Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ALUMNO:
Yamir Orlando Mosquera Polo
PRESENTADO A:
Ezequiel Aparicio
PROYECTO DE INGENIERÍA I
GRUPO:
212020_126
Planificación:
A través de la etapa de planificación del proyecto se plantea el conjunto de acciones y actividades a realizar
basándose en los datos obtenidos y definidos en la fase anterior; obteniendo así una hoja de ruta clara y
concisa. Entre los procesos es posible hallar:
- Elaborar el plan de proyecto inicial, comunicación, compras-gastos y aceptación.
- Determinar la gestión de recursos, financiera y de calidad.
- Realizar un análisis o evaluación de los riesgos.
La planificación suele ser una de las fases más complicadas, ya que el Director de proyecto deberá hacer
cálculos estimados en cuanto a los costos, personal y recursos necesarios para alcanzar la siguiente etapa en
el período establecido.
Etapa de ejecución:
La fase de ejecución es aquella en la que todos los planes definidos en la hoja de ruta son llevados a cabo
en el orden programado; por lo que será necesaria la buena gestión y comunicación, trabajo en equipo y la
responsabilidad individual.
El Director de Proyecto será responsable de repartir las tareas, coordinar, monitorear el uso de recursos
(dinero y tiempo), detectar fallas y hallar soluciones, y gestionar el cambio.
Seguimiento y control:
Esta etapa del ciclo es una de las más críticas, ya que a través de ella se monitoriza y controla la correcta
ejecución del proyecto para garantizar el éxito del mismo. Para ello, se detectan las posibles fallas y se
buscan las soluciones óptimas que puedan reaccionar a tiempo.
- Utilización de métodos que permitan gestionar el proyecto a través del seguimiento.
- Se definen indicadores de gestión.
- Elaboración de un plan ante cualquier contingencia.
El seguimiento y control está estrechamente relacionada con la fase anterior, ya que como comentamos
anteriormente, el éxito de la ejecución dependerá de esta.
Etapa de cierre:
Finalmente el proyecto llega a su última fase, en la cual se hace una valoración de este, se transmite el
conocimiento y se cumple con las responsabilidades contractuales.
- Planificación de cierre.
- Evaluación de resultados.
- Salida de materiales y equipos.
- Entrega de documentos, información y otros elementos a los clientes.
Componentes del Robot LEGO EV3
En este set de robótica LEGO MINDSTORMS EV3 tiene todos los elementos que necesita
para crear y dar órdenes a miles de robots LEGO
Con LEGO MINDSTORMS EV3, nunca fue tan fácil construir y programar su propio robot.
Imagine un robot y, luego, constrúyalo. Utilice los motores y sensores para agregar
comportamiento y movimiento. El software lo guiará por los pasos que darán vida a su robot.
”.
Programación
El entorno de programación incluye las siguientes áreas principales:
3. Vista del puerto: vea los sensores y motores conectados a su Bloque EV3. Toque para abrir la página de
hardware y ver información más detallada. El nombre de su Bloque EV3 también aparece encima de la vista
del puerto.
4. Cambiar de tamaño y centrar: cambie el tamaño del Panel de programación para mostrar todos los
objetos que ha colocado en él.
5. Descargar: descarga el programa activo a tu Bloque EV3. Nota: Esto solo aparecerá si está
conectado el Bloque EV3.
9. Ayuda: muestra una serie de páginas donde aparecen las partes principales del entorno de
programación y cómo manipular los bloques de programación en el Panel de programación.
Bloques de acción
(En orden de izquierda a derecha)
+ Motor mediano
+ Motor grande
+ Mover la dirección
+ Mover tanque
+ Pantalla
+ Sonido
+ Luz de estado del Bloque EV3
Bloques de flujo
(En orden de izquierda a derecha)
+ Iniciar
+ Esperar
+ Bucle
+ Interruptor
Cuadros de comentario
Cuando crea un programa, puede ser útil agregar cuadros de comentario para describir lo que hace el
programa. Use cuadros de comentario verdes para bloques de acción, naranjas para comentarios del bloque
de flujo y morados para comentarios generales sobre el programa. Para ver algunos ejemplos, verifique los
comentarios que agregamos en las diversas misiones del robot.
Bibliografía
• 1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013
• 1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046