superficial (5-15 cm) para
enterrado de residuos, preparación del lecho de siembra, realización
de labores entre líneas, etc. Entre estos podemos encontrar aperos
fijos como los cultivadores, ; giratorios como las gradas de discos, y los
acciona0os por la TdF como las fresadoras,

Aperos especiales: labores especificas (abrezanjas, acaballonadores,

alomadores, etc)
5.2.Clasificación según tipo de acoplamiento
al tractor

 Aperos suspendidos acoplados mediante

al enganche en tres puntos de forma que
en posición elevada están totalmente
soportados por este

 semisuspendidos, básicamente guales

que los anteriores, pero apoyados en
rueda trasera

 Arrastrados: Enganchados a un solo punto

y nunca soportados

5.3. Implementos
Los tractores pueden llevar acoplados
implementos para determinadas
funciones, como las palas cargadoras
 6. MAQUINAS Y EQUIPOS AGRÍCOLAS. TIPOS Y
CARACTERISTICAS TECNICAS
6.1 Abonadoras y equipos para el manejo del estiércol
Todas aquellas máquinas destinadas a la distribución de fertilizantes,
tanto sólidos como líquidos
 Abonadoras de productos sólidos. Poseen una serie de elementos
comunes: tolva, elementos dosificación y elementos para la
distribución. Entre los principales tipos:
 Abonadoras de gravedad: abono cae por efecto de gravedad
 Abonadoras centrífugas: elementos dotados de movimiento
giratorio u oscilante
 Abonadoras neumáticas: corriente de aire a presión a lo largo de
tubos
 Abonadoras en línea o localizadoras: abono en bandas estrechas
 Abonadoras de productos líquidos.
 Fertilizantes a alta presión: tanque a presión, tubos e inyectores.
Depositan en surco abierto por un reja y tapado posteriormente
 Fertilizantes a baja o sin presión: Equipos de pulverización
 Equipos de fertirrigación: Inyección de fertilizantes. En el interior de
casetas de control
 Equipos para la distribución de estiércol
 Remolques distribuidores: Se componen de remolque, mecanismo
de esparcido y mecanismo de alimentación
6.2 Sembradoras, plantadoras y transplantadoras
Elementos comunes: Tolvas y sistema de dosificación
 Sembradoras en línea o a chorrillo: depositan semillas en el
terreno de forma continua, en hileras, y disponen
normalmente de un dosificador de rueda dentada o cilindro
acanalado por cada línea de siembra. En el caso de las
sembradoras en líneas neumáticas la semilla es dosificada en
un solo cilindro o rodillo situado bajo la tolva, a cuya salida
es arrastrada por una corriente de aire que, con la semilla en
suspensión, llega hasta distribuidor, desde donde por los
distintos conductos se reparte a cada elemento de siembra
 Las sembradoras a golpes y monograno depositan un grupo
de semillas (golpe) o una sola semilla a una distancia
determinada dentro de una línea La distancia entre líneas
está marcada por la distancia a la que se colocan los cuerpos
de siembra, que es ajustable; cada uno de los cuerpos
cuenta con su propia tolva y mecanismo de distribución. La
distribución se lleva a cabo mediante un disco con muescas
o un plato con alveolos que son accionados desde una de las
ruedas de la sembradora de manera que dejan caer semilla a
intervalos constantes.
 Las máquinas plantadoras y trasplantadoras: Implementan
sistemas automatizados o manuales (realizados por
operarios sobre la propia máquina) destinados a la
individualización de la planta que se va a depositar en el
terreno. Una vez individualizadas, las plantas son
transportadas para su depósito en el terreno en la posición
6.3. Maquinaria para la protección de cultivos
La función de estas maquinas es la aplicación de productos
fitosanitarios

 Cuando el producto a aplicar se encuentra en forma de polvo,

las máquinas empleadas son los espolvoreadores; estas
máquinas dosifican el producto mediante orificios de salida
variables y lo distribuyen mediante su arrastre por medio de una
corriente de aire hasta las toberas de salida

 Cuando el producto a aplicar es liquido podemos encontrar

diversos tipos de máquinas que corresponden a distintos
sistemas de formación de las gotas. Elementos: depósito de
caldo, bomba para el transporte del liquido y diversos filtros. En
al caso de los pulverizadores (o pulverizadores hidráulicos), las
gotas se forman por la salida del liquido a presión a través de un
orificio estrecho. Alcanzan su objetivo por su propia inercia y la
acción de la gavedad, sin la asistencia de una corriente de aire.
Los elementos por los que el liquido a presión sale al exterior
formando gotas se denominan boquillas
 Los atomizadores poseen ventilador que transporta las gotas
hasta la zona a tratar
 Atomizadores hidroneumáticos: la corriente de aire es usada
solo para transportar las gotas hasta el cultivo
 Atomizadores neumáticos. La formación de las gotas se produce
por el choque del líquido con la corriente de aire
6.4. Maquinaria de recolección
Muy distintas máquinas empleadas para esta tarea:
 por una parte, podemos hablar de maquinaria para forraje, que comprende todos los equipos destinados a
la recolección de forrajes para la alimentación del ganado;
 y, por otra, hablaremos de las cosechadoras, empleadas para recoger los órganos de interés comercial
producidos por los diferentes cultivas (frutos, hojas, tubérculos, raíces, fibras)

6.4.1 Maquinaria para la recolección de forraje

Entre la maquinaria para la recolección de forraje distinguimos

 En primer lugar las máquinas destinadas al corte de los tallos herbáceos, las segadoras; estas pueden ser
de barra guadañadora o rotativas.
 En el primer caso el corte se produce por cizalladura, al comprimir el tallo entre una cuchila y contracuchilla
de movimiento alternatvo
 En el segundo, el corte se produce debido al impacto a gran velocidad de una cuchilla montada sobre un
elemento giratorio (tambor o disco) , Todas estas maquinas necesitan ser accionadas por la toma de fuerza.
Están suspendidas al enganche a tres puntos y la altura de corte es regulable mediante uno o varios patines de
apoyo.
 Las henificadoras y acondicionadoras se encargan de crear fisuras en las tallos cortados para favorecer la
pérdida de agua y con ello acelerar el proceso de secado o henificado del forraje. Esto se consigue
normalmente mediante sistemas de rodillos o dedos que aplastan los tallos generando roturas
longitudinales, los pliegan produciendo fisuras transversales o causan laceraciones en los tallos. Los tallos
de forraje segado y, en su caso, acondicionado se manejan mediante rastrillos hileradores que, segün su
ajuste, permiten el hilerado, esparcido, aireado o volteado del forraje segado.
 Las picadoras de forraje son maquinas para el ensilado. El picado del forraje aumenta la digestibilidad por y
permite adecuada compactación en el silo, reduciendo el aire en su interior y favoreciendo con ello el
proceso de ensilado.
 Las empacadoras forman paquetes compactados de forraje recogido