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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA COSTA GRANDE

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTROMECANICA


ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO
ASESOR: ING. JULIAN DEL ANGEL PEREZ
UNIDAD#1: 1.4. SISTEMAS LINEALES
TEMA: 1.4.2. sistemas lineales variables en el tiempo
INTEGRANTE:
• CHRISTIAN LÓPEZ LUVIANO
• GONZALEZ LORENZO ANTONIO DE JESUS
• VALLE LUNA ISAAC
ZIHUATANEJO, GRO., 28 DE ENERO DE 2018
Ecuaciones diferenciales lineales
Son aquellas ecuaciones en donde la variable dependiente y todas sus
derivadas son de primer grado, es decir la potencia de todo termino
función de la variable dependiente es uno y además los coeficientes de
todos los términos son constantes o si son variables, solo dependen del
tiempo (t), que es la variable independiente.
Es importante recordar que una ecuación diferencial lineal, no debe
contener potencias, productos entre variables, u otras funciones de la
variable dependiente y sus derivadas (por ejemplo una función
senoidal, cuyo argumento es función de la variable dependiente.) A su
vez se pueden distinguir entre ellos, sistemas lineales invariantes en el
tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes o parámetros constantes, y sistemas lineales variables con
el tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos
coeficientes o parámetros varían con el tiempo.
• Ecuaciones diferenciales variantes en el tiempo: son aquellas en las que
los coeficientes que acompañan a la derivada son función de la variable
independiente, es decir función del tiempo.

• Cuando los parámetros varían con el tiempo, el Sistema se denomina


Variante en el tiempo. Representados por ecuaciones diferenciales
lineales cuyos coeficientes o parámetros varían con el tiempo.
Estabilidad:
En los casos lineales la situación es mas simple y se puede hablar de
estabilidad del sistema en vez de la solución.
Consideremos x0(t) una situación nominal del sistema diferencial lineal:
x(t) = A(t) x(t)
y x(t) cualquier otra solución. Ya que x0(t) y x(t) son soluciones de la
ecuación diferencial lineal, entonces [x(t) − x0(t)] también es una
solución, es decir:
d/dt[x(t) − x0(t)] = A(t)[x(t) − x0(t)]
Para estudiar la estabilidad de la solución nominal x0(t), podemos estudiar
la estabilidad de la solución con x(t) ≡ 0. Si la solución cero es estable en
cualquier sentido, cualquier otra solución será estable en ese sentido, es
decir:
x(t) ≡ 0
||x(t) − x0(t)|| → 0 =⇒ ||− x0(t)|| → 0
Definición: El sistema diferencial lineal
x(t) = A(t) x(t)
es estable en un cierto sentido, si la solución cero x0(t) ≡ 0 es estable en
ese sentido.
Se entiende que todas las soluciones nominales de un sistema diferencial
lineal tiene las mismas propiedades de estabilidad.