CH.

I: Principes généraux des capteurs

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Objectif du cours
- Un ingénieur ou un master doit choisir le bon capteur pour une application
donnée.

- La caractérisation des capteurs se fait à partir de différents attributs.

- Pas de normes et le "data sheet" reste un document commercial.

Ce cours est destiné à donner un aperçu :

- Des possibilités de mesure des grandeurs physiques ;

- Des principales caractéristiques dont il faut tenir compte lors de l’utilisation

d’un capteur.

- Les différents capteurs existants.

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I. Introduction
- On désire mesurer tous les types de grandeurs physiques pour les
traiter et les exploiter.

- Pour cela on transforme la grandeur à mesurer, en un signal

facilement exploitable : une tension ou un courant électrique.

- Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée,

appelée mesurande [x],en une grandeur de sortie généralement de nature
électrique appelée réponse [y].

- La sortie peut être soit une charge, une tension, un courant ou une
impédance ( R, L, C).

Grandeur physique d'entrée, Grandeur électrique

Capteur
le mesurande x, ou excitation de sortie, ou la réponse y

Fig.1

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• La grandeur à mesurer x est la grandeur physique, objet de la mesure.

• Pour connaître la relation entre y et x, on trace la courbe d’étalonnage : c’est

à dire que pour des valeurs connues avec précision de x, on mesure les
valeurs correspondantes de y.

• On obtient une courbe qui permet de connaître la valeur de x pour toute

valeur de y qui la détermine.

Y2

Y1

X1 X2 X

Fig 2 : Courbe d’étalonnage.

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Le capteur est utilisé de telle sorte qu’il établisse une relation linéaire entre les
variations de la grandeur de sortie et celles de la grandeur d’entrée, telle
que :

y = S.x

où S est la sensibilité du capteur.

La sensibilité est donc le rapport de la variation du signal de sortie à la variation

correspondante de la grandeur à mesurer, c'est à dire à la pente de la
courbe de réponse du capteur pour une valeur donnée :

S=dy/dx

dy : variation de sortie
dx : variation de l'entrée

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La sensibilité S dépend :
• de la valeur de x (linéarité) et de sa fréquence de variation (bande passante).

• du temps (vieillissement).

• de l’action de grandeurs physiques de son environnement, qui ne sont pas

l’objet de la mesure et que l’on appelle perturbations : radio-activité, champs
magnétiques, température, humidité, vibrations, chocs, tensions
d’alimentations, etc...

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II. Classification des capteurs
2.1) Capteurs actifs
• Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans
son principe sur un effet physique qui assure la conversion en énergie
électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à prélever,
énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

Les plus classiques sont :

Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est
le siège d'une force électromotrice e(T1,T2).

• Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains

matériaux dits piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition
d'une déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les
faces opposées.

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• Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique.

• Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière

sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une
onde électromagnétique dont la longueur d'onde est inférieure à un seuil
caractéristique du matériau.

• Effet Hall : Un champs B crée dans le matériau un champs électrique E dans

une direction perpendiculaire.

• Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage

d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses
bornes.

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2.2) Capteurs passifs
• Dans ce cas, c'est l'impédance du capteur qui est sensible aux
variations du mesurande.

• Ces variations d'impédance ne sont mesurables que par

l'intermédiaire d'un circuit électronique de préconditionnement.

• Les capteurs passifs doivent être alimentés par une source d'énergie
extérieure .

• Cette source peut être une tension continue ou modulée en fréquence

.

• Ces modes de fonctionnement correspondent à des principes de base

et s'adapte essentiellement aux capteurs à sortie analogique .

• Le mode de fonctionnement des capteurs à sortie numérique et

logique sont des cas particuliers .

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III. Grandeurs d’influences
• Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur
nature et leur importance, peuvent provoquer des perturbations sur les
capteurs. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie .

Exemple :
- la température
- la pression environnante
- les vibrations mécaniques ou acoustiques
- la position du capteur et sa fixation
- l'humidité, la projection d'eau, l'immersion
- les ambiances corrosives
- les perturbations électromagnétiques
- les rayonnements nucléaires
- les accélérations et la pesanteur
- l'alimentation électrique du capteur .

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Si on désigne par xp les perturbations, on aura:

Perturbations
x Capteur y xp

x Capteur y
Cas idéal
Cas en présence de perturbations

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IV. Corps d'épreuve et Capteurs composites
• Pour des raisons de coût ou de facilité d'exploitation, on peut être amené à
utiliser un capteur, non pas sensible à la grandeur physique à mesurer,
mais à l'un de ses effets.

• Le corps d'épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à

mesurer produit une grandeur directement mesurable par le capteur.

Ex : dans le capteur d’accélération, la masse sismique est le corps d’épreuve

qui transforme l’accélération (mesurande primaire) en une force d’inertie
(mesurande secondaire) auquel est sensible un capteur piézoélectrique.

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V. Capteur intégré
• C'est un composant réalisé par les techniques de la microélectronique et
qui regroupe sur un même substrat de silicium commun, le capteur
proprement dit, le corps d'épreuve et l'électronique de conditionnement.

Fig 4. Capteur intégré. 14

VI. Chaîne de mesure
6.1) Definition
• C’est l’ensemble des dispositifs, y compris le capteur, permettant de trouver
la valeur exacte du mesurande.

• La chaine de mesure est donc formée d’un capteur et éventuellement de son

conditionneur, associé à un appareil de mesure (ex : Thermocouple et
voltmètre).

6.2) Caractéristiques d’une chaîne de mesure informatisée

• La structure de base d’une chaîne de mesure comprend au minimum quatre
étages :
- Un capteur sensible aux variations d’une grandeur physique et qui, à partir de
ces variations, délivre un signal électrique.

- Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l’amplification du signal

délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l’unité de
numérisation ;
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cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations présentes
. le signal.
sur

- Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles

réguliers et affecter un nombre ( image de la tension ) à chaque point
d’échantillonnage.

- L’unité de traitement numérique peut exploiter les mesures qui sont

maintenant une suite de nombres ( enregistrement, affichage de courbes,
traitements mathématiques, transmissions des données).

• De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l’électronique et

l’informatique, les capteurs délivrent un signal électrique et la quasi-totalité
des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques et informatiques.

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 Unité de
traitement Mémorisation
Circuit Carte d’acquisition Informatique et affichage
Grandeur Grandeur
de mise en forme
du signal
Grandeur (CAN) Données numériques (micro- des points
électrique électrique -ordinateur) de mesures
physique Capteur
à mesurer

Domaine numérique
Domaine analogique

Fig 5 : Chaine de mesure informatisée.

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