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Ce document a été conçu par l’association ACCESMAD a destination des

élèves de l’enseignement technique de Madagascar . Il propose une


méthode pédagogique d’assimilation des contenus du texte officiel des
programmes techniques intitulé:
REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA

Référence :
SMF/05/02
STATIQUE GRAPHIQUE

Indexation UNITES DE FORMATION DUREE

UF/05/02/03 - Equilibre d’un solide


UF/T/08 – 03 – -Méthode de Cullman
05-

Objectif de l’animation : présenter des exemples d’équilibre de solide soumis à 3 et 4


forces (mise en œuvre de la méthode graphique de Cullman)
1-Solide soumis à 3 forces contenues dans un même plan

Un système en équilibre soumis à 3 forces doit vérifier les conditions suivantes:

-Les forces doivent appartenir à un même plan

-Les directions des forces doivent être concourantes

-La somme vectorielle des 3 forces doit être nulle


Equilibre d’un solide soumis à 3
forces extérieures

Une benne de camion chargée de poids total 100 kN (solide n°2) est articulée en A
sur le châssis .Elle est soumise à l’action d’un vérin (solide n°3) au point B.
On demande de déterminer la force exercée par le vérin et la réaction en A
du châssis. Toutes les forces sont dans le plan de l’écran.
Bilan des forces extérieures sur la benne

-point d’application G
La benne (système étudié) est soumise à son poids P,
-direction verticale
seule force dont les caractéristiques sont entièrement connues
-sens: vers le bas
-intensité : 100kN

?
?

…à l’action du vérin FB P
Représentons les forces en respectant
et à la réaction RA de l’articulation l’échelle : 1cm <-> 10kN
Bilan des forces extérieures sur la benne

Seule la direction de la force FB exercée par le vérin est connue.


Traçons cette direction passant par le point d’application B

direction de FB

P
Bilan des forces extérieures sur la benne

Prolongeons la direction de P jusqu’à l’intersection J avec la direction de FB

J
Bilan des forces extérieures sur la benne

L’équilibre impose que les 3 forces soient concourantes . Traçons la direction de


RA passant par A et J
J
Bilan des forces extérieures sur la benne
Objectif: construire le polygone des forces pour que : P  R A  FB  0
En respectant l’échelle :1 cm=10 kN
J
RA=90kN
FB=25kN

FB

P
-tracer le vecteur P
RA -tracer la parallèle à la direction de RA passant par
l’extrémité de P
-tracer la parallèle à la direction de FB et passant par
l’origine de P
L’intersection des deux directions permet d’obtenir le polygone des forces
2-Solide soumis à 4 forces dont une seule est connue,
les 3 autres ont seulement des directions connues

Méthode de Cullman

L’exemple du wagonnet de levage sur rail


Un wagonnet est guidé sur deux rails parallèles (1) en forme de U par l’intermédiaire
des galets (4) et (5) (contacts en A et B). L’effort de levage est appliqué en C par une chaîne
(2) parallèle aux rails ..
Etude : le wagonnet est à l’arrêt ou à vitesse constante ; l’étude est effectuée dans le
plan de symétrie et P (500 daN) . Le frottement des galets et négligé
Isoler l’ensemble (3)+(4)+(5) ; faire le bilan des actions mécaniques et les déterminer
En déduire l’effort de tension T dans la chaîne de levage.

2 chaine

1
rail

5 wagonnet
A

B
G
4
3
C
P=5000N
Construction de la droite de Cullman I J
Prolonger la direction de RA(ligne verte ) et de P (ligne rouge); soit I le point d’intersection de ces 2 droites
(les réactions sont normales au rail si l’on néglige les frottements)

Prolonger la direction de RB (ligne noire ) et de T (ligne violette), soit J le point d’intersection de ces 2 droites

chaine

rail

I
5 A

B
J G
4
3
C
P=5000N

Joindre I à J pour obtenir le « droite de Cullman » (ligne marron)


droite de Cullman I J

chaine

I
A

B
G
J

D’un point de vue statique , le système est équivalent à 2 nœuds reliés par
une barre I J
Réalisons l’équilibre du nœud I
I est soumis à 3 forces P (connue) , RA (direction connue) et R dans la « barre IJ » (direction connue)

Tracer le vecteur P (échelle: 1cm= 2000N)


Tracer la direction de RA passant par l’origine de P
Tracer la parallèle à IJ passant par l’extrémité de P
RA
chaine

I
A P R

P=5000N
B
G
J

C
L’équilibre du nœud impose la fermeture du triangle
La mesure des cotés du triangle donne: RA=5,5cm*2000N/cm=11000N
R=7cm*2000N/cm=14000N
Réalisons l’équilibre du nœud J
J est soumis à 3 forces -R (connue) , RB (direction connue) et T (exercée par la chaine de direction connue)

Tracer le vecteur –R de longueur 7cm= 14000N de direction IJ et de sens de I vers J


Tracer la direction de RB passant par l’extrémité de -R
Tracer la parallèle à la direction de la chaine passant par l’origine du vecteur -R

chaine

I
T
A
-R

B
RB
J

L’équilibre du nœud impose la fermeture du triangle


La mesure des cotés du triangle donne:
RB=6,5cm*2000N/cm=13.000N
T=3,5cm*2000N/cm=7000N